Video

Ciao @@mimmo159, grazie. Certamente si può modificare, ma sarebbe un altro progetto. Una volta accesso il sistema ed iniziato a girare uno dei due motori, cosa dovrebbe succedere? Quando (e se) si dovrebbe fermare? Si ferma da solo dopo un certo lasso di tempo? Con input manuale? Con limit switch? Ed inoltre, occorrerà prevedere degli ingranaggi per demoltiplicare la forza necessaria a muovere il telescopio? Serviranno motori (e quindi driver) più grossi? Metti in campo tutte queste variabili quando inizierai la tua mod 💪

Grazie per la risposta, si il motore dovrebbe girare sempre una volta acceso il tutto, e si agirebbe sulle frizioni, nel caso di spostamento grossolano. Si ci sono delle demoltipliche la prima è puleggia su motore e albero vite senza fine, e poi senza fine ingranaggio su asse del telescopio. Ora sono fuori nel pomeriggio riporto i dati delle demoltipliche.

Scusa le frizioni sono gia insite nel telescopio.

Ciao Andrea e a tutti coloro che seguono. nelle montature equatoriali, ci sono due assi, uno di ascensione retta e l'altro di declinazione. Il telescopio deve inseguire gli astri con una velocità, chiamata siderale, di 15” di arco al secondo. Quindi il motorino che comanderà l'asse di ascensione retta avrà una prima demoltiplica con pulegge 12 denti su albero motore e 40 denti su albero della VSF (i diametri li devo verificare) poi vite senza fine ruota dentata (su asse di ascensione retta) con rapporto144:1. Lo stepper che si attiva all'accensione, quello di ascensione retta, il suo moto dei 15" d'arco al secondo, dovrà essere interrotto nel momento in cui attivo la velocità di spostamento grossolana corrispondente al collegamento con il joystick, e riprendere nel momento in cui si finisce lo spostamento grossolano, che serve per centrare nel telescopio l'oggetto da osservare, ovviamente cesserà di girare allo spegnimento del sistema. l'altro asse (declinazione) necessita solo del movimento grossolano dettato dal joystick. Il tutto finalizzato ad una gestione del telescopio molto semplice, per osservazione visuali, senza puntamenti e stazionamenti particolari, tipo il così detto GOTO. le frizioni che citi, ci sono ma sono azionate manualmente. per i driver ho gia in casa i DRV8825 e come stepper ho due nema 17 uno di 0,9° che userei per ascensione retta ( quelo che deve girare all'accensione del sistema) e l'altro di 1,8° per la declinazione Grazie

Hi, 5V Black and Red wires for Arduino and driver logics. 12V Black and Yellow wires for the motors. For further informations you can check the link in the description.

Sulla scia del commento che hai lasciato sull'altro video, mi viene da chiederti se le radio sono collegate bene, e se hai fatto attenzione al discorso alimentazione 3.3v o 5v dei moduli nRF. L'alimentazione è sufficiente? Le radio a che potenza sono settate?

Ciao Vito, grazie per gli apprezzamenti. Perdona l'attesa ma ultimamente non riesco a stare molto dietro al sito e al canale YT. Ti stavo rispondendo alla mail, ma a quanto pare hai risolto visto che adesso il problema è un altro. Se la componentistica è la stessa, l'alimentazione pure e i driver sono calibrati bene, la faccenda è strana. Potresti provare a mandarmi qualche foto delle connessioni e dei componenti utilizzati (modello degli stepper, dettaglio dei driver etc etc) utilizzando questo sito pasteboard.co/ ed incollando qui nei commenti i link delle immagini. Ti chiedo solo di pazientare se non riesco a rispondere in tempi brevi.

​@@AndreaLombardo84 certo grazie Andrea si poi ho risolto con la libreria e come ti dicevo funziona tutto nel senso che trasmette e riceve solo il tremolio dei motori la poca potenza grazie in anticipo ti invio tutto e spero di risolvere te ne sarei grato scusami Andrea il commento si voleva riferire al progetto via radio mi sono accorto solo adesso di aver commentato l'altro progetto perdonami

สวัสดี ทุกอย่างอธิบายไว้ในลิงก์ในคำอธิบาย

@@AndreaLombardo84 Thank you very much for the information, I hope your channel continues to grow :)

@@mrmgla2591 I wish returning making stuffs and videos. Unfortunately by now, I have no time 🥲

Ciao, grazie per l'apprezzamento. La tua idea è sicuramente realizzabile ma ben più complessa di quanto mostrato nel video. Potresti utilizzare schede Arduino collegabili ad internet ed esporli (adottando tutte le precauzioni necessarie per rimanere protetto) all'estero della tua rete domestica. Ho realizzato qualcosa del genere in passato facendo uso di un Raspberry (che fa da server esposto su internet) connesso USB ad un Arduino (che comanda motori, servo etc). Purtroppo data la complessità non ho mai avuto il tempo di realizzare e montare un video o un articolo del mio blog. Spero di tornare presto a smanettare 💪

Ciao Mattia, i condensatori sono elettrolitici da 100 μF

@@frankyesjosh587 grazie 😉

Ciao Andrea, grazie. Certamente è una cosa che si può realizzare, ma bisogna smanettarci un pò. Si potrebbe prendere spunto da questo progetto e combinarlo con quello in cui utilizzo le radio NRF24L01 per comandare a distanza un modulo relè e di conseguenza "qualsiasi" tipo di contatto.

Ciao Francesco, felice che ti sia piaciuto. I driver sono calibrati? Le masse delle alimentazioni sono messe in comune? I pin del motore sono collegati correttamente? Così al volo mi vengono solo questi check da fare.

Ciao Massimo, i condensatori sono elettrolitici da 100 μF ;-)

@@massimop3632 alimentazione logica 5V prelevabili anche da Arduino volendo (nel mio caso vengono da alimentatore esterno). Per i motori 12V sempre esterni.

100uF electrolytic

Hi, the speed controller is made by the joystick sensibility itself.

@@AndreaLombardo84 but it's not smoothly operating, very low and very high

@@puneridholtasha someone solved this issue by choosing more accurated joystick. Also playing with numbers into map functions helped.

Certo, con le opportune modifiche naturalmente.

Hi, have you installed this library in the Arduino's IDE?

@@AndreaLombardo84 si la libreria e installato

@@giuseppedangelo8812 riesci a mandarmi altri dettagli dell'errore?

Ciao Giuseppe, se le librerie sono importate correttamente ed il codice è identico al mio, non dovresti riscontrare questi errori. E' come se il codice differisse in qualcosa e le variabili non fossero inizializzate correttamente. Usa un pastebin o degli screenshot (pasteboard) per farmi vedere il tuo codice.

Ciao, sono dei servomotori a rotazione continua, non sono degli stepper. Se hanno le stesse caratteristiche e gli stessi PIN, non dovrebbe succedere nulla.

Mi dispiace che a te non funzioni 😓

@@AndreaLombardo84 non solo a me purtroppo, ho testato tutti i componenti separatamente, fatto collegamenti e ricontrollati più volte, misurato tutte le tensioni , tarato i driver ecc. non riesco dopo giorni di collaudi e controlli a farlo funzionare; grazie comunque per la tua risposta. Peccato.

Ciao Andrea dunque chiedo da neofita seguendo lo schema del ricevitore ( su Leonardo) sembra che radio CS è sul pin 2 e radio CE sul pin 3 - ma nel codice ( sempre del ricevitore ) troviamo RADIO CS = 8; e RADIO CE = 7; è giusto ? Grazie per una tua risposta.

@@AndreaLombardo84 CHIARISCO; Parliamo del RICEVITORE, nello schema "elettrico" CE è collegato al pin D3 e CS al pin 2 di Leonardo; poi nel codice ( programma ) alle istruzione 19 e 20 la situazione è invertita ovvero: 19 const unsigned int radioCS= 3; e 20 const unsigned in radioCE = 2; è giusto cosi? oppure ( in base alle istruzioni del codice si devono invertire i collegamenti nello schema. Porta pazienza e grazie in anticipo.

Inoltre il pwm che comanda il servo nello schema va al pin 11 nel codice viene definito il pin 13 e ancora tra schema e codice ci sono una serie di differenze tra codice e schema che riguardano i due A4988 sui dir e sugli step e i due Enable. Basterà correggere lo schema in base alle istruzioni del codice ? Ciao e ancora grazie

@@AndreaLombardo84 si perfetto, sono ancora agli inizi con arduino, se non chiedo troppo potresti indicarmi il codice da inserire. grazie anticipatamente

Ciao Raffaele, se hai replicato lo stesso codice e gli stessi collegamenti, basta lasciare tutto come si trova. Do per scontato che sull'ide di Arduino hai caricato le giuste librerie (altrimenti nemmeno te lo avrebbe fatto compilare).

@@AndreaLombardo84 Si, penso di aver fatto tutto bene! Mi potresti inviare i link delle librerie che hai usato tu? Grazie.

​@@raffaelebarlotti9017 tmrh20.github.io/RF24/ Rimuovi dall'IDE eventuali librerie con lo stesso nome ;-)

Ciao Marco, non saprei, non mi sono mai cimentato in una cosa del genere. Sarebbe un'ottimo spunto per un altro progettino, solo che per adesso non riesco a fare niente. Appena avrò modo sarò felice di provarci. Grazie!

Ciao Massimo, dici che ci può essere una relazione tra le interferenze e la questione pull-up? Comunque per utilizzare le resistenze di pull-up basta metterle tra il pin (dello switch) e 5V. Nel codice imposti il pin a INPUT. Trovi maggiori info qui: circuitdigest.com/tutorial/pull-up-and-pull-down-resistor

@@AndreaLombardo84 credo sia quello perché ogni volta che parte un motore da 380v , mentre cammina la slitta si blocca il motore , come se avesse visto il tasto END . ho provato già con la resistenza da 10k e cambiare da INPUT_PULLUP a INPUT su tutti i pulsanti ma non funziona .Credo di aver fatto qualche errore sul codice . Poi uso un' altro driver motore .FUNZIONA TUTTO MA SOLO AD INTERFERENZE HO ERRORI. domani faccio altre prove .Grazie mille Andrea

forse devo provare tra 5 volts e il pin , mentre io ho provato tra gnd e pin e poi il tasto mi manda la 5 volts . ok domani proverò tra 5v e pin come da un esempio che mi hai inviato dal link

@@massimomarciano1180 In passato ho avuto anche io problemi del genere dovuti a delle elettrocalamite giganti (attivavano i martelli delle campane di un campanile) il problema sta nelle interferenze elettromagnetiche che si vengono a generare sulla linea (non è proprio scientifica come spiegazione). Potresti provare a schermare il più possibile Il circuito con Arduino. forum.arduino.cc/index.php?topic=559818.0 forum.arduino.cc/index.php?topic=302999.0 Prova a dare un'occhiata su queste discussioni.

@@AndreaLombardo84 ho anche un altro dispositivo li dentro che mi dava problemi , farò altre prove

Hi, check the link in the description 😉

Figurati!

Perfetto! Da 0,96 come questi amzn.to/2KJa4yG

Ho usato questa: github.com/RobTillaart/DS18B20_RT installata sempre tramite gestore delle librerie. Disinstalla tutte le librerie che hai relative al sensore e prova ad installare solo questa.

Ciao Emanuele, come ha fatto lui, bisognerebbe rintracciare tutti i pin che gestiscono i driver (quindi i motori) e sostituirli a quelli che ho usato io.

somewhere there is a line with "const int maxSpeed = 1000;"