Český robot SK8O: Dvounohý a 3D vytištěný samobalancující robot z ČVUT! (ROZHOVOR # 1285)
Vložit
- čas přidán 24. 07. 2024
- Nedávno jsme vám představili robota Spot od Boston Dynamics. Ale i u nás, na pražském ČVUT, vznikají naši vlastní roboti, jako je dvounohý Sk8o (Skejto). Jde o robota českého, mnohem levnějšího a z valné části 3D vytištěného! Neodolali jsme a zajeli jsme na ČVUT udělat rozhovor s jeho tvůrci!
🛒 Arduino
www.alza.cz/arduino/v4552.htm...
www.alza.sk/arduino/v4552.htm...
🛒 Interaktivní a robotické hračky
www.alza.cz/hracky/roboticke-...
www.alza.sk/hracky/roboticke-...
📌 Facebook ČVUT: / cyberneticsandrobotics
📌 Obsah:
0:00 Úvod
0:43 Představení robota Sk8o
1:46 Uplatnění robota
3:13 Inspirace
4:26 Proč má robot Sk8o kolečka, ne nohy
5:21 Dynamický pohyb
8:00 Co vše bylo potřeba k vývoji robota Sk8o
9:50 I vy si můžete postavit takového robota
11:48 Robot se dvěma mozky
13:27 Budoucnost robota Sk8o
14:06 Co všechno robot umí a bude umět
18:31 Proč je robot tak tichý?
20:23 Výdrž baterie
21:49 Výkon
24:08 Závěr
📌 Navštivte náš DISCORD server!:
discordapp.com/invite/aHmnTfE
📌 Použité ukázky:
Handle Robot Reimagined for Logistics:
• Handle Robot Reimagine...
Introducing Handle:
• Introducing Handle
This is Ascento 2:
• This is Ascento 2
ASIMO - The new age technology:
• Video
More Parkour Atlas:
• More Parkour Atlas
🎧 Použitá hudba:
ES_Grenadine - West & Zander
[No Copyright Music] Chill LoFi Hip-Hop Beat FREE (Copyright Free) Music By LAKEY INSPIRED:
• No Copyright Music Chi...
📍 Hudba Arm0r!/Rapkix: / rapkix
📍 AlzaTech Videa: bit.ly/2pAYGWd
📍 Subscribe: / alzavideo
📍 Facebook: / alza.cz
📍 Facebook: / alzatech
📍 Instagram: / alzatech
📍 Google+: plus.google.com/+alzacz - Věda a technologie
Že se inspirovali od Boston Dynamics (Handle) že? :D
Ale hezky to vymakali. Pracanti :)
edit: Aaaaha teď jsem to dokoukal a měl jsem pravdu :D
@ONLY FUTURE SUMMER!! Ty seš taky satan, viď? Calm down😉
Bude víc videí se Spotem? Hrozně se mi líbí :)
Btw je furt v showroomu/můžu se na něj jít ještě kouknout? :)
Zdravím. Mohu se prosím dotázat, kde bych mohl najít součástky, ze kterých je robot složen? Děkuji.
🔝🔝🔝
Dobrý obsah, dík za něj. Jen mi nejde do hlavy ten výkon čtyřech koní...to je 3 kW. To celé je napájeno z malého akumulátoru, předpokládám 18V cca 5Ah. To snad není možné ne?
Ten vykon je samozrejme maximalni, nikoliv trvaly ;) Akumulator je 24V. Na maximalni vykon se pri beznem (i nebeznem) provozu prakticky nelze dostat.
Robot má nějaké schopnosti pro účel kupujícího a zájemce? Za cenu tyto blbosti pro bohaté mám raději 🛵
Palec hore chlapi!!!
Vážně? 4měsíce? By mě zajímalo co by zvládly za 2 roky 🤔
Zase super video s robotem velký LIKE 😀
Zajímavý robot :) letí tam palec nahoru
Ahoj alzatech jste skvělý
Ty ceny Arduino komponentů na Alze myslíte jako vážně?
Přesně tak jedná se se skutečně o kopii robota boston dynamics, ale ne stroje s názvem SPOT
Hi :”) I would love to understand the video , hope someone would put subtitles
Dejte nahoru toho robota solární panel
Kde sa k tomu dajú nájsť podrobnejšie údaje?
Z videa je vidieť, že tam je linuxové PC Odroid a Teensy 4.0 Development Board (poriadne nadupaný HW pre tak jednoduchú aplikáciu - určite je tam priestor pre doplnkové funkcie).
O motoroch nepovedali skoro nič - vidieť iba remeňové prevody a BLDC meniče z voľného github projektu (Mini Cheetah BLDC motor driver) pri pohone nôh. Tipujem, že pre pohon kolies asi použili rovnaké motory aj meniče.
Tiež by bolo dobré spomenúť inerciálny snímač, ktorý majú na prepojovacej DPS - hlavne to určuje presnosť celej mašiny, spolu so snímačmi polohy v kolesách. Na týchto veciach sa neoplatí šetriť, žiaden sebelepší softvér nenahradí chýbajúcu presnosť.
V každom prípade veľmi pekný dizajn. 3D tlač už teraz vytláča klasické pracovné postupy pri výrobe prototypov, za pár rokov to bude úplne bežná prax. Dúfam že na tom budú ďalej pracovať a vylepšovať to.
Mate az neuveritelny postreh! Drivery jsou skutecne podle navrhu od Bena Katze. Motory jsou cinske klony motoru pouzitych v mini cheetah. V bocich robotu skutecne je dvoustupnova remenova prevodovka. IMU je icm-42688-p.
@@kristofpucejdl venujem sa návrhu elektro hw, takže ma to zaujíma a trocha sa v tom vyznám (a ten github návrh s STM32 a DRV8323 poznám). Motám sa aj okolo robotiky - pekná robota, ale nezaplatená. Ale zase veď nie je všetko len o peniazoch, treba mať aj nejaké hobby.
Ten IMU snímač je určený pre telefóny a rôzne "hračky". Nemyslíte že nejaký seriózny senzor, napr. rada ADIS od AnalogDevices by bol vhodnejší na výskumný projekt? Je síce výrazne drahší, ale určite výkonnejší. To chvenie by sa s kvalitným snímačom určite zmenšilo. Zároveň by sa to parametricky výrazne odlíšilo od kadejakých existujúcich hračiek s Arduinom.
Ináč to s tým "kutilom" ma pobavilo :)
@@ferosofranek8817 Take to delame ciste ze zajmu ;) IMU v soucasne chvili neni zdojem problemu. Prilis by nedavalo smysl tam mit neco vyrazne lepsiho. To chveni je zpusobeno merenim rychlosti v motorech na vysoke frekvenci. Bude potreba resit nejakym estimatorem nebo pokrocilejsi filtracni metodou :)
k zastavovani ve vysoke rychlosti bez straty kontaktu s povrchem by jste mohli vyuzit zatazeni jedne nohy a vytazeni druhe a udelat tak hodne prudkou zatacku. alspon takhle jsem na lednich bruslich obcas brzdil :D
Subtitles???
Great video :D
Dobrý deň, som súkromný kameraman a chcel by som sa spýtať: prosím Vás dal by sa Váš robot vybaviť ako nosič videokamery (niečo na spôsob "pohyblivého kameramana")? Či by sa dalo v mieste rukoväte doinštalovať gyroskopické zariadenie s hlavou na uchytenie bežnej videokamery, o hmotnosti cca 1 kg (bežná amatérska kamera s výklopným, displayom). Bolo by však potrebné vymyslieť (zhruba v mieste držadla) nejaký vyvažovací systém, ktorý by dokázal neustále udržiavať vodorovnú polohu kamery, a to aj pri naklonených pohyboch robota (teda počas jazdy v zákrutách, resp. pri jeho zrýchľovaní a spomaľovaní). Okrem toho by ma zaujímalo aj to, či postupom času plánujete jeho výrobu na komerčný predaj súkromným osobám? Ďakujem za prípadné odpovede a prajem Vám obidvom veľa ďalších úspechov. Ing. Vladimír Fabian, Nitra, SK
Vybavit robota stabilizovanou kamerou je jedna z nasich planovanych uloh. Mame ale namysli spise neco mensiho. Robot samotny by asi nemel problem ani s vetsi kamerou, ale nevim, jestli bych se pak o ni nebal :) Precijen ojedinely pad se neda uplne vyloucit. Vyrobu na zakazku zatim neplanujeme, mozna s nejakou pozdesi verzi.
@@kristofpucejdl Vďaka za promptnú odpoveď. Občasné pády by zrejme v pohode zniesla napríklad aj GoPro8 alebo iná akčná kamera. Potom ma už bude zaujímať len eventuálna komerčná cena takého robota. Držím palce a prajem veľa úspechov :-))
Nemáte prosím blížsi informace
James Bruton z CZcams spravil nedávno tiež
Zapojí se ALZA do financování projektu?
Dobra otazka!
This is similar to ascento design, but No dynamic control for jumping or climbing. No link to 3D CAD files. No source code sharing. No paper published to document any unique contribution to the current state of the art.
CO? :D
předpokládám, že autoři nejezdí na elektrických jednokolkách
Ve skutecnosti na nich autori jezdi :D Martin zvlada i narocnejsi manualni jednokolku!
@@kristofpucejdl ptal jsem se proto, zda-li dvě kola robota nejsou zbytečně moc
@@MichaelRada-INDUSTRY50 Vetsina reakci je opacna - proc nema 4 kola :) Nicmene autonomni jednokolka by byla poradna vyzva. Mozna si nechame rict.
@@kristofpucejdl už dlouho učím logistické inovace a na EUC mám najeto 50K, byl jsem na počátku jejich vstupu do ALZA. Několikrát jsem narazil na zajímavé video na budocnost logistiky, kde právě jednokolka měla zajímavé aplikace, zkusím to najít
Jakto že robot nemá roušku🤣🤣
Nepotřebuje :)
@@frantisekkoudelkahater9494 já vym dělám si jenom srandu!
Bo je to zeleny skřet.
Nemá hubu
ČESKÝ ROBOT (SK)80😂😂😂
dostanem srdiečko na koment?
Dikk