implementatie arduino bezetmelding modulebaan

inbouwen van bezetmelding in de modulebaan.
Op basis van Arcomora Arloco en Okkie printen gecombineerd met Arduino. Deze printen communiceren met iTrain via loconet.
We hopen binnenkort alles ingebouwd te hebben en te kunnen testen. het is de bedoeling dat we via iTrain handmatig semi of vol automatische kunnen rijden afhankelijk van de bezetting van clubleden bij de modulebaan