Circuito regulador velocidad motor DC con amplificadores operacionales (Clase 66)
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- čas přidán 18. 10. 2019
- CURSO COMPLETO DE ELECTRONICA ANALOGICA
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En este videotutorial te explico un regulador de velocidad para un motor DC, realizado con amplificadores operacionales. Para ello emplearé un amplificador operacional trabajando como sumador inversor que hará la función de comparador y un amplificador inversor que hará la función de regulador proporcional. Utilizaré un sistema con realimentación para estabilizar la velocidad del motor empleando para ello una dinamo tacométrica.
Enlace a los diferentes bloques de que consta el curso Electronica Analogica
Bloque 1: CONCEPTOS BASICOS
• Bloque 1: TEORIA DE CI...
Bloque 2: CONDENSADOR Y BOBINA en AC/DC
• Bloque 2: CONDENSADOR ...
Bloque 3: DIODOS
• Bloque 3: DIODOS
Bloque 4: TRANSISTORES
• Bloque 4: TRANSISTORES
Bloque 5: AMPLIFICADORES DE POTENCIA
• Bloque 5: AMPLIFICADOR...
Bloque 6: AMPLIFICADORES OPERACIONALES
• Bloque 6: AMPLIFICADOR...
Bloque 7: FUENTES DE TENSION LINEALES
• Bloque 7: FUENTES DE T...
Bloque 8: FUENTES TENSION CONMUTADAS SMPS
• Bloque 8: FUENTES CONM...
CANAL ACADENAS: / acadenas
Oye pero que forma tan magistral de explicar tiene el profesor Aurelio Acadenas 😮😮😮😮😮😮 wao!! Esto sí es realmente profesionalismo... Increíble explicación👏👏👏👏
Gracias a ti por tu comentario y recordarte que en mi canal tienes muchos más vídeos que serán de tu interés en varios cursos con los Videos perfectamente ordenados por número de clase. Te dejo a continuación el enlace directo a mi canal czcams.com/users/aCadenas
Excelente explicación profesor ... estoy encantado con sus videos!. Ojalá hubiese tenido en mi época (tengo 54 años) estos recursos a mi disposición en la carrera. Enhorabuena y muchas gracias por compartir de esta forma su conocimiento.
Gracias por el video Profesor Aurelio Cadenas, muy interesante la clase
Hola, muchas gracias por tu comentario y recordarte que en el canal de CZcams aCadenas tienes muchos más vídeos agrupados en varios cursos desde cero con los vídeos ordenados por número de clase para que se vayan viendo en ese orden y las explicaciones se entiendan perfectamente. Haz clic en el siguiente enlace para acceder czcams.com/users/aCadenas
Excelente profe por qué no hace un grande favor de explicarnos los sensores halla en motor brusles. Y su relación con los controladores. Muchas gracias aprendemos mucho más con personas como usted. Que dios lo bendiga y lo multiplique todo lo que hace.
Saudações do Brasil. Excelente aula.
Excelente explicación Profesor, un saludo desde Costa Rica.
Genial. Así vale la pena entrar a CZcams. ¡¡¡Mil gracias!!!
increible! siento que ahora la teoría de control tiene sentido y utilidad
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Que excelente explicacion ni en mi universidad me explicaron asi
Un IC DSP específico por desgracia es lo que hay. Operacionales y divisores pulsos Hall.
No es viable...
Pero asi somos . Buena media explicacion. Bueno eres..
Muy claro, ingeniero Aurelio. Gracias por la explicación. Abrazos!!!
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Magistral su clase ingeniero, muchas gracias por su explicación. Es una clase que me se me hizo complicada cuando la estudié en mi carrera de ING electrónica. Estas son las bases para poder diseñar muchos circuitos de control.
felipe muchas gracias, puedes ver mi canal donde encontraras más contenido que te pueda gustar
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@@acadenas En que parte del punto 6 al 3 se invierte la tensión?? Si V6 existe 10v en el divisor de tensión 2v pasa por el seguidor por lo que V3 seria 2v en donde se invierte el signo?? a -2v
@@dqm3833 En la dinamo tacometrica es donde tomo el terminal negativo para retroalimentar una tensión negativa. Para los valores de V6 deberia haber puesto un signo menos para que no surgiera esta duda. Un saludo. Te dejo el link de mi canal que seguro encontrarás mas videos que puedan ser de utilidad. czcams.com/users/acadenas
Un circuito tan básico pero que reviste una importancia TOTAL. Muy bien explicado...EXCELENTE. Gracias Profesor Aurelio. Saludos desde Guayaquil - Ecuador
DUKE Muchas gracias, te invito a que visites mi canal aucadenas, el enlace es:
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excelente ingeniero/
saludos desde mty mexico
Muchas gracias por tan buena enseñanza... 👏
excelente video!. Sería genial si pudiera mostrar el video con el circuito implementado y funcionando
Es la quinta vez que lo veo y me ha quedado muy claro, quiero experimentarlo con un motor físico y continuar con sus enseñanzas
Hoy até muchos cabos sueltos profesor, muchas gracias
Recién entiendo la utilidad de los opams. Grande profe.
Que bueno profesor, al fin he entendido esto de la regulacion de velocidad en los motores DC utilizando un regulador proporcional, y además con amplificadores operacionales todo un lujo, siga así. Muchas gracias
Muy bien explicado,
excelente profesor , muchas gracias
Maravilloso.
Excelente desde nicaragua
Interesante circuito profe Aurelio Cadenas saludos y bendiciones desde Perú
Muchas gracias por comentar el vídeo y recuerda que en mi canal tienes muchos más vídeos que van a ser de tu interés. Te dejo en enlace directo a mi canal czcams.com/users/aCadenas
Muy bueno como ejemplo de lazo cerrado con control proporcional, se ve la oscilación antes de alcanzar la velocidad estable, jugando un poco con la realimentación del OPA544 se puede hacer que se llegue mas rápido a la velocidad de consigna sin que oscile mucho, espero alguna vez pueda explicar un PID con OPAMs, Muchas Gracias.
Esas oscilaciones propias del control proporcional hasta llegar a estabilizarlo. Gracias por ayudarme a interiorizar el porqué.
Gracias a ti por comentar y te invito a que veas mi canal en CZcams, este es el enlace
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Extraordinaria explicación profesor
Raul Muchas gracias, te invito a que visites mi canal aucadenas, el enlace es:
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@@acadenas Lo estoy siguiendo, muy buen canal
Gran explicación.
Darwin Renato muchas gracias, te invito a que visites mi canal si no lo has hecho, aquí te dejo el link
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Magistral que buena clase!!! =) Muchas gracias!!!
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Hermosa explicación
Gracias un saludo, recuerda mi cnal este es el enlace: czcams.com/users/acadenas
Buen video, conoces el modelo de un dinamo tacómetro q no sea tan caro?
Muy claro felicidades !
Gracias Jmau Andalon, te invito a que visites mi canal ACadenas: czcams.com/users/acadenas
Mui Bueno!
Gracias.
Gracias a ti Luis, te invito a visitar mi canal ACadenas: czcams.com/users/acadenas
Me quedo clarisimo me gusto muchisimo
Muchas gracias Antonio por tu bonito comentario y apoyar mi canal al ser miembro del mismo
la verdad me gustaria poder montarlo, podria decirme los valores de los capacitores y diodos, muy buena clase
buen video maestroo
Gracias a ti Fran, te invito a que visites mi canal ACadenas: czcams.com/users/acadenas
Profesor, excelente video. Si no tengo el OPAMP 544 de potencia, se puede reemplazar por un Darlington, cómo un BDX33C?
Gracias...Like......
Excelente video, la verdad me sirve muchísimo justo para un proyecto en el que tengo que hacer un control de posición!!! tengo una duda profesor, existe un problema muy grande si en lugar de usar +15 y -15 voltios utilizo 0 y +30? esto por simples cuestiones prácticas pero hay un problema por ejemplo en la retroalimentación?
genial excelente explicación ,ahora una pregunta como se lograría una mejor estabilidad para que no hubiese tantas oscilaciones y la salida hacia el motor se mantenga estable
Hola Javier, ¿has visto el video del regulador PID? Con ese circuito conseguiras ajustar la velocidad del motor para conseguir una mejor estabilidad de la velocidad. Te dejo el enlace de dicho video: czcams.com/video/gR9TYcK5nzY/video.html y te dejo el enlce a mi canal ACadenas que seguro encontraras mas´video que sean de tu interes: czcams.com/users/acadenas
gracias...
Gracias a ti Nelson, te invito a que visites mi canal ACadenas: czcams.com/users/acadenas
profe me pudiera decir si esto es un regulador de 2do orden?, gracias de antemano y muy bueno su canal, saludos desde Cuba
Que alguien por favor me diga como aparece el opa544 y el transductor en proteus!!!
Muy bien explicado
Varias preguntas
Vas a tratar los Mosfet, los fet y comentar algo sobre electrónica de potencia???
Un saludo y a seguir!!!!
Pd me sirve de recordatorio estoy muy oxidado en electrónica 😂
César En breve subiré un vídeo sobre el Fet y más adelante sobre el MosFet. De electrónica de potencia lo voy a dejar para lo último, el tema de inversores, rectificadores controlados etc.
😎
Ernesto Alvarado He tenido un problema con el vídeo y lo he vuelto a subir, disfrútalo 😁
Magnífico, como siempre. Muy interesante. Dejo un pequeño aporte extra / dudas respecto a la posible saturación del sistema:
Si en el momento en que V3 = -2V se fija V1 a -5V (en lugar de a 4V):
--> V2 (SP) = V1 = -5V
--> V4 (error) = V2 + V3 = -5 + (-2) = -7V
--> V5 = -4*V4 = -28V. El OPA544 se satura, pero ¿qué valor de saturación tendría? Creo recordar que suele ser algo menor que la tensión de alimentación del OA, en este caso +/-15V. Si la tensión saturada en la salida fuera, en valor absoluto, mayor de 12V, se podría dañar el motor ¿no? (dependiendo de sus características por supuesto). En ese caso, bastaría con asegurar una tensión de alimentación del OA tal que la salida no sea superior a los valores máximos especificados por el fabricante del motor. O bien limitar dicha tensión a la salida de alguna otra forma.
--> rpm = -1000 (saturación)
--> V6 = 10V
--> V3 = 2V
--> V4 (error) = V2 + V3 = -5 + 2 = -3V
--> V5 = -4*V4 = -12V
--> rpm = -1000
--> V6 = 10V (se estabiliza el sistema)
(Puede haber algún error de cálculo, lo he hecho sobre la marcha).
Otro análisis muy interesante podría ser el relativo a la dinámica del sistema. Por ejemplo, analizar el tiempo máximo y mínimo de retardo desde un cambio de consigna hasta la actuación sobre el motor (salida del OPA544), y desde dicho punto hasta la realimentación del error, todo ello para conocer los tiempos de respuesta del sistema y determinar si son apropiados en función de la aplicación que se tenga.
**Duda que me acaba de surgir. No consigo recordar el propósito de colocar un resistor entre la entrada no inversora y masa (segundo OPA empezando por la izquierda).
Juanma gracias por tu amplio comentario, es evidente que el motor de continua debe poder admitir tensiones de hasta 15 V para que en el caso de que como bien dices se priduzca la saturación del amplificador operacional de potencia no revista gravedad para el motor.
La resistencia conectada en la entrada no inversora del amplificador de potencia permite compensar las corrientes de polarización de ambas entradas lo explicaré más adelante cuando aborde el comportamiento real de los amplificadores operacionales. Un saludo Y de nuevo gracias por enriquecer con tus comentarios el canal ACadenas
@@acadenas Perfecto, esperaré a ese vídeo entonces. Y gracias a ti por currarte estos vídeos y explicaciones!
muy bueno, pero como se garantiza el funcionamiento de este circuito?
Bom dia,preciso de um diagrama de um ESK que suporte um alternador transformado em motor bruschells regime continuo,pode me ajudar? Graças.
profe se le puede agregar el PD y PI
hola alguien que me pueda decir por favor que operacional puedo usar si no cuento con el OPA544?
¿Qué otra opción hay para sustituir al "DT"?
alguine sabe como buscar la dinamo tacométrica en proteus? gracias
donde se consigue el dinamo tacometrico
Como tener un diagrama pwm q regule frecuencia y ancho de banda a 13 voltios para carro q este estabilizada de 2 a 6 amperios según lo ponga y no fluctue según la precion atmosférica de peru
Me ganó con el segundo 0:18
Espero que te guste el curso de electrónica analógica y también tienes un curso de electrónica digital y de programación con LabVIEW, te dejo el enlace de mi canal que es czcams.com/users/aCadenas
SR. Aurelio¿ podría decirme para que sirve la resistencias en la entrada no inversora?. He visto todos sus videos por orden hasta la fecha (me quedan vídeos posteriores) y no he escuchado que haya hecho referencia a ellas. ¿Es por estabilidad del amplicador a ruidos electromagnéticos?
JESÚS Aún no lo he explicado la función de las resistencias que se ponen a las entradas del operacional y es para compensar las corrientes de polarización por las entradas como ya os explicaré
Gracias
Para qué son las resistencias de las entradas no inversoras? Gracias
Lo tengo explicado en un video en mi canal cuando hablo del amplificador operacional real, mira en el bloque de amplificadores operacionels en el curso de electronica analogica, te dejo aqui el enlace:; czcams.com/users/acadenas
como haces el modelado de la planta en simulink
No utilizo símulink utilizo LabVIEW
gracias por el piropo,aun me queda grande,un nsaludo
Gracias a ti!!
Y las resistencias de 8.2k en la entrada positiva de los sumadores para que son?
Para compensar las corrientes de polarización del amplificador operacional que ya expliqué en un vídeo que puedes encontrar en el curso de electrónica analógica en el bloque de amplificadores operacionales
En que parte del punto 6 al 3 se invierte la tensión?? Si V6 existe 10v en el divisor de tensión 2v pasa por el seguidor por lo V3 seria 2v en donde se invierte el signo??
En los terminales de salida de la dinamo, por eso el punto 6 los valores los deberia poner en n egativo para que no te haya surgido esta duda. Sorry.
Te invito a que visites mi canal que seguro encontraras algun video que sea de tu interes. Canal Acadenas: czcams.com/users/acadenas
yo creo que los que les dan manito abajo deben cambiar de profesión saludos profe
de eso hablo, eso es lenguaje llano.
Las resistencias en la entrada no inversora porque, y como se calculan
Cuando explique el OPAMP real no te preocupes que lo explicare´con detalle. Feliz año y te dejo el enlace a mi canal ACadenas: czcams.com/users/acadenas
@@acadenas gracias, me gustan sus videos y la forma de explicar sencilla de la buena docencia . Un saludo
por qué dices diferencia entre sp y velocidad si es un sumador?
18:00 ya vi gracias.
mario me imagino que te has dado cuenta de que la señal realimentaba ha sido invertida para ser restada a la señal de consigna SP con el sumador por ejemplo 5 + (-3) = 5 -3
@@acadenas si en 18:00 gracias
Cómo sería si el motor es trifásico
El circuito seria mas complejo, habria que emplear primero un rectificador y luego un inversor trifásico para generar una onda trifasica con la frecuencia deseada para poder variar la velocidad del motor trifásico de inducción.
@@acadenas Gracias
Es una pena que para fines prácticos eso no funciona, si lo quieres semi analógico es 5 veces más complicado. Es más fácil y barato con control digital. Hablando de fines practicos
Por que no funciona el circuito explicado por el profe ACadenas en la practica? ¿Lo has probado? ¿Que componentes has utilizado?
Has probado el circuito? Que componentes has utilizado? Por que dices que no funciona con fines practicos?
No es que no funcione, pero en la décima parte del tiempo lleva diseñar este circuito, se puede programar un microcontrolador, poner un puente H con mosfets, un encoder y listo, controlamos el motor de la capacidad que queramos. La ingeniería no se trata de aplicar conocimiento profundo, sino de resolver problemas prácticos, y para ello la electrónica digital es mil veces más eficiente.
Excelente clase!
Muchas gracias por tu comentario y recordarte que en mi canal tienes un amplio curso con muchos Videos agrupados por diferentes temáticas te dejo aquí el enlace directo a mi canal czcams.com/users/aCadenas