- 38
- 91 863
Phan N, Khai
Registrace 15. 03. 2018
Kênh này lập ra nhằm mục đích chia sẽ kiến thức về lập trình có liên quan đến các dòng PLC SEIMENS.
Chia sẽ kiến thức về lập trình C# hay C Sharp giao tiếp với các dòng PLC SEIMENS.
Chia sẽ kiến thức về xử lý ảnh trên C# giao tiếp với PLC SIEMENS tạo ra ứng dụng.
Hướng dẫn các bạn sinh viên làm đồ án môn học có liên quan đến PLC SIEMENS, không phân biệt bạn là ai và ở nơi nao chỉ cần các bạn có đam mê là được.
Kênh sẽ không trả lời các câu hỏi liên quan đến việc mua hoặc bán các đồ án môn học. Chúng ta hãy thử làm một lần nhất định sẽ làm được! Nếu không làm được thì làm lại! Sợ gì!
Phan N, Khai.
Chia sẽ kiến thức về lập trình C# hay C Sharp giao tiếp với các dòng PLC SEIMENS.
Chia sẽ kiến thức về xử lý ảnh trên C# giao tiếp với PLC SIEMENS tạo ra ứng dụng.
Hướng dẫn các bạn sinh viên làm đồ án môn học có liên quan đến PLC SIEMENS, không phân biệt bạn là ai và ở nơi nao chỉ cần các bạn có đam mê là được.
Kênh sẽ không trả lời các câu hỏi liên quan đến việc mua hoặc bán các đồ án môn học. Chúng ta hãy thử làm một lần nhất định sẽ làm được! Nếu không làm được thì làm lại! Sợ gì!
Phan N, Khai.
Tạm dừng và chạy tiếp chương trình PLC S7 1200. How to Pause and Resume PLC Program.
Video này hướng dẫn các bạn cách để tạm dừng một chương trình PLC và cho phép chạy trở lại tiếp tục từ trạng thái đã dừng trước đó.
Áp dụng khi hệ thống máy móc đang hoạt động nhưng do bận rộn tí việc hoặc đi vệ sinh ta có thể cho chương trình PLC tạm dừng tại thời điểm đó sau khi xong việc ta cho chương trình chạy tiếp tục mà không phải bắt đầu lại từ đầu.
How to pause and resume a PLC program.
Áp dụng khi hệ thống máy móc đang hoạt động nhưng do bận rộn tí việc hoặc đi vệ sinh ta có thể cho chương trình PLC tạm dừng tại thời điểm đó sau khi xong việc ta cho chương trình chạy tiếp tục mà không phải bắt đầu lại từ đầu.
How to pause and resume a PLC program.
zhlédnutí: 244
Video
HD đấu nối ngõ vào, ngõ ra với cảm biến, nút ấn, rờ le, tải các loại. Phân biệt các loại PLC.
zhlédnutí 321Před měsícem
Bài này hướng dẫn chi tiết các cách đấu nối các thiết bị ngoại vi với PLC S7 1200 và cách phân biệt các dòng PLC phổ biến thuộc họ S7 1200. Đấu nối nguồn điện cho PLC hoạt động. Nguồn 1 chiều 24VDC và nguồn xoay chiều 220VAC. Đấu nối cảm biến PNP và các nút ấn với ngõ vào của PLC. Đấu nối cảm biến NPN và các nút ấn với ngõ ra của PLC Đấu nối ngõ ra dạng rờ le với các loại tải khác nhau Đấu nối ...
Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh để giải quyết bài toán phân loại sản phẩm theo hình dạng.
zhlédnutí 533Před 2 měsíci
Đây là sản phẩm tốt nghiệp của sinh viên mình. Các bạn đã sử dụng công nghệ xử lý ảnh, lập trình trên C#, Kepsever, TIA Portal. Sử dụng Robot Moveo, XYZ table, Máy quấn màng,.... Mạng truyề thông 2 PLC,...
Hướng dẫn tạo hiệu ứng chuyển động trên HMI-Wincc-SCADA-PLC S71200-TIA Portal
zhlédnutí 525Před 3 měsíci
Hướng dẫn tạo các hiệu ứng chuyển động thông dụng trên HMI-Wincc-SCADA-PLC S71200-TIA Portal. - Hiệu ứng chuyển động xoay - Hiệu ứng chuyển động vừa xoay vừa đổi màu -Hiệu ứng chuyển động tịnh tiến - Hiệu ứng chuyển động vừa xoay vừa tịnh tiến - Hiệu ứng chữ thay đổi nội dung. - Hiệu ứng chữ chớp tắt, thay đổi màu. - Hiệu ứng nút ấn đổi màu - Hiệu ứng lữa cháy bập bùng,...
Truyền thông Modbus TCP/IP - PLC S7 1200
zhlédnutí 889Před 3 měsíci
Truyền thông Modbus TCPIP theo mô hình Client - Server. PLC Client thiết lập kết nối và đọc dữ liệu từ PLC Server. Dữ liệu trên PLC server ví dụ này thay đổi tùy thuộc vào trạng thái các ngõ vào của PLC Server. Dữ liệu mà PLC Client đọc được từ PLC Server trong ví dụ này sẽ được hiển thị ra các ngõ ra Q của PLC Client.
Phân loại sản phẩm bằng QR Code. Phần 4: HD Lập trình trên PLC và Kepware. HD làm đồ án từ A- Z.
zhlédnutí 453Před 3 měsíci
Giới thiệu đồ án phân loại sản phẩm bằng QR Code. - Đây sẽ là đề tài cơ bản để các bạn có thể làm quen với ngôn ngữ lập trình C# - Tạo giao diện người dùng chuyên nghiệp hơn với Symbol Factory - Kết nối được nhiều PLC và các chũng loại PLC khác nhau với Kepware - Tạo ra được nhiều ứng dụng thực tế hơn với OpenCV chuyên dùng cho xử lý ảnh. - Phân tích và lưu trử dữ liệu tốt hơn với SQL Server. -...
Phân loại sản phẩm bằng QR Code. Phần 3: HD Lập trình trên C Sharp. HD làm đồ án từ A- Z.
zhlédnutí 1,3KPřed 6 měsíci
Giới thiệu đồ án phân loại sản phẩm bằng QR Code. - Đây sẽ là đề tài cơ bản để các bạn có thể làm quen với ngôn ngữ lập trình C# - Tạo giao diện người dùng chuyên nghiệp hơn với Symbol Factory - Kết nối được nhiều PLC và các chũng loại PLC khác nhau với Kepware - Tạo ra được nhiều ứng dụng thực tế hơn với OpenCV chuyên dùng cho xử lý ảnh. - Phân tích và lưu trử dữ liệu tốt hơn với SQL Server. -...
Sản phẩm tốt nghiệp tự động hóa. VIP Pro.
zhlédnutí 828Před 6 měsíci
Đây là sản phẩm tốt nghiệp của học trò mình. Học tự động hóa thật đơn giản. Sản phẩm gồm 3 trạm giải quyết được các vấn đề liên quan đến sản xuất, vận chuyển và lưu kho một cách hoàn toàn tự động. Đây là sư kết hợp của các kiến thức liên quan đến lập trình PLC, vi điều khiển, khí nén, Robot công nghiệp, thiết kế giao diện và lập trình C#.... Proud of you guys!
Phân loại sản phẩm bằng QR Code. Phần 2: cài đặt các chương trình cần thiết. HD làm đồ án từ A- Z.
zhlédnutí 532Před 6 měsíci
Giới thiệu đồ án phân loại sản phẩm bằng QR Code. - Đây sẽ là đề tài cơ bản để các bạn có thể làm quen với ngôn ngữ lập trình C# - Tạo giao diện người dùng chuyên nghiệp hơn với Symbol Factory - Kết nối được nhiều PLC và các chũng loại PLC khác nhau với Kepware - Tạo ra được nhiều ứng dụng thực tế hơn với OpenCV chuyên dùng cho xử lý ảnh. - Phân tích và lưu trử dữ liệu tốt hơn với SQL Server. -...
Phân loại sản phẩm bằng QR Code. Phần 1: Giới thiệu. HD làm đồ án từ A- Z. PLC S7 1200, C#
zhlédnutí 1,3KPřed 7 měsíci
Giới thiệu đồ án phân loại sản phẩm bằng QR Code. - Đây sẽ là đề tài cơ bản để các bạn có thể làm quen với ngôn ngữ lập trình C# - Tạo giao diện người dùng chuyên nghiệp hơn với Symbol Factory - Kết nối được nhiều PLC và các chũng loại PLC khác nhau với Kepware - Tạo ra được nhiều ứng dụng thực tế hơn với OpenCV chuyên dùng cho xử lý ảnh. - Phân tích và lưu trử dữ liệu tốt hơn với SQL Server. -...
Hệ thống rữa xe tự động. HD làm đồ án từ A đến Z. Phần 3: Lập trình điều khiển trên TIA Portal V17.
zhlédnutí 508Před 7 měsíci
Hướng dẫn làm đồ án môn học PLC cơ bản. Sử dụng PLC S7 1200 của hảng Seimens. Tên đề tài: Hệ thống rữa xe tự động. Phần 2 - Hướng dẫn lập trình trên TIA Portal V17 Sử dụng PLC S7 1200 AC/DC/RLY. Điều khiển quá trình tuần tự có lập lại. Hướng dẫn chi tiết lập trình trên TIA Portal V17 cho đồ án. Xem Phần 1 - Giới thiệu tại: czcams.com/video/SJnCp5jGmSo/video.html Xem Phần 2 - Hướng dẫn phần cứng...
Hệ thống rữa xe tự động. Phần 2: Phần cứng, sơ đồ đấu nối. HD làm đồ án từ A đến Z - PLCS7 1200
zhlédnutí 624Před 7 měsíci
Hướng dẫn làm đồ án môn học PLC cơ bản. Sử dụng PLC S7 1200 của hảng Seimens. Tên đề tài: Hệ thống rữa xe tự động. Sử dụng PLC S7 1200 AC/DC/RLY. Điều khiển quá trình tuần tự có lập lại. Giải thích các linh kiện thiết bị có sử dụng trong đề tài. Giải thích rõ sơ đồ đấu nối mạch điện chi tiết. Xem Phần 1 - Giới thiệu tại: czcams.com/video/SJnCp5jGmSo/video.html Xem phần 3 - Hướng dẫn lập trình t...
Hệ thống rữa xe tự động. Phần 1: Giới thiệu. Đồ án môn học PLC cơ bản.
zhlédnutí 801Před 8 měsíci
Hệ thống rữa xe tự động. Phần 1: Giới thiệu. Đồ án môn học PLC cơ bản.
HD Điều khiển góc quay động cơ RC Servo bằng PLC S7 1200. Hàng hiếm nha các bạn!
zhlédnutí 1,9KPřed 9 měsíci
HD Điều khiển góc quay động cơ RC Servo bằng PLC S7 1200. Hàng hiếm nha các bạn!
Phân loại SP theo chiều cao. HD làm đồ án từ A-Z. Phân biệt cả SP kim loại và phi kim. PLC S7 1200.
zhlédnutí 3,6KPřed 10 měsíci
Phân loại SP theo chiều cao. HD làm đồ án từ A-Z. Phân biệt cả SP kim loại và phi kim. PLC S7 1200.
Cánh tay Robot-PLC S7 1200-HD làm đồ án từ A đến Z. Step motor điều khiển cánh tay Robot xếp hàng.
zhlédnutí 13KPřed 10 měsíci
Cánh tay Robot-PLC S7 1200-HD làm đồ án từ A đến Z. Step motor điều khiển cánh tay Robot xếp hàng.
Viết chương trình con FC và FB, Phân biệt sự khác nhau giữa FC và FB trong TIA PORTAL-PLC S7 1200
zhlédnutí 5KPřed rokem
Viết chương trình con FC và FB, Phân biệt sự khác nhau giữa FC và FB trong TIA PORTAL-PLC S7 1200
HD tự làm đồ án máy pha chế Cocktail từ A đến Z sử dụng PLC S7 1200 động cơ bước đk chuyển động.
zhlédnutí 3,8KPřed rokem
HD tự làm đồ án máy pha chế Cocktail từ A đến Z sử dụng PLC S7 1200 động cơ bước đk chuyển động.
Làm chủ điều khiển chuyển động. Step Motor - Driver - PTO- PLC S7 1200
zhlédnutí 11KPřed rokem
Làm chủ điều khiển chuyển động. Step Motor - Driver - PTO- PLC S7 1200
Truyền thông profinet 2 PLC-Lệnh PUT-GET. Ví dụ cụ thể. PLC S7 1200, TIA portal. Sử dụng Datablock.
zhlédnutí 6KPřed rokem
Truyền thông profinet 2 PLC-Lệnh PUT-GET. Ví dụ cụ thể. PLC S7 1200, TIA portal. Sử dụng Datablock.
Ngắt chu kỳ-Cyclic time Interrupt-OB30-PLC S7 1200-TIA Portal.
zhlédnutí 1,9KPřed rokem
Ngắt chu kỳ-Cyclic time Interrupt-OB30-PLC S7 1200-TIA Portal.
High Speed Counter - Bộ đếm xung tốc độ cao - PLC S7 1200 - Tia Portal - Part 2
zhlédnutí 1,3KPřed rokem
High Speed Counter - Bộ đếm xung tốc độ cao - PLC S7 1200 - Tia Portal - Part 2
Lý thuyết Encoder - High Speed Counter - HSC - PLC S7 1200 - Phần 1
zhlédnutí 1,3KPřed rokem
Lý thuyết Encoder - High Speed Counter - HSC - PLC S7 1200 - Phần 1
Hardware Interrupt - OB40 - Ngắt ngoài phần cứng - Analog - Ví dụ cụ thể.
zhlédnutí 498Před rokem
Hardware Interrupt - OB40 - Ngắt ngoài phần cứng - Analog - Ví dụ cụ thể.
Hardware Interrupt OB40-Ngắt ngoài phần cứng-DIGITAL- PLC S7 1200 - OB40 - Ví dụ cụ thể.
zhlédnutí 1,2KPřed rokem
Hardware Interrupt OB40-Ngắt ngoài phần cứng-DIGITAL- PLC S7 1200 - OB40 - Ví dụ cụ thể.
Truyền thông PROFINET 2 PLC. Lệnh TSEND_C và TRCV_C. Ví dụ cụ thể. PLC S7 1200, TIA PORTAL
zhlédnutí 2,1KPřed rokem
Truyền thông PROFINET 2 PLC. Lệnh TSEND_C và TRCV_C. Ví dụ cụ thể. PLC S7 1200, TIA PORTAL
Kiểu dữ liệu tự định nghĩa. PLC data types. Lập trình theo kiểu tin học. TIA portal. PLC S7 1200.
zhlédnutí 1,3KPřed rokem
Kiểu dữ liệu tự định nghĩa. PLC data types. Lập trình theo kiểu tin học. TIA portal. PLC S7 1200.
Sai lầm nghiêm trọng nhất của người mới học PLC khi lập trình. TIA PORTAL. S7 1200. Cách giải quyết.
zhlédnutí 1,4KPřed rokem
Sai lầm nghiêm trọng nhất của người mới học PLC khi lập trình. TIA PORTAL. S7 1200. Cách giải quyết.
Hiểu rõ hơn về biến nhớ không mất nội dung thông qua ví dụ cụ thể. PLC S7 1200. TIA PORTAL.
zhlédnutí 458Před rokem
Hiểu rõ hơn về biến nhớ không mất nội dung thông qua ví dụ cụ thể. PLC S7 1200. TIA PORTAL.
Thầy gửi e link video cách dò toạ độ trục x y z được ko ạ
@@user-rf9be2qt9l Đầu tiên bạn phải cho động cơ bước về Home để lấy vị trí 0. Sau đó bạn dùng khối MC_MoveJog để cho động cơ bước sang trái nếu bạn muốn dò vị trí bên trái, tương tự cho bên phải. Khi bạn thấy đúng vị trí bạn muốn lúc này bạn chốt lại giá trị vị trí hiện tại đó. Để thấy được giá trị hiện tại bạn chọn Trục cần khảo sát sau đó chọn Configuratoin rồi chọn Diagnostics rồi chọn Motion status rồi mở mắt kính online lên sẽ thấy. Hoặc bạn xem bên bài làm chủ đk chuyển động mình có hd á. Bài này mình làm lâu quá rồi phần cứng cũng không còn nên k làm lại được bạn nhé.
@@phannkhai cảm ơn thầy
nói như sợ ng khác giành nói vậy a
cảm ơn thầy giảng rất hay ạ
@@ngocuctran8430 Thank you bạn so much!
phongtktry em cảm ơn ạ
Đã gởi bạn nhé.
Dạ chào thầy, Em bị trường hợp: + Nhấn cảm biến thì băng tải tác động rất chậm.( trên 15 s) mới on lên + Nút nhấn thì đèn tác động bình thường. Không biết là bị ntn em làm lại chọn plc mới vẫn bị như vậy. Với xem đi xem lại mà không biết sai chỗ nào. Em dùng 2 con plc thật
Bạn gắn thêm cái xung clock 1hz nối tiếp với mấy cái xung clock chuẩn siemens là sẽ nhanh ngay bạn nhé. Giải thích ở đây thì hơi lòng vòng bạn chịu khó suy nghĩ nha :)
Dạ em làm được rồi, thanks.
Thầy rất nhiệt tình. Xem bài rất dễ hiểu rõ từng cách truyền đạt, thao tác.
@@buuloctruong2227 thank you bạn!
a chia sẻ nhiệt quá
Dạ cho e hỏi nếu thay chân hút vật bằng tay gắp bằng động cơ servo thì plc có điều khiển dc động cơ đó k a
Bạn xem thêm bài này để làm được nhé. czcams.com/video/co9dX_t1Wo8/video.html
Hay a
Thank bạn!
CHỐ HOMING LÀ PHẢI LÀM BẢNG PLC TAG À ANH
Bạn nên đấu một nút ấn để kích home khi làm thực tế sẽ hay hơn bạn nhe.
em thấy trên mô hình có dùng 2 relay trung gian. Nó đấu nỗi vào đâu vậy Thầy Thầy HD cho em với ạ
Kết nối với 2 băng tải bạn nhé.
@@phannkhai nên dùng loại bao nhiêu V vậy Thầy
@@luutran789 thông thường động cơ băng tải mini sài điện 12vdc hoặc 24vdc. Relay nên sài coil có điện áp trùng với điện áp của băng tải luôn thì đở tốn thêm bộ nguồn.
minhsanhhoang Em cảm ơn ạ
Đã gởi bạn nhé.
E xin số zalo a voi ạ
0988335048 bạn nhé.
Ứng dụng làm nút stop được ko bác
Tạm dừng thì hay hơn bác. Nút Stop thường là dừng nghỉ luôn khi start thường là sẽ cho chạy lại từ đầu.
Good good
Em dùng con plc 1212 ver 4.0. Khối client nó khác với con ver 4.3. Nên ver 4.0 có thêm chân CONNECT_ID và chân IP_PORT 2 chân này mình gán địa chỉ nào vậy thầy.
CONNECT_ID nó là một con số bất kỳ nhưng phải giống nhau cho cả 2 con PLC nó chính là ID á (trong bài hướng dẫn mình điền nó là 1). IP_PORT trong bài mình hướng dẫn thì nó là 502. Mình không chắc là V4.0 và V4.3 có thể hoạt động đồng thời được vì chưa thử. Nếu làm đúng hết mà nó không được thì bạn phải hạ Version của con 4.3 xuống bằng con 4.0 thì sẽ OK nhé.
Cám ơn anh, mong anh làm thêm bài giảng về biến tần ạ!
Thank bạn.
ducluuvn2 em cảm ơn thầy ạ
ducluuvn2 em cảm ơn thầy ạ
Đã gởi nhé.
Step có điều khiển được không ạ
Muốn điều khiển Step bằng PLC bạn xem bài này nhé: czcams.com/video/LX699Swy2NU/video.html
@@phannkhai Dạ em cảm ơn a. anh có sơ đồ đấu nối cho em xin với ạ. em mới vào nghề nên chưa rõ lắm ạ
@@user-ej2nx3qu1w bạn xem cuồi clip có hướng dẫn đấu nối á.
@@phannkhai thưa anh em dùng servo mg996r mà sao khi bình thường QW1008 bằng 2 thì động cơ cứ xoay tròn vậy ạ. không quay được góc như anh ạ
@@phannkhai em có dùng microsecond rồi ạ mà cài bằng 2 cứ xoay tròn không dừng ạ
EM CẦN ẤN START THÌ STEP 1 CHẠY VỀ HOME DỪNG LẠI KHI CẢM BIẾN NHẬN, CHẠY KHI CẢM BIẾN 2 NHẬN TÍN HIỆU THÌ DỪNG LẠI THÌ LÀM NTN ANH
Muốn ấn Start thì step về home và dừng lại khi cảm biến home nhận thì bạn dùng khống MC_Home nhưng lưu ý mode phải là 3 thì nó mới tự về được. Còn muốn chạy khi đụng cảm biến 2 dừng thì dùng khối MC_MoveJog nhé. Lấy cái đảo của cảm biến 2 gắn nối tiếp với đk chạy.
VIDEO NAY CỨU EM RỒI
Thầy làm bài dùng nút nhấn pause để tạm dừng chương trình đi ạ
Để bữa nào mình thử xem nhé!
Tặng bạn nè: czcams.com/video/u4RYTJ-dgx4/video.html
Dạ, em cám ơn. Chúc thầy sức khỏe
dạ, em thấy các chân relay thường là 13 đấu dươg, 14 đấu âm mà thầy, nếu đấu ngược cực có sao k ạ
14 dương và 13 âm nha bạn. Trên bản vẽ ký hiệu cũng có á. Trên rờ le có một đèn LED để báo hiệu. Thông thường nếu bạn đấu ngược thì con LED này sẽ không sáng chứ cũng không hư hao gì đâu nhe.
@@phannkhai dạ, thưa thầy, em có 1 con relay 24v, 1 con động cơ 24v, với plc , thì mún điều khiển động cơ thì em đấu âm của nguồn tổ ong vào chân 13, chân 14 đấu Q0.0 của plc, giả sử e lấy tiếp điểm 12,8, thì chân 12 em cấp 24v từ tổ ong, chân 8 đấu vào 1 chân của động cơ, chân còn lại đấu vào âm nguồn tổ ong, đúng không ạ thầy, em cảm ơn thầy
@@huyle44346 Nếu PLC của e ngõ ra dạng RLY thì e phải nối chân 1L với +24v nữa mới đúng nha. Nếu PLC của e ngõ ra là DC thì e phải đấu thêm +24v vào chân 3L+, GND vào chân 3M nữa mới đầy đủ e nhé!
@@phannkhai Dạ, em cảm ơn thầy nhiều ạ, cái của em ngõ ra là DC ạ
@@phannkhai dạ, thầy cho em hỏi là mình dùng 0v của cái 24v hay của 220v cũng được đúng hông ạ
hay quá anh ơi
Ui, người quen tóc bạc. haha...
@@phannkhai tính vô bắt lỗi mà chuẩn quá không có lỗi gì luôn kkk
Dạ, thầy ơi, em có nút nhấn mà vừa có đèn trong nút nhấn lun thì đấu với plc như nào ạ
Bạn cứ xem như đó là nút ấn và đèn độc lập vì 2 cặp tiếp điểm là hoàn toàn độc lập. Đơn giản là chúng chỉ nằm gần nhau thôi.
@@phannkhai Dạ, em cảm ơn thầy nhiều
cảm ơn thầy dạy rất hay ạ
Thank you bạn!
Hy vọng a làm thêm về truyền thông
Mình cũng có mấy bài về truyền thông á. Bạn tham khảo. Nào có thời gian làm thêm vài bài nữa bạn nhé.
Em thao chân Dir lên chân nguồn +24vdc thì đổi chiều được anh, nhưng đưa vào chân Q4.1 thì lại dừng
Em viết một chương trình hoàn toàn mới đơn giản là chỉ bật và tắt chận Q4.1 rồi kết nối chân này với một cái relay. Nếu nó vẫn không bật và tắt được cái relay thì ngõ ra này bị hư rồi đó.
Em dùng signal board như thầy, đễ điều khiển được chân hướng Q4.0(P)- Q4.1(Dir). Em kiểm tra cấu hình như thầy PTO ( P VÀ DIR) và đã chọn active chân hướng. Và đã kiểm tra chân phần cứng out ra . Em cho chân đổi chiều lên 1 thì không chạy, em thử thao chân hướng ( Dir ) ra thì vẫn chạy 1 chiều như chân Q4.0, cắm lại thì dừng
Có mấy khả năng xảy ra: 1. Driver bị hư 2. Bạn chưa tick chọn mục "Active direction outout" 3. Mục "Permitted direction of rotation" bạn chưa chọn "Both directions" - Mục này rất quan trọng vì nó cho phép đi 2 chiều. Bạn chịu khó xem kỹ làm theo sẽ được thôi. Quan trọng là phần cứng phải đúng trước nhé.
Em thay driver mới luôn rồi, với đều tick chọn Mục 2, và Mục 3 với download phần HW với SW. Em dùng drive TB6600 dùng điện trở 2k2 nối tiếp out ra chân pluse và chân dir. Em dùng khối movejog. Chạy forward và backward nhưng chỉ chạy được 1 chiều.
@@buuloctruong2227khi chạy chiều thuận nhớ phải đưa chiều nghịch về 0 và ngược lại. Vd: Khi chạy chiều nghịch thì đưa thuận về 0 trước sau đó đưa nghịch lên 1.
Dạ em vẫn làm như vậy đó anh nhưng vẫn không chạy. Em chọn 1 chiều thì chạy bình thường, chuyển sang chiều ngược thì không chạy em thử thao chân dir ra thì vẫn chạy 1 chiều như trước đưa vào lại thì dừng
@@buuloctruong2227 em tháo chân dir ra rồi nối lên +24vdv sau đó nối xuống GND xem nó có đảo chiều được không. Nếu vẫn không được thì kết bạn zalo tối về rảnh a xem phụ cho. 0988335048
Thầy ơi cho em xin với daitai3333
thầy cho em hỏi là em đã lập trình và cài đặt đung như thầy hướng dẫn nhưng khi em chạy chương trình visual studio nó hiện lên dòng lỗi: system.runtime.interopservices.comexception: 'invalid class string (exception from hresult: 0x800401f3 (co_e_classstring))' ở phần kết nối với kepware thì thầy có biết lí do k ạ.
Chắc bạn làm thiếu một vài khâu nào đó thôi. Kết bạn Zalo mình gởi chương trình mẫu cho về dễ kiểm tra hơn. 0988335048
Cám ơn vì bài giảng của Bạn.Cho mình hỏi với. Khi mình dùng plc gửi tin cho máy tính sử dụng xung chuẩn như trong bài. PLC gửi tín hiệu liên tục làm cho phần mềm nhận tin trên PC bị treo. Có cách tạo xung khác không bạn ?
Nếu bạn cần gởi liên tục nhưng chậm thì bạn có thể dùng xung clock 1hz gắn vào chổ REQ cứ 1s gởi 1 lần. Nếu bạn chỉ cần gởi 1 lần duy nhất thì bạn kích đúng 1 xung vào chổ REQ.
Thầy cho em hỏi là có on board hộ trợ phát xung nữa à thầy, em có con 1212c AC/DC/RL. Muốn học phát xung động cơ bước. Nên không làm đc. Nhờ thầy hướng dẫn chọn on board mã nào. Mua thêm con DC/DC/DC Thì tốn phí quá. Mong thầy hướng dẫn
Có nha bạn. Bạn sử dụng Signal boards 6ES7 222 -1BD30-0XB0. Bạn xem bài này mình hướng dẫn rất chi tiết và sử dụng đúng Signal board đó luôn á: czcams.com/video/LX699Swy2NU/video.html
Dạ em cám ơn thầy
thầy ơilàm sao mình tính được toạ độ x y z ạ
Đầu tiên bạn phải cho động cơ bước về Home để lấy vị trí 0. Sau đó bạn dùng khối MC_MoveJog để cho động cơ bước sang trái nếu bạn muốn dò vị trí bên trái, tương tự cho bên phải. Khi bạn thấy đúng vị trí bạn muốn lúc này bạn chốt lại giá trị vị trí hiện tại đó. Để thấy được giá trị hiện tại bạn chọn Trục cần khảo sát sau đó chọn Configuratoin rồi chọn Diagnostics rồi chọn Motion status rồi mở mắt kính online lên sẽ thấy.
@@phannkhaidạ e cảm on thầy nhiều ạ
làm sao để e có thể liên hệ được với thầy ạ
Bạn mail vô hộp thư pnkhai a cồng g mail bạn nhé.
thầy có nhận dạy kèm thêm không ạ
Không có bạn. Bạn muốn học phần nào comment lại nào có thời gian mình làm clip hướng dẫn cho.
Chào thầy, cho em hỏi em dung PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC kết nối trực tiếp với L298N, ngõ ra Q0.0-Q0.3 vào IN1-IN4, nhưng nó không hoạt động. Cho em hỏi cách khắc phục với ạ
em có nối chân 3L+ với 24vdc
@@MinhNguyen-kv2yq Thêm chân 3M kết nối với GND, Cấp nguồn 24V và GND cho board L298N nữa. Sau cùng lập trình cho Q0.0 = 0 và Q0.3 = 1 bạn nhé.
@@phannkhai dạ em cảm ơn, để em thử r phản hồi lại ạ
@@phannkhai Em đã nối dây và nạp lại chương trình nhưng nó vẫn không hoạt động. Em dùng arduino để ktra mạch L298N thì thấy mạch hoạt động bình thường. Cho em hỏi hướng khắc phục với ạ. Em cảm ơn.
@@MinhNguyen-kv2yq bạn kết nối với INT1 và INT4 là sai rồi. INT1 và INT2 nhé. Khi lập trình kiểm tra xem ngõ ra plc có cháy 1 đèn không luôn.
em code theo video và muốn hỏi bản đấu nối chi tiết của bộ này thì e có thể liên lạc qua đâu ạ
Kéo tới đoạn 4:30 có bảng IO tags đó.
@@phannkhai a có thể hướng dẫn em cách dò giới hạn mềm không ạ, e đang làm môn học phần này và có mua sản phẩm ạ
@@Quynh0906 Đầu tiên bạn phải cho động cơ bước về Home để lấy vị trí 0. Sau đó bạn dùng khối Move Jog để cho động cơ bước sang trái nếu bạn muốn dò vị trí giới hạn mềm bên trái. Tương tự cho giới hạn mềm bên phải. Khi bạn thấy động cơ gần chạm tới giới hạn bên trái hoặc bên phải của hệ trục thì lúc này bạn chốt lại giá trị vị trí hiện tại đó làm giới hạn mềm. Khi đã chốt rồi thì các lần sau động cơ bước khi đi tới giới hạn mềm nó sẽ tự động dừng lại mà không làm hư hệ trục của bạn. Để thấy được giá trị hiện tại bạn chọn Trục cần khảo sát sau đó chọn Configuratoin rồi chọn Diagnostics rồi chọn Motion status rồi mở mắt kính online lên sẽ thấy. Lưu ý quan trọng, sau khi bạn nhập giới hạn mềm bạn phải nạp lại cấu hình phần cứng xuống PLC nhé.
cánh tay robot này tìm mua ở đâu ạ. E tìm ngta toàn bán khung
Bạn lên shopee từ khoá “cánh tay robot in 3D” có nhiều lắm.
@@phannkhai e tìm nó toàn ra cái nạp code adruno chứ k phải PLC
@@nguyenthanhtoan3976 bạn chỉ mua phần cánh tay thôi. Phần driver và plc và các thứ khác bạn phải tự mua nhiều nơi và tự lắp đặt chứ không có sẵn đâu.
Hay quá thầy có dạy online k ạ
Thank bạn. Mình không có dạy online. Bạn thích phần nào lúc rảnh mình làm clip hd cho.
thầy cho e hỏi nếu ví dụ cánh tay 3 bậc mình có cần dùng 3 công tắc hành trình để set home cho từng con đc bước không ạ
Phải dùng 3 cảm biến để set home mới được nha bạn.
Chân GND trong Sơ đồ đấu nối là nối chân 12V- với 24V- lại hay sao ạ.
Đúng rồi bạn. Đấu chung GND được gọi là đồng bộ mass.
cho em xin file sơ đồ đấu nối và code được không ạ
Để lại mail bạn ơi. Minh bik gởi vào đâu.
vutoantam2052001 em cảm ơn ạ
Đã gởi bạn nhé.
Thầy ơi cho em hỏi là em làm theo code của thầy phần về home thì lúc home xong nó không chạy được khối move absolute. Các axis nó đi về home xong dừng đấy luôn chứ nó không đi ngược 1 đoạn rồi quay lại home ạ.
Không chạy đươc khối Absolute thường là do chưa home. Bạn xem kỹ bài làm chủ điều khiển chuyển động để xem mình có sai gì không. Đặc biệt là kiểu công tắc chổ home phải chọn đúng nó mới đi ngược lại được. Nếu vẫn khó khăn thì kết bạn zalo mình chỉ thêm cho. 0988335048
rồi mình k gắn địa chỉ vật lý cho các biến đó thì PLC làm s nó hiểu tín hiệu nào ON/OFF đc v a
Bài này mình hướng dẫn chủ yếu để các bạn hiểu để áp dụng cho các bài toán cụ thể của riêng mình nên mình chỉ làm trên bộ nhớ để các bạn không có PLC vẫn làm và học được. Để gắn địa chỉ vật lý bạn có thể sử dụng kỹ thuật MAP IO là xong. Xem hết bài này để biết kỹ thuật MAP ngõ vào, ngõ ra: czcams.com/video/Pt9TsfIomjY/video.html
vậy có khác gì struct không bác
Struct bác phải khai báo chi tiết bên trong nhiều lần nếu muốn sử dụng nhiều lần. PLC data types là bác định nghĩa kiểu dữ liệu đó trước 1 lần duy nhất rồi sau đó sử dụng nhiều trường hợp tương tự mà không cần phải khai báo lại chi tiết bên trong.
cảm ơn anh
Đỉnh quá thầy ơi, ra luôn 1 video hướng dẫn về xử lí ảnh đi thầy
Thank bạn.
Thầy ơi thầy có thể cho em xin thông tin liên hệ được không ạ. Em có một số vấn đề muốn hỏi thầy ạ. Em cảm ơn thầy nhiều
Pnkhai@gmail nhé.
@@phannkhai thầy cho em xin sđt được k ạ. Em trao đổi với thầy được k ạ