Vermessung von Industrierobotern zur Genauigkeitssteigerung

Die Genauigkeit von Industrierobotern ist in vielen Anwendungen ein einschränkender Faktor. Roboterhersteller geben aber oft einzig die Wiederholgenauigkeit an. Das Fraunhofer IPA hat ein Vermessungslabor für Industrieroboter aufgebaut, in dem automatisiert verschiedenste Performancekriterien von Industrierobotern erfasst werden können. Das Vorgehen nach ISO-Norm 9283 ermöglicht hierbei, wiederhol- und belastbare Ergebnisse zu generieren. Daraus können gezielte Maßnahmen zur Genauigkeitssteigerung abgeleitet werden.
Weitere Informationen finden Sie unter www.ipa.fraunh...
English video: • Measurement of industr...