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Omlouváme se.
[mini4wd] The two variable rollers fix the machine's posture
Vložit
- čas přidán 23. 02. 2023
- Used : Google Translate
BGM
MDK - Press Start
MDK & Neowing - Baelfire
Weero - Mates [NCS Release]
MDK - Super Ultra
MDK - Too Hot For Pants
音声
[にわから]CV：おふとんP（COEIROINK：coeiroink.com）
[にわ花 ]CV：春日部つむぎ（VOICEVOX：voicevox.hiros...）
#mini4wd #3dprint #3dprinting
![[mini4wd] The variable roller holds down the machine](http://i.ytimg.com/vi/JHgBiHNWwEs/mqdefault.jpg)
![[mini4wd] The variable roller holds down the machine](/img/tr.png)
![[mini4wd] Regular aero brake system re -use kinetic energy](http://i.ytimg.com/vi/4B-b1aTGlOU/mqdefault.jpg)
やっぱりにわからさんがいちばんワクワクするミニ四駆作ってくれる
色々な人が、色々な方法で速さを求めた結果どんどん横に広がっていったアイデア達が、ここにきて集約されてきているのワクワクする
速さのために思いつくこと片っ端からやってやるって気概がすごい
見てて楽しい
タイトルが翻訳サイト使ったっぽくて良きｗ
生声初めて聞いたwww
にわからさんだけ電子制御で形変わるのかっこいいなぁ…浪漫
次回から空力制御も行うのすっごい楽しみすぎる
この再翻訳みたいなタイトルがクセになる()
自動翻訳みたいなタイトルすこ
いつもワクワクする挑戦してくれてほんと大好きです
もはや研究所w
タミヤは日夜こんな事して開発してんのかなぁ
いつかボディも含めたトータル設計で作ってほしい笑
多頭買いとかノイズ気にするとかにわからさんのユニーク要素が好きすぎる
この人の機構は噛み合ってセッティング煮詰まれば一気にトップ勢に追いつきそうな気がする
にわからさん法人なのではと思うくらいパーツの備蓄凄くてもはや技研！
技研がエアロスペース部門に行くのは必然なのです(何
ラジコンでブラシモーターはコンデンサ使ってノイズ対策してた気がします
Why instead of actively controlling the side thrust using servos, using instead a passive system? You could have something like a dangun racer mounted on horizontal shafts leading to the side rollers together with a coil dampener. Or even a pneumatic dampener with coils. This passive system would be lighter, and wouldn't have control issues. Very good video anyway, and great achievement! I loved it! >Best regards.
お疲れ様です。 前後ローラーを幅可変式にしてもそれだけマシンが浮き上がるという事は、そもそも
LC内でフェンスへローラーを押しつける圧力不足ですので、もっと可動域を広げないと無理ですし
サーボのトルク不足の可能性もあるかとも思えますのでこの方式ではそろそろ限界なのかな？
前回動画のコメントで提案したセンターローラーによる可変式低重心新型ABSなら或いは…。
今回初めて「龍モーター」のコアを見る事が出来ましたが、磁石の強度にもよりますが
いっそ0.5×9Tなどに巻き直してみた方が、もっとパワーが出そうですね。
あと気になっているのが、何故皆さんそのバッテリーに固執しておられるのか謎です。
私の現役時代は専ら単3形ニカド×2本がデフォ(現在ではニカドはNG)でしたが、モーターを
そこまで破損した事は無かったですし、磁石は逝きましたが今でもコアは(コミュも)生きてますよ。
自分は昔から電池や充電関連の知識不足でしたし、現在も所持してませんのであまり詳しい事は
解りませんが、18650単セルなら3.7vでニカド2本分より(電流値は知らんw)ちょっと上回る
くらいなので、今みたいにコミュやブラシを破壊する事も無いのでは？とも思います。
あとローラーステーは上下ローラー間の中央付近に設置しないと走行中にスラストが変化しますよ！
次回作も楽しみにしてます。 頑張って下さいね。
ラジコンモーターなんかに付いてるのと同じく、モーター端子間にセラミックコンデンサ並列接続して高周波ノイズ対策してみては？
2:10 うおおって言っててビクッっなった😂
タイムが一番だけどそれと同じぐらいロマンも大切だって改めて実感する
にわから氏もついに空力ダウンフォースマシンに手を出すのか
最後の数秒で「うおおおお！！！」ってなったｗ
ついにダウンフォース！！次回楽しみ！
これ可変ローラーを軽い方に配置してるから、せっかく片重心だった重心が中心に寄ってたりしないかなぁ
次は風かぁ
期待してます
字幕充実しすぎてて草
にわからの「ヴォッｰ」すこ
稼働タイミングをF先、R後に上手いこと調整すれば、理論上は「LC序盤で姿勢を前傾にしつつ、LC途中で角度固定」が可能になる…？
ハイテクシステムの搭載や電圧、モーターの性能を上げて行った結果
シャーシやモーターの耐久性が頭打ちになり
最後は皆んな重量とパワーのバランスが取れたマシンが最強って方向に行き着きそうなの
本物のモータースポーツを見ている様で面白いなぁ
既に使用されているかも知れませんが、グリスの中にはこういった用途に合った
「接点グリス」や「カーボングリス」
等があります。
それと、同じく入手性は良くないですが燐青銅板を切って無理矢理モーターのブラシにするという荒業もなくもないです。
個人的に銅板ブラシモーターは新品の内に自作・燐青銅板ブラシに付け替えているんですが、いかんせんトイラジ用の低出力モーターに使っている方法なので、このジャンルでやると厚さがあっても秒で焼き切れそうですね…。
あと、しつこい様ですがリアローラーを前下がりにするとリアが下がってフロントが上がるアッパーフォースが生まれます。
常に前後のローラーが同じ力を受けるなら、仰る通り車体が水平を保ったまま斜め下に向かうのかも知れませんが、現実は
右前→右後ろ→左前→左後ろ
の順で１箇所ずつ力がかかるため、前ローラーでダウンフォースが生まれても直後に後ろのローラーにしか力がかからないタイミングで軽減 or 消失 or 最悪アッパーフォースで上書き、という事になると思います。
車体が水平のまま高くジャンプしている原因は多分それだと思います。
狙い通りの動きにするには、ABSのような、車体の「重心」と同じ位置に付けたローラーを前下がりにすることで、車体を前後どちらにも傾けることなく斜め下に向かわせることができます。
（殆どが他の動画での知見ですｗ）
ふつーのクルマは慣性の遠心力を受けつつも、前輪だけ旋回して、カーブしている道路上から飛び出すことなく曲がりきる
これを縦方向で考える
レーンチェンジの山頂でカチアゲの慣性で吹っ飛ぶ上向きのチカラをねじ伏せるなら、
前側アームに角度つけてレーンチェンジの縦形状にフィットできれば、
吹っ飛びも完全制御できて、ダブルアームの性能を完全に引き出せる可能性はある（いわゆる完全体）
ダブルアームのホイールベースとレーンチェンジトップの縦Rをジャストフィットできれば這うような走行も理論上は可能 調整可能かどうかは知らん
そう言えばタミヤから出てたラジ四駆がノイズ対策でノーマルモーターもカーボンブラシになってたな。
このテンポの良さ堪らんなぁ
今回もロマン感じます・・次回も楽しみです
にわからさんの前向きな姿勢は好き
モーターの両端子間にセラミックコンデンサを入れると、ノイズを抑制出来ますよ！
そうそう！昔のRC電動カーには必須の装備だった
上向きのまま飛んでいく、、
なるほど、、そういうことか
次のプロペラ楽しみにしてますよー！
前後の可変ローラーが、それぞれのタイミングで壁を捉えればよいわけですね？
つまり極端に言えば、前後が分断されているような構造のシャーシなら？
そう、ニワカラにはアレがある
次回、偏重心前後可変ローラーステアリングシャーシは地面と壁に吸い付いた。
なんてあったら素晴らしいドラマや
だんだん射出姿勢が安定してきましたね。
カタパルトとしては高性能になってきたんじゃないでしょうか？w
これは凄すぎる研究成果。。。
モーターブラシダメになるなら、ブラシレスモーターにしちゃうとか…
パルス制御でスピード調整できるし…ってコンセプト変わっちゃうかw
夢の詰まったギミックが面白すぎます。
しかし、やっぱりこれだけの機構となると重いんだなぁww
ロマンしかない動画だったｗ
技術系は見てて飽きないし楽しいｗ
今さらですがサーボ用の電撃を積んでいるので、サーボの近くでpmwの信号とグラウンドの間に0.1〜1uF程度のコンデンサ付けるだけで対策できそうな気もしますが、サーボから生えてるケーブルをそのまま利用するなら面倒か…
重量が重いなら、サーボ1つで2つのローラーを制御できる構造にすれば良かったのでは？
あと、ローラーを稼働させて安定性増すだろうから、あそこまで重心を偏芯させなくてもよさそう。
サーボの動作タイミング、物理スイッチじゃなくてコースに白黒の色付けて無接触の光検出にしてみては？
そっちの方がタイミングは正確だと思う。マイコンカーラリーっていう競技で使ってる制御方法なんだけど。
日本語苦手ですからすみません。
前後ローラーがダウンスラストになるより、リア側のローラーがアッパースラストが良いと思います (ジャドウエースのギミックみたい)。
前後が同じダウンスラストは、マシンがLCに上向きになる時、ダウンスラストがなくなると思います。
段々ゴツい見た目になってきてワクワクが止まらん…！
次回も楽しみ！
ノイズキラーのコンデンサは基盤に実装されているのですか？昔のラジコンなんかですとモーター端子間につけていましたが…いまはいらないのかな？詳しくないですが
コースのグリップ跡が試行回数を物語ってるなぁ…
ノイズ対策にラップとアルミホイルの遮蔽もありますよ
更なる異形になってる
モーター大人買いに吹いた
2:08
Niwakaraさんの声初めて聞いたかも
最近のは知りませんが、
昔のラジコンには、ノイズ対策に、モーターにノイズキラーコンデンサーが付属していました。
もはや我流で最強モーターも自作してしまった方が良いんじゃないかと思えてくるほどモーター破損っぷりが•••
もはや､にわから技術研究所:Niwakara R&D なんよ。
プロペラ、、、つまり、、、
LCを空中から飛び越えるってことだね(名推理
プロペラはタウンフォース源以外に使ってはならない(トライピオ過激派)
ブラシモーターのノイズ対策は、+極と-極間や、電極とケース間にセラコンを入れる。
なのですが、もう入ってるのですかね
こういう人が、ミニ四駆で世界征服しようとするんだろうな
ノイズはどこからでて、どの様に伝わるのでしょう？
外からならば、信号線をシールド線に。
電源であれば、電源を二つ別にするか、コンデンサをいれるとかかな。
にわからさん、いつもありがとうございます。
いつも勉強になるなぁ。
7:19
ここらへんアニメの藤吉の再現みたいで好きですｗ
１サーボのリンクで前後ローラを動かしたら軽量化なりませんかね？
あと途中にスプリングを入れて押付力を変えるとか・・・
0.01μFくらいのコンデンサをノイズ対策に使えば……あと、ブレーキはMOSFETで給電カットを試してみればいかがでしょうか。8.8Vだとモーターが持たないでしょうし…
ガンプラとかそういうフィギュア系でもあるんだけど 最初から斜めにセッティングしておくことで 回転運動でも角度変えるってのはできるんだけど
ついに空力に手を出すかｗ
もうミニ四駆という製品も使ってないし四駆でもないのに慣れ過ぎてしまった
これは過去一かっこいいですね✨
試行錯誤が見てて気持ちいい
押し付けると同時にスラスト角が強くなるようにすれば、普通ならブレーキになるような角度にも出来るのでは？取り付け方工夫すればギミック追加しなくても出来ないかな？と思ったり。
左側に水平の固定ローラーとスラスト角付けた可変ローラー配置して、LCの部分だけ踏ん張り＆ダウンスラストによるブレーキがかかるようにしたらどうだろう？
ミニ四駆にこのサーボはでかくて重いよねー。一個のサーボで、前と後ろのローラーを動かせるといいかもなー
リアサーボの起動をわずかに遅くして、リアが浮いた（＝前傾姿勢になった）タイミングで平行移動ができるようにすればワンチャン？（調整難易度は考えないものとする
コワレスモーター ﾄﾞﾝ！「あっ…」
プロペラ ﾄﾞﾝ！「ついにか、」
とある社長が言ってた通りミニ四駆＝F1だから
ファンカーが最速への鍵だと思います。（個人の思想です）
ギミックで挑戦し続ける所応援しています！
頑張ってください＼(*⌒0⌒)♪
1番最後の上に駆け上がったやつは前のスラストを後ろより強くすれば解決しそうな気もするけどそゆことでもないのかな
やったぜ空力だ！！！
次はどんなアイデアで来るかワクワクする😊
モーター直差しは既視感がある
ノイズ対策にコンデンサーを使わないのは何か拘りでもあるの？？？
この人のダークホース感大好き
ブラシモーターのノイズはモーターと並列にコンデンサを挿入すると低減しますよー
マグナムトルネードって実現可能な走行だったんだなと間違った納得をしてしまいそうだ
ベルクカイザーを彷彿させるシャーシｗｗ
いや〜
毎回凄いですね〜(^^)
期待しております!👍
素晴らしい。。
次。。。だいぶ吹っ飛んだなｗ
壁にローラー当てるよりブレーキになるようなゴムみたいなやつにしたら？もしくはローラーを斜め下に少し向ける
既出のアイデアかもしれませんが、LCだけ走行用モーターの給電を止めて減速するのはどうでしょうか？
やるのかダウンバースト！
今回もかなり試しましたね
次はどんなハイテクマシンが出てくるか楽しみ
サーボ2個は重たいので、1個で前後動かすとか。
血の滲む様な試行錯誤の末行き着くのが結局大正義ファンカーなの草。
前回私も思った対策を今回試してるので「そうそう！」が超気持ちいい感じでしたｗｗｗアザマス！
ノイズ対策は物理的な距離を離す以外に、
グランド（マイナス側）を強化（線を太くもしくは本数を増やす）するのと、発信源（モーター）および受信部（マイコン）を金属で覆う（アルミテープなどで包む）などが有効な場合があります。
ま、一般的な話なのでご存じとは思いますが・・・
そいで、やっぱコアレスモタ＆プロペラがでてきちゃうよねｗｗｗ頑張って！！！
確かにそろそろ別のアプローチをぉ・・・
おいお前！！気を確かに持つんだ！！！
それは偉大なる先駆者がいろいろ「すまんかった」してるだろう！
可変ローラーは車体中央に付けたらどうだろう
もうアニメの世界やってこれぇ！すごいてぇ！
毎回楽しみにしています！
今度は空力！？動画お待ちしてます！！
これが全部3Dプリンタを持っているからゆえの技術なんだよなあ…
ハイテク機器が無いのにタイムを出してくるためおじの凄さよ…
やりたい事をやる❗️
これにつきますね😊
モーターの端子に直接セラミックコンデンサを半田付けすると多少のノイズ対策になるのでは？
毎回いろんなタイプのロマンと改善を見せてくれて助かる、今度はドローンかな？ｗ
発熱するならヒートシンクつけたくなるけど重いのがネックか