☀ FPV АВТО - автономный РОВЕР! Настройка MAVLINK через WiFi. [FPV RC Car | Ardurover]
Vložit
- čas přidán 7. 06. 2024
- Актуальная цена ZD Racing DTK16: anikfpv.page.link/SoHv
В этот раз мы обновим железо этой простенькой машинки и превратим ее в настоящий беспилотный ровер, который может автономно выполнять миссии и ездить без нашего участия.
Кроме того покажу как настроить Mavlink через встроенные модули WiFi на аппаратурах с Crossfire.
При поддержке магазина Air-Hobby: anikfpv.page.link/JcSV
Новый канал в Telegram - t.me/anikfpvlive
Новый регулятор: anikfpv.page.link/2SMy
Полётник Foxeer F722: anikfpv.page.link/yZQ9
Полётник под ардупилот: anikfpv.page.link/Dnd7
FPV камера: anikfpv.page.link/6wsc
Видеопередатчик: anikfpv.page.link/uADv
Приёмник: anikfpv.page.link/q71e
Аппаратура Tango2 PRO: anikfpv.page.link/b5wv
Аппаратура Radiomaster TX16S: anikfpv.page.link/5s5G
Аппаратура Horus X10: anikfpv.page.link/aetK
Очки Skyzone 03O: anikfpv.page.link/4dkb
Приёмники NanoRX SE: anikfpv.page.link/vdhm
00:00 Вступление
00:50 Новый коптроллер Foxeer F722
02:30 Установка контроллера
02:58 Замер скорости на Inav
03:51 Смена контроллера на Omnibus
04:07 Установка Ardupilot
06:28 Настройка, калибровка
20:05 Mavlink через WiFi
25:39 Первые тесты
33:29 Боевые заезды
47:12 Заключение
52:35 Новый Telegram канал
53:39 Комменты
Не знаешь что взять? Загляни в актуальную подборку: anikfpv.page.link/Gyfi
Группа с купончиками и распродажами: couponsanikfpv
Канал в телеграме: t.me/RCCoupons
Буду благодарен любой поддержке!
QIWI, самый удобный способ: donate.qiwi.com/payin/AnikFPV
Donatinalerts: www.donationalerts.ru/r/anikfpv
paypal: paypal.me/AnikFPV
СПАСИБО!
Facebook: / anikfpv
Instagram: / anikfpv
VK.com: fpv.academy
Блог:
Это Видео: • ☀ Учимся фристайлить....
#Ardurover #AnikFPV #Ardupilot #Banggood
Music by Epidemic Sound - Věda a technologie
![☀ Гоночный квадрокоптер на ардупилоте. Н - Надежность! [5 inch Arducopter Quad]](http://i.ytimg.com/vi/gSZQV3xvocY/mqdefault.jpg)
![☀ Гоночный квадрокоптер на ардупилоте. Н - Надежность! [5 inch Arducopter Quad]](/img/tr.png)
Я вот сколько тебя смотрю. Кажется ни в одном другом проекте ты не был так искренне счастлив, как в этом)
да просто когда столько вложил сил, а оно заработало - реально воодушевляет
Паша крут!
@@ybiunah ой та ладно) тут Аник крутой)
Аник тоже, но и ты)
Спасибо за интервью, Паша)
Конечно, лайки! Конечно, понравилось! Как всегда, поражаешь тщательностью, даже скрупулёзностью подхода к делу. Радовался вместе с тобой, когда ты дожал настройки, и всё заработало, как надо. Спасибо, Ануар! 👍👍
спасибо за поддержку!!
@@AnikFPV 👍👍👍👍
космос! работа проделана огромная !)
Классный выпуск. Я тоже скоро в реале летать буду. Купил с рук полную снарягу с трёмя коптерами. Один даже летает 200км/ч! Пока тренируюсь на компе
Осталось взять тушку от TRAXXAS X-MAXX и сверху синей изолентой прикрутить робот пылесос который с лидаром.
И ждать звонка от Boston Dynamics
дороговато)
Ага))
Супер, больше Ардукоптера. Спасибо.
Шикарно!!!! 🚘
спасибо!
Сразу лике)))
Сон сегодня порядке))
Давайте Анику скинемся на уголок с линейкой))
что??
@@AnikFPV ну угольник 📐, что бы досточку не ставить)
Аник офигел от того что возврат нормально работает 😅😅😅 ,ну да на айнаве и на бетафлай то такого нет
ну так да. попробуй в бетафлайт такое провернуть)))
@@AnikFPV а за видео большое спасибо , очень информативно, спрашивал как то паренёк, я ему ссылку отправил на это видео
Круто! Жирный лайк. Вопрос где Skyzone 04x почему ты еще не в них??
потому что ролик слишком давно снимался
интересный материал мишен планер на авто - интересно
Только что узнал что есть полноценный MissionPlanner на android. Спасибо)
Пора уже переходить на traxxas summit 1/8(10) . Реально будет крутой ровер. За видос спасибо очень познавательно! Лайк!
42:33 как удачно проскочил мимо какашек на дороге, но дальше таки налетел)))
Арду "коптер" - это прям ж... не очень, арду "план" - очень летучий, а вот арду "ровер" и "боат" это была моя мечта, лет уже как пять)). Наконец посмотрел живой проект 👍👍👍. Осталось запилить "ардубоат" для пасьянса))
Интересный эксперимент! Не часто подобное можно увидеть! А выбор машинки не самый удачный) для установки стаба с камерой подойдут трагги в 8-10 масштабе👍🏼
Имею в виду телефонные стабы, в которые можно гопро поставить
@@Asito65 ага, уже в поисках
Супер! Наконец появилось про ровер. Собираюсь делать луноход для охранников. Территория большая, места темные, одному ходить нельзя. А на луноход можно поставить камеру и акум любого веса. Мои аэросани с видео по 1,2 ездят на расстгяние 1,5км.Если использовать ретранслятор на высокой мачте, то, думаю, до 5км хватит, что уже лишнее. Управление тоже через Рлинк ретранслятор на 433мгц. И очень хочется спросить: Теперь Вы понимаете, что айнав это детская сырая игрушка по сравнению с Арду?
0:19
Я обычно такие до конца восстановить пытаюсь 😂
Осд это круто, но полетник без осд это ещё живой полетник)
ну так он остался лежать на другие проекты. здесь же я решил не париться и заменить сразу
Да ну...
Наконец-то авто на мав-линк!
Поздно уже
( завтра посмотрю.....
Уже смотрю)))
@@tarasn.6892 печеньки приготовил?)
@@AnikFPV да))) и чай)
Круто, я не ожидал что можно такое с rc авто делать, сам гоняю на шоссейке по ковру по fpv, но чтобы была езда по точкам? 👍. Жаль только что пришлось отказаться от пустолетного вида пульта😓, Снимай побольше интересных видео!
Ядаже без фпв от пистолетной отказался) гораздо удобнее небольшие пульты со стиками)
пистолетный пульт особо не годится для нормальной езды на автоматике. Для фана - другое дело
Не могу не упомянуть про ExoMy- адаптации марсохода ExoMars под 3д печать. Да, рулить таким может быть сложно, но зато это изначально ровер для автономных миссий
круто выглядит! но если подумать о том что я хотел бы также возить подвес с камерой общим весом 3 кг, то такая платформа быстро развалится, мне кажется
@@AnikFPV Возможно. В любом случае, я хотел такой себе сделать к весне, для собственных экспериментов, если интересно, отпишусь по результатам
Ну, теперь осталось танк на 3д напечатать.... и солнечные батки поставить....
я вижу ты понимаешь откуда ноги растут)
Интересное видео! Спасибо! По поводу тачки, то советую смотреть в сторону Traxxas, не спорт, но для хобби очень крутые, крепкие, качество, запчастей везде есть и тюна вагон, 1/8 модели красивые и крепкие у них, E-Revo, E-Maxx и т.д.
Ждем марсоход!
Посмотри в качестве тележки wpl ( возможно, b-36 ) Стоит недорого. Летом покупал сыну - у нее максималка около 5км\ч. (но если поставить коробку - можно и побыстрей). Плюс формула 6х6 - позволяет ездить где и как угодно. гребет действительно хорошо, правда, центр тяжести высоковат с кунгом. Места под размещение чего угодно - полно.
смотрел на них, там есть чуть покрупнее варианты, этот в 16 масштабе чуть мелковат
Выгулял машинку
Машинка - огонь! Спасибо за обзор. Интересно,на айнав так получится? Всех благ Ануар.
не получится
Ануар, нет желания сделать обзор рюкзаков для фпв, дешевый, средний, дорогой?
о, поддержу, а то не охото попасть на рюкзак с сыпучим пвх покрытием, и хоть примерно понять на какую ценовую категорию ориентироваться, чтоб не переплачивать
Был конкретно на его рюкзак, был ещё на рюкзак друга..
@@JokoKangaroo да я видел, но цена просто жесть
@@tykornij8703 самый бюджетный нормальный рюкзак стоит 100$, чуть получше - 200$. это не касается FPV, а в целом сегмента таких продуктов. Рюкзак за 100$ не рассыплется и через 5 лет. Я до этого покупал рюкзаки за 20-50$, мне хватало их на сезон. По факту дороже получается. С моим ловепро я хожу уже 4 года каждый день практически и он до сих пор как новый. Поэтому обзора дешевых рюкзаков не будет - мне нужно будет вкинуть кучу денег на обзор, а пользоваться ими никто не будет. Возможно чуть позже будет обзор на еще один рюкзак подороже - моему на замену.
@@AnikFPV о, благодарю за развернутый ответ)
Spasibo
34:05 прям как в один дома 3)))
ну не говори.
Только производство всего!
Anik огромная просьба снять видео как работают ВЧ анализаторы , хочется приобрести данный аппарат и использовать ,но не имею представления даже как пользоваться и что для чего нужно
Мне кажется будет очень прикольно поставить туда GSM и управлять через интернет без ограничений по растоянию а видео через скайп или вацап. И никакие здания, стенки и расстояния будут не помеха только аккум по мощьнее. И главное чтоб не сперли. Хочу тоже такое замутить на металической базе Wltoys a959
40:15 ставь лайк если тоже частенько одеваешь fpv очки на очки для зрения ))
лайк))
Подскажи как ты сконфигурировал задний ход?
ровер напечатать по типу марсохода или лунохода. Но это долгострой. А сможет ли ардуровер управлять чем то на гусиницах? Оно же может и на месте развернуться и не придется переживать за радиус разворота
Попробовать другие карты, в мишн планере можно выбрать же. Может у других точность большая?
Привет 👋 А какие ещё полетники можно использовать в RC моделировании?
Машинка FPV прикольная штука, и она не улетит в Китай, как квадрокоптер))) но у нас зима и много снега, особо не покатаешь, поэтому, сделал из машинки - танк, теперь пофигу где ездить :) FPV есть, осталось сделать мозги :)
Интересно как на лодке будет работать
Аник, тоже буду делать ровер с детьми на уроках, хотел на стареньком полетнике APM 2,8 но оказалось на них и роверов то не было толком, а так бы мы и в исходниках на ардуино поковырялись :) Ладно решим проблему. Спасибо большое за данную тему. Вопрос а мотор в ровере твоем специальный для авто или самолетный? ESC реверсированный у нас есть, а вот моторов для авто как то не имеем все для авиации.
Доброго дня. Якщо можливо в особистих повідомленнях. Цікавлять деякі питання з приводу налаштування програми Mission Planner та автономоного ровера можливо працювали з плато Pixhawk?
Привет, Аник! Будешь смотреть новые пропы Gemfan Moonlight?
Аник, подскажи плс где такую антенну брал на 1.2?
на оф сайте трурц
Комменты читаем под роликом - Максимум удовольствия за 200 баксов. Фристайл и синематик. [Diatone Roma F5] - czcams.com/video/5BQGhK8tfS4/video.html
Новый канал в Telegram - t.me/anikfpvlive
Ануар, у тебя никогда не было желания попробовать RC вертолет? К примеру построить вертолёт с FPV и полётником на ardupilot. Вертолёт это конечно штука не простая, но как я понял тебя трудности никогда не пугали) И для тебя что-то новое и я думаю найдутся люди среди твоей аудитории, которым эта тема будет очень интересна (я один из них). По вертолётам очень мало инфы в русскоязычной части ютуба, а именно от тебя было бы вообще супер!
все боятся получить от вертолета палкой по голове, поэтому интерес меньше.
Привет, у меня наболевший вопрос, думаю ты возможно знаешь ответ, я утопил свой dji phantom 3 pro, и решил пробовать fpv тему, так как пульт DJI остался меня мучит вопрос можно данную аппаратуру использовать для управления китайским fpv коптером? спасибо
Ей ещё б искусственный интеллект, чтобы могла кусты и траву объехать)))
Возможно ли реализовать это?
На Raspberry pi например.
можно и без распбери)
А ты не мог бы вывесить список всех комплектующих. от проводов, заканчивая передатчиком. Чтоб собрать такого же как у тебя ))))) Кстати, я не эксперт, но познакомился с такой фичей как qczeck lrs для rc моделей. Там меняется передатчик на пульте и приемник(подключается к s-bus на полетный контроллер) бьет (частота 433\868\915) где то 2 км(по земле) Можешь тоже этот вопрос проработать? идея для видео xD
Напиши пожалуйста название fpv камеры которую используешь на этой машинке!
Глупый но интересный вопрос
Что будет в теории если на шлеме ev800 впаять вместо старого приёмника ,модуль от видео передатчика ?
Будет ли всё это работать ?
0:06 польотник? я знал что машины летают)))))
ну так уж завелось что так говорят
Автопилот, так точнее.
Хотел аэро катер организовать на айнаве, но возврат по прямой будет скорее. Не дошел до проекта....
Почему это по прямой?. Режим RTL по прямой, а SMART RTL обратно по той же траектории, по которой плыл туда.
Сделай шрифт mission completed как в GTA Sa
надо было)
По шине SDA/SCL (I2C) , по ней можно только что-то одно подключить или несколько устройств барометр, компас, сонар параллельно?
можно много устройств, только не одинаковых
Как сделать, что бы машинка ехала на зад? По умолчанию у неё только передний ход. Хотя в мотор тесте можно покрутить моторы вперёд и назад 30/-30. А как заставить с пульта?
Кстати вовремя мисии можно вмешиваться с пульта и подруливать в любую сторону. Там есть настройка сколько процентов можно вмешиваться, по умолчанию помоему 50/50. И при подходе к точке можно настроить сброс скорости чтобы легче певернуть. czcams.com/video/0oanSoCWUFk/video.html
Что за черная изолента на скайзонах?
видимо велкра для внешнего приёмника
Привет, а не смотрел на Hyper go модели, им та трава до одного места была бы
У нас в Лос Анджелесе уже есть доставка такой машинкой
А вы fpv увлекаетесь? Я на квадриках летаю. Можем както встретиться...
можно ли эту машинку приобрести у вас?
Вот так вот он значит не любит старые полетник.. в стенку как звёздочки втыкать как со старыми оперативками(((
Эта што!? Часовой ролик
ну как остросюджетный блокбастер!
Интересно. А если за ранее проехаться и записать точки. Если с картами такая лажа. Ждем продолжения с сонаром и нормальной картой. А вот с танком... как-то гусеницы не внушают доверия. то снегом, песком, травой забиваются и спадают или натягиваются сильно, шо не едет. Надо какой-то проверенный брать, с правильными гусеницами. А лучше по 4е колеса как в БТРе.
А в айнав можно настроить
Красавчик но нам хочется смотреть про коптеры. Мне х
Аник а в чем прикол? C ардуино разве это не проще было бы сделать?
Хах, удачи.
так это и есть проект под ардуино. поэтому и называется АРДУровер
Ануар,у тебя wifi соединение с МР секунд 20, а у меня почему-то минут 15. Не подскажешь что может быть не так? Правда модуль CRSF Lite. Неужели недопилен ещё?
что-то неправильно подключаешь
@@AnikFPV В МР serial protocol - 2, скорость 57600. В CRSF ch1 sbus, ch3 ch4 - Mavlink RX TX. Больше вроде и настраивать то нечего....
Ануар, ГТА в реальной жизни) "mission complete", кто играл в liberty city stories, тот поймёт.
А если машина застревает можно перейти на маштаб 1/8, самый эффективный маштаб
вот я тоже хотел бы либо 8 либо 5ый масштаб попробовать
@@AnikFPV У меня был 5 маштаб, но ом разряжается за 10 минут при 50процентах расходов, бери лучше 1/8 и быстрее для фана и проходимасть очень хорошая, потом ещë 1/5 продать сложнее, и стоят они дороже
Ты говорил что антена близко к земле и по этому видео сигнал по дальности не радует. А почему ты не поставишь антену на длинной ножке?
потому что у меня ее пока нет! ☺️
@@AnikFPV ааа
Аник,чёт машинка слабая,не может даже траву проехать,может стоит заменить раму ?
Там очень сильно зажато по газу. Буквально 7-10% от полного сигнала. Порой слышно что мотор просто свистит не проворачивает. Но! Теперь когда уже все настроено. Газ можно увеличивать а круизную скорость оставить на 10-15 кмч
Там очень сильно зажато по газу. Буквально 7-10% от полного сигнала. Порой слышно что мотор просто свистит не проворачивает. Но! Теперь когда уже все настроено. Газ можно увеличивать а круизную скорость оставить на 10-15 кмч
все верно Максим написал, мы практически на холостом ходу ездили, там любая помеха и регулятор не может найти положение ротора. Либо ставить безсенсорный двигатель, либо просто потихоньку скорость поднимать посколько сейчас он уже бодро ездит. Либо и то и другое да еще и поменять передаточное число.
Попробовал подружить мавлинк с айнавом и MP, смог получить данные о высоте, наклонах и еще по мелочи, надо с гпс попробовать. Работает пака кривовато(
осталось паровозик собрать
Qgroundcontrol удобнее, работает на Андроиде, умеет управлять Ардупилотом. Рекомендую вместо Mission Planner.
нет спасибо, ужасный интерфейс в котором половина функционала вырезана
@@AnikFPV Нууу не знаю... Все параметры там настраиваются. Аксель, компас калибруются, прошивать можно. Всё, вроде бы есть, что и в Мишке.
Да, графического конфигуратора OSD, наверно, нет.
Я аж подпрыгнул от такой смены голоса на 9:44
А есть ли возможность записывать маршрут, чтобы потом воспроизвести?
есть. Он сохраняется в файле миссии. Все маршруты миссий сохраняются и через 10 лет его можно в точности повторить.
@@Samolet2222 главное, чтобы за это время на этом месте не выросло дерево или дом)
Вопрос такой, а можешь поставить FPV на вертолет и попробовать пофристайлить на нём? :)
нет, вертолёт дорого и муторно)
Только не понятно, почему координаты в Киеве, на ул.Академика Тронька!?
Можешь сказать в какой стране ты живёшь?
могу
@@AnikFPV это случайно не Швеция?
Как не крути а нужна RTK. Советую посмотреть в сторону ArduSimple, если хочешь ездить или летать с сантиметровой точностью.
Можно подробнее? Где почитать и посмотреть?
@@Samolet2222 Нужны два высокоточных GPS. Обычно такие имеют буковку «Р» в конце названия. Один подключают к компу в качестве базовой станции, второй в качестве «ровера» к «транспортному средству». В Мишн Планере составляется маршрут миссии и после заливки, например в коптер, последний движется с сантиметровой точностью. Да, ещё момент, обязательно нужна хорошая телеметрия. С помощью последней происходит обмен данными о точном положения в пространстве.
Я рекомендую покупать ZED F9P от Ardusimple. Это испанцы. Покупал там несколько раз, приезжают в Украину за три дня. Посмотрите этот материал, правда там восьмая серия, но это не столь важно, немного скорость позиционирования меньше при первичном подключении:
tinyurl.com/y5q7hthv
@@Greyukr1970 спасибо. Я начинающий, боюсь пока наземку не потяну, не предстпвляю пока куда в нее воткнуть gps. Модемы есть пока простенькие, но для экспериментов наверно годятся.
@@Greyukr1970 может есть ссылка на такие gps?
@@Samolet2222 Greyukr@gmail.com Напишите мне письмицо, тут это никому не интересно.
Блин ты красавец, но машинка ерунда. Прикручивай это все к X-Maxx и будет просто ТОП проект!!
Нужен совет можна вам где-то написать?
можно
@@AnikFPV можно как нибудь зделать автопилот на Ардуино с моторами которые вже там подключены?
Есть плата Arduino Leonardo есть 4 серводвигатели один на повороты и 2 мотора подключены через драйвер ln298n для этого нужно сделать автопилот и не знаю как это сделать
Чё то не пойму, на дороге дерьмо что-ли? Жизненные реалии...)))
не, просто глины какой-то натаскали на стройку рядом
@@AnikFPV главное чтобы техника справлялась, не увязала)
Уехал, сбросил клиенту, приехал.
вот и я о том 😀
...пиццу в навоз😬😁
@@AnikFPV зато пока никаких ограничений на роверы нет
Ayanaun
Ставь ртк на машинку, вообще в миллиметры будет ездить, но не бюджетно
Можно подробнее? Где почитать и посмотреть?
@@Samolet2222 real time kinematic, некоторые полетники могут брать данные в ртк, нужна базовый гнсс приёмник и модемы для передачи поправок, точность на земле будет в районе 10 см, в воздухе точнее
А можно приделать полетный контроллер вот к такому устройству?
czcams.com/video/S4JybLcAN0c/video.html
Здо всем.
Лишбы драгдилеры это не увидели,а то зделают новый способ заработка.
открой rjyna nu
Ровер должен быть полноприводным, конечно.
Кому этот видеоматериал изначально полезен, если таким же профи как вы им не интересно знать то что они уже знают
А для людей вроде меня очень полезно и интересно, беда в том что вы всё так быстро и без обьяснений снимаете может нужно немного притормозить и выкладывать материал более доступным языком для дилентантов. Ролики отличные только не всё понятно
Модель в помойку , бери traxxas slash
посмотрим, спасибо
видео отличные,но куда ты епть торопишься,вместо объяснений тараторишь просто жуть) не спеши.
А можно сделать это дело через симкарту? Тип чтобы через интернет управлять, тупо можно уехать в любую точку где есть сеть, такое вообще возможно? И на сколько сложно такое реализовать?