30ヴェルファイア 先行車発進お知らせ機能（自作）

30ヴェルファイアハイブリッドにオプション装着したレーダークルーズコントロールにオリジナルで先行車発進お知らせ機能を追加してみました。
原理はCANデータの参照になります。