Mecatrônica com ESP32 e Arduino 2.0
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- čas přidán 11. 09. 2024
- Olá, queridos alunos!
Esse vídeo é muito importante, pois fala de mecatrônica. É muito importante porque nele estou apresentando vários elementos juntos. Compilo um projeto no Arduino 2.0, onde faço uso de ESP32 para controlar um motor de passo através de um driver DRV 8825, contando ainda com um encoder para controlar a velocidade do motor através do display LCD.
Os dois botões que eu já deixei no próprio esquemático e na montagem física, não faço uso agora, mas farei no próximo vídeo.
Junto com o vídeo, também disponibilizo as peças em arquivos STL e DXF para que vocês possam fazer o corte. Disponibilizo todos os arquivos, dessa forma, caso você queira, poderá montar um igual, com certeza irá gerar um grande aprendizado.
A base giratória ficou bem profissional, inclusive possui rolamento. Pedi para o pessoal adivinhar no Instagram os principais usos dessa base, mas a maioria não adivinhou. Eu particularmente a utilizo para cura em luz ultra violeta, para impressões 3D de resina.
A maioria deve ter imaginado que eu utilizaria para fazer scan 3D, é uma situação de uso, mas não foi exatamente a que eu imaginei.
A base pode ser usada também para pintura 3D. No caso da pintura 3D, utilizo aqueles botões que mencionei no início, pois nesse caso iremos memorizar a posição e mover em posições específicas. Por exemplo, rotacionar em diversos ângulos: 90, 180, 270 graus, há vários tipos de aplicação, e até mesmo aplicações que eu nem mesmo imaginei ainda. De qualquer forma é muito importante esse circuito.
Solto também vários vídeos sobre mecatrônica com Wi-Fi, utilizando ESP32 de dois cores pois é muito bom para mecatrônica quando você tem dois núcleos, você tem realmente duas tarefas rodando simultâneas.
Por enquanto é isso,
Abraços do Fernando K.
Todo Super Professor tem seus Super Alunos.
Jamais esqueça disso Amado!
Incrivelmente completo. Controle total. Coloque um braço de agulha e um vinil, que com tal domínio da máquina, vai fabricar a mensagem subliminar que quiser...
Kkkk verdade
Fernando você manda bem estas informações parabéns por nos dar noções de um futuro promissor?
professor como sempre aulas muito bem produzidas bem detalhadas obrigado
Obrigado Everaldo
Fernando, eu fico rindo sozinho frente ao PC com seus contos. Vale apena ficar até o fim. joia ! Vou compartilhar no FBook
Mestre te achei meio desanimado espero que esteja tudo Bem!
O Senhor estará em minhas orações!
Não esqueça que muitos amam suas aulas e poucos demonstram ...
❤️✨❤️
Eu Amo Amor!
Muito bom. Assisti até o fim.
Valeu Carlos !
Muito bom, explicações excelente. Obrigado!
Gostei dessa parada de Clear e Reset WDT no Core0. Já passei muita raiva com isto. Amanhã mesmo vou experimentar.
Acho que preciso falar mais disso, pois tem gente que fala que é defeito do esp32 . Qdo na verdade é uma questão de gerenciar núcleos e taxas.
@@FernandoKoyanagi obrigado por compartilhar seu conhecimento, professor.
SUPER LIKE
Muito bom conteúdo.
Obrigado Neto
Show de bola Fernando.Parabenss
Obrigado João
perfeito Fernando K (Precisamos trabalhar com esp 32 configurando para cnc Ok Fernando)
Tenho algumas coisas sobre interpretador de gcode no ESP32 no meu canal que não é o GRBL convencional. Dê uma olhada, talvez você goste.
Quando vai soltar esse curso ????????
Estamos aquele ate agora
Top, parabéns!
Oi Fernando meu nome é Filipe e sei como deve ser apertado seu tempo mas faz algum tempo que venho pesquisando sobre filtros mais meu conhecimento ainda não é vasto na área e minhas ultimas esperanças é vc hehehehhe. Tenho desenvolvido um projeto com um leitor de temperatura max6675 e já implementei alguns filtro digitais como a media móvel e filtro passa baixa, para amenizar ruídos, mas as velocidades não estão satisfatórias as minhas necessidades, gostaria de implementar um filtro de Kalman para ver quais os resultados e até mesmo usa-lo, se puder me ajudar nessa empreitada ficarei muito grato. Obrigado.
Muito boa aula
Oi Fernando, assisto muito seus vídeos, hehehe me ajudam muito nos projetos da vida!
Sinto muito a falta de um livro tipo com o ABC do ESP32 e ESP32Cam sabe?! sei que tem os datasheets e tudo mais, porém acho que um livro seria mais didático, você poderia me indicar um?
Oi Leles entendo vc, os datasheets são áridos, vc me deu uma boa ideia
Ótimo!!
Salve professor, td bom? Estou querendo começar na area de mecatronica. Para trabalhar na área, é imprescindível ter alguma formação formal, ou apenas cursos livres já são o suficiente para conseguir um bom emprego? já trabalho com microeletronica, na area de reparo de placas de iPhone
Fernando é complicado passar um código usado no arduino e lcd 20x4 com i2c para usar o 128x64 com a U8G2 lib? Alguma referência pra estudo?
Não sei, nunca fiz, mas acho que não.
👀👍
hoje tive uma ideia para um projeto de mecatronica para envolver o Brasil e deixar uma mensagem para um futuro muito distante, e quem sabe ajudar a descobrir um passado muito distante.
vamos levar um robo para desenhar mensagens na Lua, tipo linhas de Naska, crianças em escolas poderiam fazer desenhos e participar de concursos, o robô também poderia ser uma telepresença brasileira na Lua.
Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações (MCTI) e a Agência Espacial Brasileira (AEB) assinaram um acordo de intenção de cooperação com a NASA, que sinalizava o compromisso do Brasil em participar. Na ocasião, os oficiais do governo brasileiro afirmam que o país iria produzir e desenvolver pequenos equipamentos robóticos para ajudar na exploração lunar.
talvez uma moto para ser mais radical
czcams.com/video/JrM_w8qcZ1E/video.html
czcams.com/video/qZMm_CWrFHk/video.html
Deve ser bem desconfortável trabalhar em um ministério da ciência com tantas autoridades terraplanistas e negacionistas.