ПД- регулятор для движения вдоль контрастной линии. Практика (Lego EV3, Small Basic).
Vložit
- čas přidán 8. 09. 2024
- Как запрограммировать робота для езды вдоль черной линии? В данном видео мы рассмотрим как заставить робота двигаться вдоль контрастной траектории при помощи пропорционального (П-) и пропорционально-дифференциального (ПД-) регулятора. Также будет рассмотрена целесообразность использования ПИД- регулятора на несложных траекториях.
ГАОУ АО ДО "Региональный Школьный Технопарк", Отдел "Кванториум", "ПромРобоквантум"
давайте еще регуляторы, очень понятно объясняете
Спасибо большое!
ПД регулятор на EV3G можно было сделать в три раза короче, для этого надо найти ошибку между показаниями датчиков, и выводить одно управляющее воздействие, всё это можно сделать в одном блоке математика, для движения использовать блок рулевое управление, подавая на вход управления вычисленное управляющее воздействие, зачем было городить по сути две отдельные программы для движения на одном датчике
А как это в новом classroom сделать?
Когда тебе говорят "вечно ты все усложняешь"
Тем временем ты:
Можно вместо мотор.старт , использовать мотор мув?
Нет, мотор мув необходим для поворота вала двигателя на определенный градус. Нам же необходимо управлять только скоростью.
Здравствуйте! Как написать программу движение робота по линий на разных цветах линий
здравствуйте, вопрос: число 31,5 мы как нашли?
Предварительно считал значения отраженного света от белого поля (w) и черной линии (b), и дальше по формуле (w+b)/2=g ("серое")
А почему вы не делаете задержку?
Система дискретная, в ней по умолчанию есть задержка. Добавив ещё и свою система станет менее отзывчивой.
Ужасная линия на small basicне работает и на одном датчике не едет , прежде чем снимать ролик нужно было хотя бы отрепетировать и обьеснять что значат числа в программе а не как вы ввел и всё 38.5
Смотрите ролик целиком, а не кусками, тогда вопросов, что есть что и не будет.