Linealización del sistema Levitador Magnético (Linearization of the magnetic levitator system)

Este video muestra la linealización de un sistema del tipo levitador magnético.
This video shows the linearization of a magnetic levitator system.

[@tascker0]

Muy buena explicación, gracias.

[@davidtarazona9781]

Que gran video amigo

[@manconoproblem2066]

MAESTRO. MUCHAS GRACIAS.

[@Alexdavas]

me gustaria saber porque 3 estados ??? Gracias y muy buen video

[@danniViq]

Buen día una pregunta: tendrás la linealizacion de un sistema de tanques interconectados en serie?

[@andresbenjaminquispequispe1574]

Hola, quiero hacerte una consulta, a que se debe que en algunos libros encontré que la distancia "h" esta elevado al cuadrado y en otras fuentes no lo esta, podrías sacarme de esa duda porfavor

[@israelsoto3522]

podrías decirme una referencia y si la tienes poner el link aquí para verla.

[@sergiogm3679]

Muchas gracias , una pregunta , sabes cual es un valor común para K , es para simular ese sistema.

[@israelsoto3522]

Mira no tengo a la mano un dato con referencia, pero te aconsejo buscar un artículo en el que ya presenten una simulación y puedas comparar los resultados. Muchos por simplicidad algunos factores los consideran 1.

[@AnanDita05]

Can you please show us how to do simulink and matlab for this in english please.

[@humbertobecerrazarraga438]

Buenas noches no encuentro tu video de como se linealiza a traves de un comado de matlab de favor me podrias enviar la liga

[@Nicolas-iz5uq]

syms s m g L IL R Vt c x v;
% m=0.2; g=9.8; L=10; R=10; c=2;
xp=v;
vp=( -(c*IL^2)/x +m*g )/m;
ilp=( Vt+IL*R )/L;
Estados=[x,v,IL]; %VECTOR DE ESTADOS
Entradas=[Vt]; %Vector de entradas
A=jacobian([xp,vp,ilp],Estados)
y1=x; %este y1=q5;
B=jacobian([xp,vp,ilp],Entradas)
C=jacobian(y1,Estados)
D=jacobian(y1,Entradas)
%PUNTOS DE OPERACION
% x=0.05; IL=0.221; vt=2.21;
% A=eval(A);
% B=eval(B);
% C=eval(C);
% D=eval(D);
SI=s*eye(3);
ftgeneral=C*inv(SI-A)*B+D;
ftgeneral=collect(simplify(ftgeneral));%Funcion de transferencia sin reemplazar
pretty(ftgeneral);
step([-44],[5 -5 -968 968])
% rlocus([-44],[5 -5 -968 968])

[@bryanhernandez750]

Amigo excelente video! Una pregunta cómo puedo simular esto en Matlab?

[@israelsoto3522]

Hay de dos formas lo puedes hacer en un script o utilizando simulink

[@alexgt1917]

@@israelsoto3522 Excelente video Israel, se entendió perfecto! y si no fuera mucho trabajo, ¿podrías hacer un video para saber como se simula en simulink ? :')