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Omlouváme se.
Robot Seguidor de Luz - Teoria - Diseño y Analisis del Circuito - Parte1
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- čas přidán 22. 07. 2012
- Este video es una Introduccion al maravilloso mundo de la Robotica que deseo compartir con todos ustedes, se trata de un Robot Seguidor de Luz que sigue la luz de una linterna externa para poderse desplazar de un lado a otro, este video no es un video mas que lo puedes conseguir en muchos lados en la web, se trata de la primera parte de un video dedicado a la Robotica en donde explico paso a paso la parte teorica asi como el Analisis y Diseño del circuito electronico que lo controla. Espero que sea de su total agrado.
Ingeniero Humbero reciba un saludo desde México; y las gracias por difundir de esta manera sus conocimientos; es muy interesante e importante su aporte.
Muy buen aporte, todo cambio o mejora en depuracion es bienvenido.
He comenzado a elaborar mi propio robot-carro, gracias por el video Ingeniero me ayudará mucho, sal-U2 de Querétaro, México
Gracias por compartir esto, de verdad le estoy muy agradecido. Lo necesitábamos para un exámen, usted nos salvo. Gracias!
Hola, pronto estare culminando el video del Letrero Luminoso con LEDs, despues realizare otros videos de anuncios con LEDs, saludos.
Hola que bueno que lo estes realizando, por alli me sugirieron que seria bueno disfrazar el robot con una funda que simule un perro o mascota, asi con la linterna simularas que el perro te sigue como que lo llamas... espero que todo te vaya bien y un abrazo desde Lima - Peru.
Excelente, muy sencillo, muy bien explicado, de nuevo mil gracias.
Buen video gracias por la labor que esta haciendo ingeniero.
Saludos.
Gracias por este video por compartir y enseñarnos tus conocimientos
QUE DIOS TE CUIDE
muy bueno Humberto
Muchas Gracias por compartir Humberto!!!! Saludos!!!!
+memo retirado De nada un gusto.
gracias ingeniero lo probare, espero que subiendo mas videos :)
Gracias por compartir este video..... ESTA SUPER!!!
Saludos Humberto, desde Hermosillo Sonora México. aprendo mucho con sus Vídeos gracias.
Muy agradecido, espero que pueda compartir mis videos.
excelente maestro como siempre
muy bueno el vídeo . yo estoy empezando carrera de ingeniera electrónica y de seguro me servirá tu vídeo .
Excelente!
Estimado puedes usar este programa DesignSpark PCB que es bastante bueno.
Esta bien puedes probar con ambos elementos..
Muchas gracias por el video. Solo cambie elTip 120 por que no lo consegui, por un Tip 122, pero igual al montarlo, funciono a la perfeccion. De nuevo gracias.
Hola te acabo de enviar la informacion solicitada, saludos.
Muchas Gracias ingenieros. por supuesto los conocimientos son para compartir.
+Gianca GC Asi es... "El Conocimiento perdurara por siempre solo si se difunde".. Humberto Higinio
a ya entiendo grasias por la respuesta me sera de muy util.
Hola te acabo de enviar los datos, saludos.
Hola si eres de Peru, los puedes conseguir en Paruro, en la calle Leticia, saludos.
Hola amigo, todo lo puedes conseguir en Paruro o en Jr. Leticia perpendicular a Paruro, Saludos.
hola humberto, saludandolo de nuevo, y como siempre muy interesantes sus videos y muy bien explicados, que suerte tienen los que son sus alumnos, porcierto donde esta la resistencia de 2,2k en seria con el ldr, noseria mejor un potenciometro para poner los dos censores igualmente, equilibrados, pues los nunca sensan igual. cada sensor tiene su nivel de sensivilidad, aunque su robot se ve que funciona excelente ,talvez todo esto ya lo mensiona y no me fije, astaluego
Si desde luego que si pero eso depende de que sepas programar el PIC sobre todo en el manejo del motor y los tiempos, saludos.
Hola para todo cambio se tiene que hacer un diseño, los transistores se pueden cambiar por cualquier otro compatibles y con respecto a los integrados se tiene que rediseñar el esquema.
prof es un genio grax
Bueno si es valido lo que indicas, se podria poner un potenciometro de 5 K en serie con el LDR en vez de la resistencia de 2.2 K, pero un potenciometro para cada circuito independiente y no uno para mabos, hay que tener en cuenta ese detalle, con el mismo hecho de calibrar su desplazamiento logaritmico podemos mejorar la sensibilidad de cada motor con una misma fuente de luz o una linterna, sin embargo con la resistencia de 2.2K como se muestra trabaja perfectamente, gracias por el aporte.
Si funciona.
Te acabo de enviar los datos, saludos, disculpa la demora.
La sensibilidad la puedes variar de diversas formas, depende de la fuente de luz, de la LDR como tal y de ponerle una resistencia en serie con ella para variar su sensibilidad, saludos.
cvr lo estare esperando
GRACIAS ING. POR ESE MARAVILLOSO PROYECTO EXCELENTE Y BIEN EXPLICADO SOLO UNA PREGUNTA QUE PROGRAMA PUEDO UTILIZAR PARA HACER UN CIRCUITO IMPRESO
Te acabo de enviar los datos, saludos.
señor humberto gracias por el video, mi pregunta es la siguiente: como podria implementarle un amplificador operacional a este circuito
Hola todos los materiales los puedes encontrar en cualquier tienda de venta de componentes electronicos.
gracias ing más bien por ahí otros trabajos en robótica ing haver con su lista de materiales
+Nelson Durand Morales Hola si deseas la lista dejame un correo para enviartela.
Don Humberto exelente tu video a y tambien se puede utilizar el transistor TIP 122? gracias.
Hola, ambos diodos son importantes, el diodo LED es solo un indicador para determinar que el motor esta encendido y polariza el colector, el otro diodo en paralelo con el motor es aun mas importante por que sirve de proteccion para la corriente inducida inversa que se genera en el motor al momento de la desconexcion, si excluyes este diodo de hecho que quemaras al transistor, te sugiero que los tengas en cuenta.
tiene toda la razón saludos igual
excelente =]
Hola disculpa la demora, te acabo de enviar los datos a tu correo, saludos miles
Hola lo puedes hace como indicas pero de esa manera solo podra "caminar o andar" el Robot de manera recta y no podra girar y demas movimientos.
El Tip 110 teoricamente deberia trabajar sin problemas asi como el diodo que mencionas, deberias probar, suerte.
hola humberto, primero que nada gracias por todos tus videos que subes ya que son de mucha ayuda.
respecto a este proyecto seguidor de luz que estoy haciendo tal y como nos lo explicas (si funciona todo) tengo 2 preguntas.
1.- ¿puedo suplantar los TIP120 por otros transistores que hagan la misma funcion, cuales? 2.- ya tengo todo los 2 circuitos armados para cada motor pero quiero conectar los 2 circuitos a un L293B para poder controlar el giro de los motores ¿como los puedo conectar?
Hola disculpa la demora, te acabo de enviar los datos a tu correo, saludos miles.
FELICITACIONES!!! Que alegria siento poder contribuir en algo con nuestro pueblo hermano de Uruguay, estas son las satisfacciones que la vida me puede brindar haciendo estos videos. Gracias Pablo por permitirme llegar y aportar, me envias el link o me escribes a mi correo personal para poder ver el video, un abrazo y saludame a tus alumnos.. a su servicio.
Gracias !! :D
Un mejor programa que el anterior es el EAGLE Layout Editor, es el mejor de todos, un abrazo desde Lima - Peru.
Del mismo voltaje de la fuente de alimentacion,
Hola, profe te felicito por los vídeos,son muy buenos, una pregunta como puedo adecuar el robot para que sea de luz y de linea?? de antemano Muchas gracias
Ambas resistencias son de 1/4 Watt o de 1/2 Watts, el TIP 120 es un transistor especial tipo Darlington debes tenerlo en tu simulador o colocale uno compatible de acuerdo a sus datasheet, el emisor del TIP120 o la patica de abajo como indicas esta conectado a Tierra (ese es su simbolo) tierra es el polo negativo de la fuente de poder, saludos y suerte!!!
Información enviada a tu correo, saludos.
Hola el motor al trabajar o alimentarse lo mas logico es que los 9 V se reduzcan a un valor menor por el consumo del mismo, por que usar un regulador de voltaje que es lo que deseas realmente hacer al conectarle un PIC?
hola amigo,
Buen video y buen canal.
¿El diodo protector que va paralelo al motor es indistinto colocarlo apuntando hacia arriba (como en tu diagrama) o apuntando hacia abajo?
ok grasias ya me funciono, si era el transistor
waoo.. muy bueno, gracias por compartir estos conocimientos.. estpy impresionado y muy agradecido #Humberto Higinio
irvin torres De nada para servirlos.
Hola miles de disculpas por la demora, estuve haciendo el grafico en Proteus y te lo acabo de enviar como archivo JPG, saludos.
Se puede saber a que se debe tu risa?
Los motores son de los sencillo y economicos pero deben tener engranajes reductores como lo explico.
hola muchísimas gracias amigo por ese vídeo quisiera si fuera posible hacer avisos de publicidad con led le agradecieras su colaboración
que tal Humberto, gracias por el dato, al final tenia un componente dañado en la fuente. Le queria hacer otra consulta: quiero conectar un pic al circuito de modo q cuando se ilumine el ldr y empiece a funcionar el robot se active el pic, es decir le lleguen 5V(con un regulador q le puedo poner), sabe dond colocarlo exactamente? porq mido la tension en el motor y no le llegan los 8 o 9 V pero el motor funciona
Muchas gracias excelente tu video me sirve muchísimo para un proyecto de la Universidad, pero tengo una pregunta al conectar mi fuente para hacer las pruebas previas se calientan mucho algunos componentes de la fuente, ademas de que los motores producen unos sonidos raros, con lo cual me da miedo conectar las pilas pues pienso que las voy a dañar de inmediato. Me gustaría saber como puedo solucionarlo . .Muchas gracias de antemano
Hola dejame un correo al cual enviarte la informacion.
Hola Humberto me podrias explicar la funcion de la bola de icopor y es necesaria? gracias
Hola tienes que ver mi videos acerca del uso del protoboard, te estoy enviando a tu correo la informacion del circuito asi como la lista de mis videos para que te puedas orientar, saludos.
estimado huberto , felicidades por tus proyectos , te agradeceria si me pudieras mandar el esquema e informacion de dicho robot .
La bola cumple la funcion de poder arrastar y permitir el desplazamiento del robot, puede ser cambiada por una "Rueda Loca" que se le llama q es una pequeña llanta o rueda que gira 360 grados y permite la movilidad y la guia. Le puse la bola de Ternoport por que es mas barata y asi el costo del Robot se amenora, Esto si es necesario no debes omitirlo, suerte!!!
No, no es indistinto, debes colocarlo tal cual debido a que la corriente inducida por el motor puede dañar a los dispositivos semiconductores cuando se apaga el sistema, el diodo con dl catodo apuntando a la fuente permite proteger justamente de esas corrientes inducidas y debe polarizarse tal cual como esta.
Mensaje para David Ochoa, todos los componentes de este proyecto los puedes conseguir en cualquier tienda de electrónica, saludos.
Humberto Higinio Profesor no podria subir algo sobre diseño y armado de nano sumo o micro sumo
Hola te acabo de enviar a tu correo la informacion solicitada.
profesor tengo una pregunta: ¿como pido la tarjeta universal que usted utilizo? es que como soy nuevo en todo este asunto me diejieron que para que la iva utilizar o el modelo espero sus respuesta ¡SALUDOS DESDE MEICO!
Hola no cuento con un tutorial al respecto, puedes usar una resistencia de 2K y otra de 270 Ohmios, suerte!!!
Si el panel solar genera mas voltaje como lo indicas lo ideal seria que le pongas un regulador de voltaje de 9V a la salida del panel que podria ser un LM7909 de 9V asi te aseguras que siempre alimentaras al robot con 9V que necesita su fuente, por otro lado considera que los paneles solares trabajan con luz ambiente o externa y el robot trabaja mejor x la noche y no de dia a no ser que aisles bien los sensores de las LDR considera eso por favor.. Suerte!!
Hola te acabo de enviar a tu correo la información solicitada.
humberto se puede hacer con un solo motor ,claro con un sistema de poleas que mueva las 2 ruedas?
Hola buenas, te respondere como me escribes: "OYE" puedes ver mi otro video en donde explico como hacer un Seguidor de Linea paso a paso con todos los materiales, debes revisar los videos de mi canal.
Ante todo muchas gracias por el tiempo que dedicas a los que queremos iniciarnos en el mundo de la electrónica. Y quisiera hacerte la siguiente pregunta: Si quisiera usar arduino en este circuito, supongo que lo único que tendría que hacer es eliminar los transistores y conectar los led, los ldr y los motores a arduino, y en el programa leer las señales de los ldr y escribir en los pines de salida de los led y motores. ¿Es cierto mi razonamiento o se me escapa algo?. Mil gracias
+Rafael Álvarez Todo tu analisis esta bien menos el de conectar Arduino directamente a los motores, recuerda que las salidas de arduino solo entregan 40 mA como maximo si conectas los motores directo puedes quemar Arduino o lo mejor que te pueda pasar es que los motores no giren.
Muchas gracias
hola, kisiera saber a cuantos vatios son las dos resistencias de 2.2kohm y 330ohm? y ademas ps como haria yo para hacer el circuito del motor en el simulador de ciruitos llamdo proteus,, ya q no entiendo muy bn como fuciona el TIP120, por q la patica de abajo que muestras en tu plano, a q va conectado ? por ayudeme ya q tengo q hacer un proyecto de electronica y este me parace sencillo y muy bueno, gracias :D
Los componentes no deben calentar, si lo hacen es por que probablemente esten mal conectados o no estes usando los componentes con los mismos valores del video, siempre es bueno antes de soldar hacer pruebas en Protoboard esto te podra dimensionar si el circuito funciona bien o no, con respecto a los motores lo que debe sonar son los engranajes que pueden estar casi sueltos revisalos y ajustalos, un motor como tal no debe sonar mal, saludos y suerte!!!
respuesta para Alan Sosa Diaz, esa tarjeta que le llamas universal es una tarjeta perforada para circuito impreso, lo consigues en cualquier tienda de electrónica y es bien común, te lo venden de diversos tamaños puedes comprarlo del tamaño que desees o se adapte a los componentes que usarás, si es muy grande la puedes cortar con un cutter o una navaja y una regla.. saludos.
muchas gracias se lo agradesco
Hola don Higineo me gustaria saber si tiene un totorial para armar el circuito electronico del robot paso a paso, tengoo otro problema no logro conseguir la resistencia de 2.2khm y la de 300ohm existe otra numeracion alternativa
Cada circuito es para manejar un solo motor, si has hecho uno obviamente manejaras ese unico motor. Cada circuito funciona independientemente y detectara la luz sin tener el segundo circuito. Con respecto a los cables de la Pila que vendria ser la alimentacion los colocas el positivo a un punto positivo del circuito y el polo negativo de la pila a tierra o a un punto negativo del circuito, revisa el diagrama que les propuse.
Tecnicamente segun veo si es posible, la unica diferencia es que el TIP122 soporta mas voltaje.
verifique bien las conexiones y esta todo bien. sera problema de la corriente? quizas necesite 500 mA y lo estoy alimentando con 1A que es lo q tira la fuente
Estoy diseñando un sistema de control, y debo plantear las ecuaciones que rigen el sistema. En un sistema de control electrico, cual seria la caida de voltaje en los elementos LDR, los transistores y el motor?
Si el LED no te enciende eso indica que o esta mal conectado a la resistencia de polarizacion o lo has conecado al reves, es decir al anodo hacia el colector del transistor y su catodo a la fuente por eso seguro que no enciende, revisa bien las conexiones, suerte!!!
Hola no entiendo tu consulta...
buenas tardes los resistores lo puedo utilizar con resistencia 1k y 100k
de cuanto voltaje finalmente son los motores q usastes
El negativo es que el que va a tierra en este caso el que va conectado al polo negativo de la bateria y al emisor del transistor, saludos.
Tengo una duda que ojala y me aclare, es respecto a la protección del circuito por medio del diodo; Si no la tuviera ¿Por qué exactamente se dañaría el transistor? ¿Por la elevada tensión entre colector-emisor? y ¿Qué tanto se eleva esta hablando en cifras aproximadamente?
Como puedo variar la sensibilidad de los LDR?
por favor.
hola saludos, cual es la diferencia en usar el transistor para la ganancia de corriente que poner la resistencia LDR en serie con el motor..
ingeniero, necesito que el robot si se encuentra con un obstáculo activar un final de carrera que haga que cambie el sentido de los motores, no se si pueda ayudarme se lo agradeceria mucho, gracias por el aporte
hoal q tal ..... disculpa una pregunta como es un seguidor magnetico.. por seacaso me podria ayudar para contruir ese circuito se trata de un pantografo automatico ,,, dice que trabaja con un sensor magnetico
Buenos dias, le hago una consulta: si quisiera q al accionar el interruptor, mas alla de si ilumino o no el ldr, me genere una secuencia de luces con 5 led por ej como para verificar q esta encendido, y eso me gustaria hacerlo por ej con un pic, de dond sacaria o q habria q modificar para tener los 9v? q desp con un 7805 logro q alimente al pic. gracias por su respuesta
Los 9 voltios lo obtienes de la batería... de allí puedes con un regulador de 5 voltios obtener los 5 voltios.. igual le puedes adicionar un circuito de control con PIC.