2 Control de un robot móvil tipo diferencial, modelo cinemático (Simulación en Matlab Simulink)

En este video se explica cómo controlar un robot móvil tipo diferencial de 2 maneras, una utilizando un punto por fuera del eje de las ruedas y la otra usando el punto medio del eje de las ruedas, ambas tomando en cuenta el modelo cinemático. La simulación se realiza en MATLAB-SIMULINK.
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[@lamborghinicalitodbz]

Hola, tienes el documento que presenta el el vídeo ?

[@erickavilasantiago5258]

Hola, me aparece un error en la linea 5, no me funciona el codigo

[@bernaldomauriciolealaguile7890]

hola, tendras el codigo completo

[@jorgeyairmorenocelis2179]

Amigo te escribi al correo electrónico podrias revisar gracias

[@cruzrh1]

No me funciona el código :c

[@allifutbol]

Agrega el valor 0.1 como condición inicial al integrador de "a".

[@p.blanco1187]

@@allifutbol podrias explicar de mejor forma?

[@jhofreespinoza287]

Debería explicar mejor no muestra los códigos completos.