Capteur Vision Cognex IS2000 - Communication Profinet S7-1200 Siemens
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- čas přidán 19. 06. 2022
- Configurer la liaison Profinet-IO
Installer fichiers de description GSD
Adressage des données E/S du capteur
Trame données résultats
Exemple : Reconnaissance de pièces
merci herve pour le temps que tu prend pour repondre au question
merci pour la reponse jai tester ses capteur la et ses pas super pour ce qui est du deplacement connais tu snap7 ( librarie de python )elle permet la comunication entre le pc ( python et un siemens logo oubien s7 meme protocole .. a tu deja tester cette methode
Bonjour monsieur Hervé,
est ce que on peut connecté l'emulateur de COGNEX avec Tia portal pour une simulation mais sans caméra.
@@hervediscours436 Merci monsieur pour votre réponse
La communication en modbus ou bacnet est elle possible ?
@Hervé Discours PLEASE GIVE ME LINK TO DOWNLOAD GSD FILE
salut pourais tu faire une video avec des fruit ..grappe de raisin..tomate ..histoire de voir si le capteur cerais assez puissant pour etre installer sur un robot et par example faire la recolte de tomate merci
Je suis en train de tester ce capteur pour le guidage d'un robot chien (le Go1 voir vidéos sur ma chaine). L'idée est de réaliser un robot chien, guide d'aveugle (lors d'un déplacement, détection de panneaux, couleur du feu tricolore, localisation d'un arrêt de bus...). Les premiers résultats sont mitigés. Les performances de ce type de capteur sont fortement dépendantes de la luminosité (ce n'est pas un secret, c'est ce qui fait le business des systèmes d'éclairage auxiliaires). On doit surement trouver ce type de capteur de vision majoritairement sur les applications fixes. Pour les applications mobiles, je serai tenté d'investiguer, vers des capteurs 3D infrarouges, comme celui de ma vidéo sur le IFM O3D, et qui équipait les premières versions du robot viticole "Bakus" de VitiBot (je ne sais pas s'ils ont continué avec cette techno actuellement). Et d'autre part des solutions plus "système embarqué", avec des cartes microcontrôleur intégrant des programmes "IA" avec reconnaissance d'images (c'est l'objet de ma nouvelle série de vidéos, sur le Maixduino).
a tu des connance avec la librarie snap7 de python elle permets la communication entre une siemens logo -s7-1200 .avec le pc ( python ) je croix que ses la meilleur facon de faire de la detection dobject.
Could you create video about jog change with profinet.
c'est vrai que c'est une fonctionnalité qui mériterait un intérêt... Faudrait que je trouve du temps...
Bonjour monsieur Hervé,
je souhaite faire une communication TCP/IP entre une camera cognex IS2800 et un plc 1500 ou 1200. je suis un bloqué dans ce projet si vous pouvez m'apporter un peu d'aide. je vous remercie d'avance
j'ai une piste en utilisant other communication Tsend TCON trecv ...
@@hervediscours436 Je vous remercie pour votre réponse. Mais je dois faire un programme générique pour ne pas reconfigurer au changement de devices.
Et pour moi le TCPIP est plus avantageux dans ce cas là, moi je bloque dans la data à envoyer comment puis je programmer ça ?
Salut pourrais-tu faire une vidéo sur la programmation d'un scanner 2d ou 3d avec tia ou simatic manager ??
Quel type de scanner ? exemple de référence ?
Un ptb9500 ou un pm9500 de chez datalogic , ils peuvent scanné des codes barres datamatrix , voir si vous pouvez montrer comment paramétrer ses scanner et comment programmer avec tia portal ou simatic manager ??
OK je vois mieux.... ça donne envie d'essayer...
bonjour herve si vous etes disponible j ai une question si vous pouvez répondez moi et merci
@@hervediscours436 désolé j ai vu pas ton message bonne vacance s il vous plait je veux seulemnt là méthode de comparaison des résultas avec le bloc d'égalité
s'il vous plait est ce que ce capteur permet de lire les références dans les roues????
@@hervediscours436 oui les références des pneus avec les voitures en utilisant une caméra de vision si le systéme est conforme ou non je l 'affiche dans IHM si vous pouvez m'aidez comme
@@hervediscours436 S'il vous plait hervé si vous avez une information ou quelque chose j ai une soutenance au 15/07
dsl pour le dérange
@@hervediscours436 Soutenance de fin d'étude (Je dois utiliser une caméra de vision qui permet de traiter l'image (détecte le référence des pneux j'ai au total 6référence puis on le compare avec une autre référence de voiture ) en utilisant siemens
@@hervediscours436 merci beaucoup pour votre attention ❤️
@@hervediscours436 Pas de problème moi je dois faire le projet en logiciel seulement la réalisation n'êtes pas un problème
Bonjour Mr @hervé discours svp j'ai une question loin de ce sujet, je veux réaliser un pointeur dynamique pour copier une zone mémoire dans un DB a une autre zone mémoire d'un autre DB quand j'utilise une cpu s7300 avec tia portale c'est faisable mais quand j'utilise une cpu s7 1500 ce n’est pas faisable car je trouve pas le type de donnée ANY dans les variables TEMP pour faire un pointeur en langage LISTE (CPU 1500)
voila l'exemple ci-dessous la varaible qui minteresse c'est (Any_src il est de type de donnée ANY de les variable temp )
// Création du paramètre Any source:
// ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
LAR1 P##Any_src // Temporaire du fc ou fb
L 16#1002 // xx02 pour type byte, faire attention au P#x.0 (dépend de l'adresse du Temp)
T LW [ AR1 , P#0.0 ]
L 10 // Nombre de byte à transférer (Int)
T LW [ AR1 , P#2.0 ]
L 2 // Numéro du db ou sont stockées les données à transférer (Int)
T LW [ AR1 , P#4.0 ]
L P#DBX0.0
L 24 // Adresse du premier byte à transférer (Int)
SLD 3
+D
T LD [ AR1 , P#6.0 ] // Any_src = P#DB2.DBX24.0 BYTE 10
// Transfert:
// ~~~~~~~~~~
CALL BLKMOV
blk_type:=Any
SRCBLK :=#Any_src
RET_VAL :=#Poubelle
DSTBLK :=P#DB22.DBX24.0 BYTE 10
MERCI
@@hervediscours436 merci Mr Hervé ,(j'aime bien les vidéos que vous faite j'espère que vous allez continuer a faire des vidéos)merci bq🎩