Reparación aspirador iRobot Roomba - Fallos habituales y Solución.

Hoy pongo un video de los pasos a seguir para hacerle el mantenimiento y limpieza del robor aspirador Roomba 581. Todos los modelos son muy similares.
En este caso, el problema estaba en el pulsador central "clean" que no funcionaba y por lo tanto, tenía que activarla con el mando o programarla para que haga la limpieza. EL problema estába en si quería parala antes de tiempo por algun motivo, que tenia que levantarla para forzarle un error y que parase.
También os dejo una lista de los fallos mas comunes y su posible solución, ya que muchas veces la solución es mas sencilla de lo que parece y os ahorrais un dinero en llevarla al servicio técnico.
ERROR 1: "Traslede Roomba a nueva Ubicación" - Alguna rueda lateral está atascada por cualquier motivo. Revisarlas. (Si el robot solo gira en círculos en la misma dirección, posiblemente no de error y el fallo está en el motor de la rueda que no gira, seguramente toca cammbiarlo)
ERROR 2: Rodillos atscados - Sacarlos y limpiarlos
ERROR 5: Temas de carga o temas de batería. Este apartado se divide en Error de ccarga 1,2,3....7.... Pero el mas común es el 5 y es simplemente que la batería no hace buen contacto con las placas, bien por sulfatación, por polvo o por cualquier motivo. Para solucionarlo, hay que sacar la cubierta de la batería, sacar la batería y limpiar bien los contactos)
ERROR 6: "Traslede Roomba a nueva Ubicación" - Puede ser devido a que los sensores de nivel están sucios y no detecta (Limpiarlos con alcohol) o que está cerca de un sitio que se pueda caer (Escaleras por ejemplo).
ERROR 9: Defensa sucia - Activar (pulsando y soltando) la defenda para activar el pulsador y pasar un pincel por el ghueco para eliminar el polvo.
ERROR 11: Error de Software - Resetear Roomba (Esto ya depende del modelo concreto, por ejemplo esta es pulsando 10 segundos los botones "spot" y "dock" , en otras es pulsando el boton "clear" 10 segundos y luego algun botón mas... -tendreis que ver en el manual-)
Espero que este video sirva de ayuda y solucioneis vuestros problemas de este aparato que nos hace la vida mas fácil... O limpia.
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Saludos y hasta la próxima.