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こういうアプローチめちゃめちゃ好きです！このまま記録更新までいけたら最高ですね！
ありがとうございます！うまく行くか怪しいギミックから使えるものを発掘したいと思ってます（笑）ご視聴ありがとうございました💓💓
中華製卍チップ内蔵の加速度センサからのフィードバックによる速度制御と姿勢制御を行う発想は革新的だったのに、あと一歩及ばず無念😭さらなるアップデートに期待しています👍
ご視聴ありがとうございました💓💓反省することなく次回も新しい機構に挑戦するので、良かったらまた来てください！
jcjcに色んな変態（良い意味）が名乗りを上げてくれて見てるだけだが感謝しかない。
最高の褒め言葉ありがとう💓💓今日の夜、変態さんが新しい動画を上げる予定なので良かったらまた見てやってください👍
やっぱ全身カーボンは正義か
その通り！カーボンだとテンションも上がるのだ😘💓
他の挑戦者とは一味違うロマンがある!
ぼくと一緒にロマンを追いかけよう💓💓良かったらまた見に来て下さい！
@@Hiseiki_Manji これだけ車体を能動的にコントロール出来るとなると、ウィングを取り付けて必要な時だけ空力制御とか出来そうな気がしますけど、どうなんでしょう。ちなみに零揚力角（キャンバーを持つ一般的な翼なら対気迎角が上向き2〜4度が多い）にしておけばダウンフォースは発生しませんし、6〜8度程度で揚力／効力比が最良になり、15度程度で最大揚力係数、それより急角度にすると気流が翼面で剥離するため抗力が一気に増大するといった感じですが、この特性は設計次第でかなり変えられます。
ウイング空力は一度はやってみたいんですが、車重がどうしても重くなる電子制御と相性が悪いような気もしています零揚力角という言葉を初めて知りました＆15度で最大？？思ったよりも小さくて驚きです！少し翼について勉強してみます！
@@Hiseiki_Manji デルタ翼や、縦横比の小さな翼、乱流翼といったものを使えば20度以上でもイケるかもしれませんが、デメリットもあります。ミニ四駆の場合、自動車や飛行機と比較してウィングの前後長や気流の速度が桁違いに少ないので、空気の粘性や慣性の影響の仕方が違ってくるんです。レイノルズ数という概念なんですけど、ミニ四駆の条件では本物の車や飛行機より気流が剥離しやすく、条件が悪いのではないかと思っています。このミニ四駆は実際にどれぐらいの速度が出ているんでしょう？
JCJC2秒で時速36kmですレイノルズ数は聞いたことがあるような無いような、、、ここだけの話なんですが、実は次の動画はウイングマシンなんです。もう出来ちゃってます。色々失敗すると思うのでまたアドバイス頂けると嬉しいです！
技術力すごい！
コメントありがとうなのだ💓💓懲りずに再挑戦するので良かったらまた来てください！
す・・・すごい！凄い技術力だ！！素晴らしい！！
ありがとうございます！完走できる技術力が欲しい💓💓
事故からの復活…するも、最後は涙のようなオイルを流して、「さよなら……」の所は見てるこっちが涙なが…重力と姿勢解析凄い！コースアウトしたときにどこから浮き上がったかとか分かりやすそうですね!
製作者も全然役に立たない卍ピットに涙が止まりません！ご視聴ありがとうございました😘💓
ピットの開発には大いなる意義がある今後作られるであろうあらゆるマシンに対して、簡単に走行データを収集できるようになったマイコン側に与える最適化した出力のデータを計算できるのも現物合わせ勢にはない利点リアルタイム制御の方法さえ決まれば二秒切りは目の前にあると思う個人的には全身カーボンで軽量化した足回りもブラシレスのファンカー(つまり魔改造IZMの正統進化形態)がええと思うんやがなあ
むしろファン側は細かい出力制御はいらんから高出力DCでようて、足回り側こそブラシレスのトルクと回転数の分離制御がいるかもしれん
ピットは現状あまりタイムに寄与しないのでショックがデカいですが、データ収集には色々使えそうです👍諦めが悪いぼくは次のマシンでもう１度２秒切りにチャレンジするので、良かったらまた来てください！ご視聴ありがとうございました💓💓
ルール無用JCJCでの１年間の活動で工作技術が向上したので、今の技術で魔改造IZMを作れば重量を半分ほどにできそうです！しかしかし、できればファンカー以外の新しい機構で２秒切りを狙いたいのだ。ロマンと矜持の問題なのだ💓
@@Hiseiki_Manji アイデアがあるんだけどレーンチェンジの秒数的にリアルタイム無線接続はレイテンシの要求が短くなって将来性がきつきつだから今の出力から、順当に行けば次の周回のレーンチェンジのタイミングを予測して卍ピットか本体から次のアンチG機構を動かすタイミングを決めるといいかも。それならmsと壁を押さえたり減速する強度だけに問題が単純化しそうですあと重力加速装置は回転機構を使うと将来的には始動が遅すぎるかもだからゼンマイ+リレーかソレノイドなどと組み合わせて、100均の超強力アクリルフォーム両面テープなどで作ったローラーや壁ブレーキなら歩留まりいいかもゼンマイ方式ならアナログ的にエネルギーを貯められるから周回できるし。
重量の問題で他の方式は難しいと思ってましたが、ゼンマイ式は思い付かなかったです！面白そう！軽くて良い構造思いついたら作ってみたいですご視聴ありがとうございました😘💓
不覚にもちょっと泣きそうになった
ぼくもマシンが遅すぎて泣きそうになった
ここでさっき思いついたアイデアを一つ二つ...例えば車体傾斜装置を付けて、ジャイロセンサ情報と走行ルート情報から傾きの制御を車上で完結させてしまうとか...車上制御にあたって計算資源が足りないなら、フリスクサイズながらLinuxも動作するRaspberryPi zeroも使えるかもしれない...(ちなみに車体傾斜装置を車上制御するアイデアの元ネタは鉄道だったりする)
車体傾斜装置は新しいアイデアですね！レーンチェンジでも機能するカタチにできれば有効かも💓💓
センサーとマイコンチップ？使えるのがSUGEEEEEE！そしてやっぱりカーボンは格好いい👍
いいセンスしてるのだ💓カーボン模様はテンション上がるぜぃ！ご視聴ありがとうございました！
7:52 速度で浮いてるというよりか前後ローラー数がすくなし過ぎて壁に当たった際ロールまたはスリップしてるように見えますねぇ(前者がインリフト、後者がアウトリフト上下方向で抑えるより回転モーメントで抑える方が上手くいきそうですね
アドバイスありがとうございます！確かにツルッと滑ってるような気が。。。次回はロール対策も追加しようと思います👍ギミックを作るのが楽しくして、基本的なことを蔑ろにしてました（笑ご視聴ありがとうございました😘💓
本体にESP8266積んでパソコン側にもESP32繋いでESP NOWで通信すれば何とかなったりしないかなBluetoothよりは確実に遅延減るはずそれでも実用できる通信速度になるかは怪しいけど（
ESP NOWはじめて知りました！こっちの方が簡単に使えそうです！良いかも！BluetoothBLE通信は面倒なうえ遅かった😭コメント＆ご視聴ありがとうございました💓💓
紐て言うからタコ糸を想像してたけど、テグスなん？
すいません！Twitterに紐って書いたので誤解を生みました💦釣り糸で電池を縛って固定してます！細くて丈夫👌
あけおめことよろ
お年玉ありがとうございます💓💓
@@Hiseiki_Manji ストハイで友人をたぶらかすのにでも使って下さい(笑)
ハイテクやね
ハイテクがタイムに全然繋がらず😭ご視聴ありがとうございました💓💓
電子制御は先駆者で凄い人が居るから
コメントありがとうございます！いつか先駆者に追いつきたい！ご視聴ありがとうございました💓💓
車体が傾いた時 壁を叩くってあるけど 叩く壁に届いてなくない？
説明不足でごめんなさい💦壁を叩く白い腕が横になって届きます逆に走ってる時は縦になってるから届かないです走行中のカリカリ音が叩いてる音になりますこのマシンは思ったよりも跳ねたり傾いたりしながら走ってます。つまり安定性が悪い💦ご視聴ありがとうございました💓💓
@@Hiseiki_Manji横になってもローラー幅まででしょ？コース幅は ローラー幅以上あるので届かないんじゃないかなアウト側壁に押し付けられた状態でインリフトしたらイン側の壁には届かないですもんね
分かりにくくてごめんなさい💦白い腕はローラー幅よりも長くなってますそのままだとつっかえるのでユニットが左右にスライドできるようになってますこの辺りの説明が全くなかったですね。申し訳ないです。。。良かったらまた懲りずに見にきてやって下さい💓
もしかして。レーンチェンジの登りでのマシンのリフトを検出してからブレーキでは間に合わないのかもです。レーンチェンジ前のコーナーを、回数で検出→出力ダウン→登りを検出したら加速ってのはどーでしょう？
コメントありがとうございますなのだ💓💓早めのブレーキも試したんですが全然タイムが伸びなかったんです😭
レーンチェンジに失敗する原因さえクリアできれば可能性を感じますね…惜しい…！
ご視聴ありがとうございました💓💓また懲りずに挑戦するので、暇なときに見てやってください！
この重力システムってジャイロ効果かな？流石に重力系は理解できない・・・しかも条件が「瞬間的に機能する」って所が高等な技術なんだよな・・・確か重力は時間と因果があるからLC部分で莫大な押し付ける力が必要になるしこの世で最も「弱い力」なんだよな・・・・因みに最も強い力は逆の「斥力」になります。
単に壁殴ってるだけやと思う
重力システムの詳細は極秘なのだ！ご視聴ありがとうございました💓💓
![[mini4wd] Regular aero brake system re -use kinetic energy](http://i.ytimg.com/vi/4B-b1aTGlOU/mqdefault.jpg)
こういうアプローチめちゃめちゃ好きです！このまま記録更新までいけたら最高ですね！
ありがとうございます！
うまく行くか怪しいギミックから使えるものを発掘したいと思ってます（笑）
ご視聴ありがとうございました💓💓
中華製卍チップ内蔵の加速度センサからのフィードバックによる速度制御と姿勢制御を行う発想は革新的だったのに、あと一歩及ばず無念😭
さらなるアップデートに期待しています👍
ご視聴ありがとうございました💓💓
反省することなく次回も新しい機構に挑戦するので、良かったらまた来てください！
jcjcに色んな変態（良い意味）が名乗りを上げてくれて見てるだけだが感謝しかない。
最高の褒め言葉ありがとう💓💓
今日の夜、変態さんが新しい動画を上げる予定なので良かったらまた見てやってください👍
やっぱ全身カーボンは正義か
その通り！カーボンだとテンションも上がるのだ😘💓
他の挑戦者とは一味違うロマンがある!
ぼくと一緒にロマンを追いかけよう💓💓
良かったらまた見に来て下さい！
@@Hiseiki_Manji
これだけ車体を能動的にコントロール出来るとなると、ウィングを取り付けて必要な時だけ空力制御とか出来そうな気がしますけど、どうなんでしょう。
ちなみに零揚力角（キャンバーを持つ一般的な翼なら対気迎角が上向き2〜4度が多い）にしておけばダウンフォースは発生しませんし、6〜8度程度で揚力／効力比が最良になり、15度程度で最大揚力係数、それより急角度にすると気流が翼面で剥離するため抗力が一気に増大するといった感じですが、この特性は設計次第でかなり変えられます。
ウイング空力は一度はやってみたいんですが、車重がどうしても重くなる電子制御と相性が悪いような気もしています
零揚力角という言葉を初めて知りました＆15度で最大？？
思ったよりも小さくて驚きです！
少し翼について勉強してみます！
@@Hiseiki_Manji
デルタ翼や、縦横比の小さな翼、乱流翼といったものを使えば20度以上でもイケるかもしれませんが、デメリットもあります。
ミニ四駆の場合、自動車や飛行機と比較してウィングの前後長や気流の速度が桁違いに少ないので、空気の粘性や慣性の影響の仕方が違ってくるんです。レイノルズ数という概念なんですけど、ミニ四駆の条件では本物の車や飛行機より気流が剥離しやすく、条件が悪いのではないかと思っています。
このミニ四駆は実際にどれぐらいの速度が出ているんでしょう？
JCJC2秒で時速36kmです
レイノルズ数は聞いたことがあるような無いような、、、
ここだけの話なんですが、実は次の動画はウイングマシンなんです。もう出来ちゃってます。
色々失敗すると思うのでまたアドバイス頂けると嬉しいです！
技術力すごい！
コメントありがとうなのだ💓💓
懲りずに再挑戦するので良かったらまた来てください！
す・・・すごい！凄い技術力だ！！素晴らしい！！
ありがとうございます！
完走できる技術力が欲しい💓💓
事故からの復活…するも、最後は涙のようなオイルを流して、「さよなら……」の所は見てるこっちが涙なが…
重力と姿勢解析凄い！コースアウトしたときにどこから浮き上がったかとか分かりやすそうですね!
製作者も全然役に立たない卍ピットに涙が止まりません！
ご視聴ありがとうございました😘💓
ピットの開発には大いなる意義がある
今後作られるであろうあらゆるマシンに対して、簡単に走行データを収集できるようになった
マイコン側に与える最適化した出力のデータを計算できるのも現物合わせ勢にはない利点
リアルタイム制御の方法さえ決まれば二秒切りは目の前にあると思う
個人的には全身カーボンで軽量化した足回りもブラシレスのファンカー(つまり魔改造IZMの正統進化形態)がええと思うんやがなあ
むしろファン側は細かい出力制御はいらんから高出力DCでようて、足回り側こそブラシレスのトルクと回転数の分離制御がいるかもしれん
ピットは現状あまりタイムに寄与しないのでショックがデカいですが、データ収集には色々使えそうです👍
諦めが悪いぼくは次のマシンでもう１度２秒切りにチャレンジするので、良かったらまた来てください！
ご視聴ありがとうございました💓💓
ルール無用JCJCでの１年間の活動で工作技術が向上したので、今の技術で魔改造IZMを作れば重量を半分ほどにできそうです！
しかしかし、できればファンカー以外の新しい機構で２秒切りを狙いたいのだ。ロマンと矜持の問題なのだ💓
@@Hiseiki_Manji アイデアがあるんだけど
レーンチェンジの秒数的にリアルタイム無線接続はレイテンシの要求が短くなって将来性がきつきつだから
今の出力から、順当に行けば次の周回のレーンチェンジのタイミングを
予測して卍ピットか本体から次のアンチG機構を動かすタイミングを
決めるといいかも。
それならmsと壁を押さえたり減速する強度だけに問題が単純化しそうです
あと重力加速装置は回転機構を使うと将来的には始動が遅すぎるかもだから
ゼンマイ+リレーかソレノイドなどと組み合わせて、100均の超強力アクリルフォーム両面テープなどで作った
ローラーや壁ブレーキなら歩留まりいいかも
ゼンマイ方式ならアナログ的にエネルギーを貯められるから周回できるし。
重量の問題で他の方式は難しいと思ってました
が、ゼンマイ式は思い付かなかったです！面白そう！
軽くて良い構造思いついたら作ってみたいです
ご視聴ありがとうございました😘💓
不覚にもちょっと泣きそうになった
ぼくもマシンが遅すぎて泣きそうになった
ここでさっき思いついたアイデアを一つ二つ...
例えば車体傾斜装置を付けて、ジャイロセンサ情報と走行ルート情報から傾きの制御を車上で完結させてしまうとか...
車上制御にあたって計算資源が足りないなら、フリスクサイズながらLinuxも動作するRaspberryPi zeroも使えるかもしれない...
(ちなみに車体傾斜装置を車上制御するアイデアの元ネタは鉄道だったりする)
車体傾斜装置は新しいアイデアですね！
レーンチェンジでも機能するカタチにできれば有効かも💓💓
センサーとマイコンチップ？使えるのがSUGEEEEEE！
そしてやっぱりカーボンは格好いい👍
いいセンスしてるのだ💓
カーボン模様はテンション上がるぜぃ！
ご視聴ありがとうございました！
7:52 速度で浮いてるというよりか前後ローラー数がすくなし過ぎて壁に当たった際ロールまたはスリップしてるように見えますねぇ(前者がインリフト、後者がアウトリフト
上下方向で抑えるより回転モーメントで抑える方が上手くいきそうですね
アドバイスありがとうございます！
確かにツルッと滑ってるような気が。。。
次回はロール対策も追加しようと思います👍
ギミックを作るのが楽しくして、基本的なことを蔑ろにしてました（笑
ご視聴ありがとうございました😘💓
本体にESP8266積んでパソコン側にもESP32繋いでESP NOWで通信すれば何とかなったりしないかな
Bluetoothよりは確実に遅延減るはず
それでも実用できる通信速度になるかは怪しいけど（
ESP NOWはじめて知りました！
こっちの方が簡単に使えそうです！良いかも！
BluetoothBLE通信は面倒なうえ遅かった😭
コメント＆ご視聴ありがとうございました💓💓
紐て言うからタコ糸を想像してたけど、テグスなん？
すいません！
Twitterに紐って書いたので誤解を生みました💦
釣り糸で電池を縛って固定してます！細くて丈夫👌
あけおめことよろ
お年玉ありがとうございます💓💓
@@Hiseiki_Manji ストハイで友人をたぶらかすのにでも使って下さい(笑)
ハイテクやね
ハイテクがタイムに全然繋がらず😭
ご視聴ありがとうございました💓💓
電子制御は先駆者で凄い人が居るから
コメントありがとうございます！いつか先駆者に追いつきたい！
ご視聴ありがとうございました💓💓
車体が傾いた時 壁を叩く
ってあるけど
叩く壁に届いてなくない？
説明不足でごめんなさい💦
壁を叩く白い腕が横になって届きます
逆に走ってる時は縦になってるから届かないです
走行中のカリカリ音が叩いてる音になります
このマシンは思ったよりも跳ねたり傾いたりしながら走ってます。つまり安定性が悪い💦
ご視聴ありがとうございました💓💓
@@Hiseiki_Manji
横になってもローラー幅まででしょ？
コース幅は ローラー幅以上あるので
届かないんじゃないかな
アウト側壁に押し付けられた状態で
インリフトしたらイン側の壁には
届かないですもんね
分かりにくくてごめんなさい💦
白い腕はローラー幅よりも長くなってます
そのままだとつっかえるのでユニットが左右にスライドできるようになってます
この辺りの説明が全くなかったですね。申し訳ないです。。。
良かったらまた懲りずに見にきてやって下さい💓
もしかして。
レーンチェンジの登りでのマシンのリフトを検出してからブレーキでは間に合わないのかもです。
レーンチェンジ前のコーナーを、
回数で検出→出力ダウン→登りを検出したら加速
ってのはどーでしょう？
コメントありがとうございますなのだ💓💓
早めのブレーキも試したんですが全然タイムが伸びなかったんです😭
レーンチェンジに失敗する原因さえクリアできれば可能性を感じますね…惜しい…！
ご視聴ありがとうございました💓💓
また懲りずに挑戦するので、暇なときに見てやってください！
この重力システムってジャイロ効果かな？
流石に重力系は理解できない・・・しかも条件が「瞬間的に機能する」って所が高等な技術なんだよな・・・
確か重力は時間と因果があるからLC部分で莫大な押し付ける力が必要になるしこの世で最も「弱い力」なんだよな・・・・因みに最も強い力は逆の「斥力」になります。
単に壁殴ってるだけやと思う
重力システムの詳細は極秘なのだ！
ご視聴ありがとうございました💓💓