Алексей, молодец, всё круто сделано. Я немного попроще вышел из положения, подключил дешевый китайский 600 через пластиковую шестеренку напрямую к валу, приклеил на двухсторонний скотч, работает :-D czcams.com/video/9uTdDk2EqG4/video.html Квадратуру волны энкодера легко подправить добавив по 2кОм резистора на каждую линию, подключив их второй ногой к 5V (у Ардуино встроенные pullup резисторы слабые, 10кОм). Еще есть лайфхак как обрабатывать больше импульсов в секунду: в обработке прерывания не читать второй канал если обороты шпинделя больше 20 - вместо digitalRead просто смотришь на millis() - шпиндель же не может моментально направление поменять.
Крутяк! Промежуточная ось нужна именно для снятия нагрузки с вала энкодера - можно нормально натянуть ремень. По паспотру у энкодера стоит максимум 6000 оборотов, но! всего 100кгц максимальная частота импульсов, т.е. при 1800 линиях и редукции шпули скажем 4х получим 7200 импульсов на оборот шпинделя, а 1200 оборотов шпинделя - это уже 144000 герц, т.е. энкодер с такой редукцией работает внутри окна допустимых нагрузок только до 833 оборотов на шпинделе. Т.е. чтобы у тебя на первой скорости работало надежно - надо скинуть редукцию хотя бы до 3х, а лучше меньше. Либо взять такой же енкодер, но скажем линий на 720. Хотя... если это подделка, то может он и выше 100кгц будет работать нормально. Но по осциллу видно, что скорость фронтов не даст частоту более 200к.
Принцип работы редуктора на ремне подобного качества это редукция по обводным диаметрам, но к сожалению не по мягким зубьям(что работает на ремнях с кевларовой обкладкой в зубьях) потому "нормально натягивать" его не надо, его надо ставить как положено, статью вроде в описании приссыливал сам энкодер 360 п/об , редукция 5/1, итого 1800п/оборотШПИНДЕЛЯ, что при 1200об/мин(20об/сек) даёт 36кГц сигнал на энкодер.
@@user-jg1gs3cx9h по мне так энкодер нужен для нарезания резьбы, а при этом не большие обороты. Сам хочу сделать эл. гитару но энкодер при больших оборотах думаю отключать.
Хорошо все пояснил. Вопрос: если рукой шпиндель туда-обратно покрутить раз 10-15 ошибка появится ? У меня если крутить в одном направлении все четко. А вот если подергать вперед-назад, то начинает копиться ошибка.
Для станков WM210V это, наверное, единственное решение по установке энкодера. При диаметре шпинделя 50 мм., и диаметре муфты почти 60 мм. напялить туда 75-милиметровый диск от принтера, да еще и с корпусом на подшипниках, ну никак не получится. Перелопатив весь интернет дисков большего диаметра, с приемлемым числом линий, так и не нашел. Поэтому остаются только Omronы, по моему. Так что Ваш вариант, наверное, лучший. Поправьте, если я не прав.
Я очень извиняюсь Спасибо за видео а не могли бы Вы скинуть 3D файл вашего шкива на энкодер. Если вы не против потом я вам оставлю адрес своей почты. Или вы разместите под видео ссылку где можно скачать например с Яндекс диска куда вы положите туда и ссылка
Соотношение шестерён и количество импульсов должно выдавать кратное число. Иначе будут накопления из-за бесконечных чисел. К примеру редукция 1/4 и 1800 энкодер, 1800х4÷360⁰=20 То есть ровно 20 сигналов энкодера на один градус оборота шпинделя. И не коим образом 1200х4÷360=3.3333333... или тому подобным Или я не прав?!🤔 ✌😁
С большим уважением отношусь к людям, которые делятся опытом. Но посмотрев Ваше видео, не могу не сказать пары слов... Термин "квадратура" относится к площадям (интегралам), но никак не к форме сигнала. Будет ли сигнал квадратным (принято называть "меандр"), или с иной скважностью - нам не важно. Как и не важна нам "полочка", т.к. нас волнует фронт сигнала, поскольку срабатывание идет именно по нему. Энкодер не преобразует вращательное движение ни во что - это датчик угла поворота. Он преобразует определенный угол поворота в определенное количество импульсов (чаще всего). И почему энкодер OMRON E6B2-CWZ6C магнитный? Он оптический.
Вы сильно недооцениваете обывателя, который выбрал Ваше видео, среди многих других, очевидно ради получения важной для себя информации. В этом деле, нужно обязательно пользоваться правильными терминами и определениями, иначе мы перестанем друг друга правильно понимать.
шпули... В прошивке указано неправильное количество шагов, вот и вся проблема. Ремень через зубы не может проскакивать, при условии что у них одинаковый шаг.
можно, так будет меньше нагрузки на вал энкодера, и не нужно будет подбирать мягкий ремень. При этом всё же рекомендую делать передачу 1:1, тогда и проблем меньше, и энкодер можно использовать для нормальной работы в стойках ЧПУ, где требуется обработка нуля энкодера.
You probably dont give a damn but does anybody know a method to log back into an Instagram account?? I was dumb forgot the account password. I love any help you can offer me!
@Abraham Cesar I really appreciate your reply. I got to the site through google and I'm in the hacking process now. Takes quite some time so I will reply here later with my results.
@@user-jg1gs3cx9h а как же быть тем, кто только задумал апгрейд станка, грубо говоря "ЧАЙНИКАМ"? Для начинающих умельцев я внятного видео не нашел. ОЧЕНЬ ЖАЛЬ(((
Вы нам показываете, а можно на русском языке? Я может и сильно стар, но слово "маслает" в русском языке не заметил и мне оно не понятно. Можно перевести с маслаестого на русский? Ничего, я подожду. Тема мне интересна.
Алексей, молодец, всё круто сделано. Я немного попроще вышел из положения, подключил дешевый китайский 600 через пластиковую шестеренку напрямую к валу, приклеил на двухсторонний скотч, работает :-D czcams.com/video/9uTdDk2EqG4/video.html Квадратуру волны энкодера легко подправить добавив по 2кОм резистора на каждую линию, подключив их второй ногой к 5V (у Ардуино встроенные pullup резисторы слабые, 10кОм). Еще есть лайфхак как обрабатывать больше импульсов в секунду: в обработке прерывания не читать второй канал если обороты шпинделя больше 20 - вместо digitalRead просто смотришь на millis() - шпиндель же не может моментально направление поменять.
А я то думаю откуда голос знаком, теперь понял, вы автор канала Lexapskov сервис.)
Я думал,на канале только -ТАНТРА😊
А тут в начале и живые люди есть😋
Тоже просидел на форуме почти сутки и по данной теме ничего не нашёл. Огромное спасибо.
Подскажите плиз, как в программе вы отражали редукцию ?
stl модельки крепления энкодера и шкива не будет? ведущий шкив на 120 с алика? ремень какой типоразмер?
Доброго времени суток! Как на данный момент времени показал себя ваш опыт установки энкодера?
Порекомендуй пжлст. Какое количество сигналов оптимально для нарезания резьбы без редукции? Спасибо.
Крутяк!
Промежуточная ось нужна именно для снятия нагрузки с вала энкодера - можно нормально натянуть ремень.
По паспотру у энкодера стоит максимум 6000 оборотов, но! всего 100кгц максимальная частота импульсов, т.е. при 1800 линиях и редукции шпули скажем 4х получим 7200 импульсов на оборот шпинделя, а 1200 оборотов шпинделя - это уже 144000 герц, т.е. энкодер с такой редукцией работает внутри окна допустимых нагрузок только до 833 оборотов на шпинделе.
Т.е. чтобы у тебя на первой скорости работало надежно - надо скинуть редукцию хотя бы до 3х, а лучше меньше. Либо взять такой же енкодер, но скажем линий на 720.
Хотя... если это подделка, то может он и выше 100кгц будет работать нормально. Но по осциллу видно, что скорость фронтов не даст частоту более 200к.
Принцип работы редуктора на ремне подобного качества это редукция по обводным диаметрам, но к сожалению не по мягким зубьям(что работает на ремнях с кевларовой обкладкой в зубьях) потому "нормально натягивать" его не надо, его надо ставить как положено, статью вроде в описании приссыливал
сам энкодер 360 п/об , редукция 5/1, итого 1800п/оборотШПИНДЕЛЯ, что при 1200об/мин(20об/сек) даёт 36кГц сигнал на энкодер.
@@user-jg1gs3cx9h по мне так энкодер нужен для нарезания резьбы, а при этом не большие обороты. Сам хочу сделать эл. гитару но энкодер при больших оборотах думаю отключать.
@@user-lb9jm1gl3l , не только при нарезании резьбы, но и при точении конусов и шаров.
День добрый! Подскажи пжлст. Можешь скинуть схему подключения электроники? Что, куда, к каким пинам и т. Д.?
Здравствуйте!
Полный набор ЭГ для подобного станочка собрать возьметесь? Если да, то как с вами связаться?
Обратитесь на канал Железкин. Он делал на заказ
Хорошо все пояснил. Вопрос: если рукой шпиндель туда-обратно покрутить раз 10-15 ошибка появится ? У меня если крутить в одном направлении все четко. А вот если подергать вперед-назад, то начинает копиться ошибка.
После устранения люфта шестерни на валу энкодера ошибок нет как ни крути
Гитара работает 7й месяц, энкодер пока работает чётко.
Аккаунт перепутал) но суть изложил
Отлично, а можно ссылку на ремень со шпулями?
И меня пните пожалуйста.
Шьпули-фигули.. Это называется шкив.
Можете поделиться 3 д моделью подставки энкодера?
Оптический диск на сколько импульсов должен быть?
stl файлами моделей шестерен можете поделится?
Для станков WM210V это, наверное, единственное решение по установке энкодера. При диаметре шпинделя 50 мм., и диаметре муфты почти 60 мм. напялить туда 75-милиметровый диск от принтера, да еще и с корпусом на подшипниках, ну никак не получится. Перелопатив весь интернет дисков большего диаметра, с приемлемым числом линий, так и не нашел. Поэтому остаются только Omronы, по моему. Так что Ваш вариант, наверное, лучший. Поправьте, если я не прав.
Скажите а этот энкодер оптический или роторный? Я купил такой,но оказалось не оптический.
Оригинальный - оптический, магнитный = подделка.
Я очень извиняюсь Спасибо за видео а не могли бы Вы скинуть 3D файл вашего шкива на энкодер. Если вы не против потом я вам оставлю адрес своей почты. Или вы разместите под видео ссылку где можно скачать например с Яндекс диска
куда вы положите туда и ссылка
у нисанах на рб моторах оптические датчики на грм
Алексей Владимирович, дайте пож ссылки на шкивы с ремнем. И совсем уж наглая прозьба, дайте проект крепления энкодера для печати... если можно =)
Не шкивы а шьпули.)
Соотношение шестерён и количество импульсов должно выдавать кратное число. Иначе будут накопления из-за бесконечных чисел.
К примеру редукция 1/4 и 1800 энкодер, 1800х4÷360⁰=20
То есть ровно 20 сигналов энкодера на один градус оборота шпинделя.
И не коим образом 1200х4÷360=3.3333333... или тому подобным
Или я не прав?!🤔
✌😁
С большим уважением отношусь к людям, которые делятся опытом. Но посмотрев Ваше видео, не могу не сказать пары слов... Термин "квадратура" относится к площадям (интегралам), но никак не к форме сигнала. Будет ли сигнал квадратным (принято называть "меандр"), или с иной скважностью - нам не важно. Как и не важна нам "полочка", т.к. нас волнует фронт сигнала, поскольку срабатывание идет именно по нему. Энкодер не преобразует вращательное движение ни во что - это датчик угла поворота. Он преобразует определенный угол поворота в определенное количество импульсов (чаще всего). И почему энкодер OMRON E6B2-CWZ6C магнитный? Он оптический.
Спасибо за информацию о фронте не запаривался в сей нюанс). Но если описывать правильными терминами обыватель бы нифига не понял)
Вы сильно недооцениваете обывателя, который выбрал Ваше видео, среди многих других, очевидно ради получения важной для себя информации. В этом деле, нужно обязательно пользоваться правильными терминами и определениями, иначе мы перестанем друг друга правильно понимать.
смазку на эстерах туда и будет долго служить
Энкодер это какой, инкрементальный?
да
шпули... В прошивке указано неправильное количество шагов, вот и вся проблема. Ремень через зубы не может проскакивать, при условии что у них одинаковый шаг.
А энкодер нельзя просто шестеренкой напечатанной подключить?
можно, так будет меньше нагрузки на вал энкодера, и не нужно будет подбирать мягкий ремень. При этом всё же рекомендую делать передачу 1:1, тогда и проблем меньше, и энкодер можно использовать для нормальной работы в стойках ЧПУ, где требуется обработка нуля энкодера.
Здравствуйте, можно ссылку на шкивы. Зарание спасибо
На Али ищется по gt2 120t
@@Lexapskovpro спасибо
Можно ссылочку на энкодер?
на 1:30 он модель энкодера называет
если биения на хвосте присутствуют, то привод будет вносить ошибку, это естественно
You probably dont give a damn but does anybody know a method to log back into an Instagram account??
I was dumb forgot the account password. I love any help you can offer me!
@Madden Julio instablaster ;)
@Abraham Cesar I really appreciate your reply. I got to the site through google and I'm in the hacking process now.
Takes quite some time so I will reply here later with my results.
@Abraham Cesar It worked and I now got access to my account again. I'm so happy:D
Thanks so much you really help me out !
@Madden Julio You are welcome :D
вопрос такой, на кого рассчитано данное видео(((((
На ребят с форума чипмейкер. Это ценный опыт по внедрению датчика
@@user-jg1gs3cx9h а как же быть тем, кто только задумал апгрейд станка, грубо говоря "ЧАЙНИКАМ"? Для начинающих умельцев я внятного видео не нашел. ОЧЕНЬ ЖАЛЬ(((
@@Genka-13 Да куда уже внятнее-то? Все разжевано и в рот положено. Осталось только проглотить. Более внятного просто быть не может.
Вы нам показываете, а можно на русском языке? Я может и сильно стар, но слово "маслает" в русском языке не заметил и мне оно не понятно. Можно перевести с маслаестого на русский? Ничего, я подожду. Тема мне интересна.
Это уменшительно ласкательная форма от слова *уярит, то есть работает, крутится, вертится и проч.
@@user-jg1gs3cx9h Спасибо.
Алексей Владимирович, а могли бы меня консультировать по установке электрогитары для моего станка? 6001@inbox.ru
Эффективнее это на форуме спрашивать, там народ вполне охотно советует и разнообразие опыта пошире
@@user-jg1gs3cx9h да, спасибо, там нашел людей кто помог прояснить ситуацию.