Шагающий робот. Инструкции по сборке. LEGO EV3.
Vložit
- čas přidán 8. 09. 2024
- Несложная конструкция шагающего робота. При добавлении датчиков цвета можно использовать для отработки езды движения с тремя датчиками цвета.
Музыка: Unicorn Heads - Lazy Boy Blues
Вариант программы (LEGO Classroom):
drive.google.c...
Братан есть программа для твоего робота путешествинника?
Программы, увы, не сохранилось. Но алгоритм следующий: разницу между 1-м и 4-м (левым и правым) датчиками умножаем на переменную скорости. Если центральный датчик видит белый цвет, то значение переменной, отвечающей за скорость, растет. И наоборот: видит черный цвет - переменная уменьшается. Начинаем движение в направлении вышеописанных расчетов. Алгоритм называется "П-регулятор на основе трех датчиков с изменением скорости".
Да?
Добавите пж программу
Добавил.
@@doktor_dk а где можно найти программу?
В описании под видео.
Какова его скорасть?
Небольшая. Поле "Шорт трэк" проходит минуты за 3.