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Mqc mechatronics
Peru
Registrace 24. 11. 2011
Difundir las aplicaciones mecatrónicas: control y automatización. De preferencia con equipos y software FESTO
robot #hexápodo con #procesing realizado por Boris Portugal Quito
robot #hexápodo con #procesing realizado por Boris Portugal Quito
zhlédnutí: 61
Video
#control #pid de posición angular de un #cubli con #esp32 y #mpu6050 @rojitas @ojeda @farfan
zhlédnutí 580Před měsícem
control de un cubo sobre un vértice.
control #pid de posición angular con #esp32 de un #cubo o #cubli @rojitas @ojeda
zhlédnutí 312Před měsícem
este es un proyecto de control de posición angular sobre una artista. inspirado en el siguiente video czcams.com/video/n_6p-1J551Y/video.htmlsi=x23For-TktgEDRx7
control #pid de distancia con #arduino , #display y #ultrasound @palma @castro
zhlédnutí 107Před 2 měsíci
control de distancia de un carro con sensor ultrasónico motores DC , puente H y Arduino
control #pid de robot balancín con #esp32 #l298n y #motordc
zhlédnutí 127Před 2 měsíci
control de posición angular con mpu6050 motores DC de 220 rpm y puente H. @torres @villazana @gonzales
sistema de control #pid #ball-beam con #arduino y #sensor ultrasónico @challco @chipana
zhlédnutí 376Před 2 měsíci
sistema de control #pid #ball-beam con #arduino y #sensor ultrasónico @challco @chipana
#control de #posición de #motordc con #arduino y #simulink
zhlédnutí 515Před 3 měsíci
se muestra el control de posicion de un motor DC con simulink y arduino revisar el video de control de velocidad también czcams.com/video/oTjPoZsUGVA/video.htmlsi=ocySI2uw5bcHhehw
función de transferencia con #arduino y #simulink con la herramienta #ident de Matlab
zhlédnutí 340Před 3 měsíci
se obtiene de manera experimental la función de transferencia de un motor DC con un 90% de porcentaje de ajuste. se debe ver el video anterior para entender los bloques czcams.com/video/oTjPoZsUGVA/video.html
Control #PI de velocidad de motor DC con #arduino y #simulink
zhlédnutí 181Před 3 měsíci
Se realiza el control usando un encoder y un puente H L298N.
Medicion de velocidad de #motordc con #arduino y #simulink
zhlédnutí 197Před 3 měsíci
se usa un osciloscopio para comprobar el valor de lectura correcto. video inspirado en el video de Jesús Correa czcams.com/video/FCUNFx7_Z3E/video.htmlsi=VFVOjuRzA43uJb9X
Lectura de sensor de corriente con #simulink y #arduino
zhlédnutí 222Před 3 měsíci
Se hace una lectura de corriente en un motor DC, se saca un promedio de valores y se grafica la corriente instantanea vs corriente promedio
#robot cuadrúpedo con #visión artificial
zhlédnutí 136Před 8 měsíci
#robot cuadrúpedo con #visión artificial
ball-beam #arduino #pid control de distancia
zhlédnutí 378Před 8 měsíci
ball-beam #arduino #pid control de distancia
#arduino control pid de posición angular
zhlédnutí 1,2KPřed 9 měsíci
#arduino control pid de posición angular
Ecuación en diferencias 2usando simulink y simscape
zhlédnutí 386Před 11 měsíci
Ecuación en diferencias 2usando simulink y simscape
Proyecto elevador para adulto mayor #automatizacion #motor
zhlédnutí 174Před rokem
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Proyecto de Recirculacion de agua de lavadora #bomba #automatizacion
zhlédnutí 400Před rokem
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Sistema de navegacion con vision artificial #arduino
zhlédnutí 122Před rokem
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Sistema de orden 1 . circuito real RC. #arduino #simulink
zhlédnutí 471Před rokem
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simulacion en simscape de un sistema masa resorte palanca
zhlédnutí 554Před rokem
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Sistemas Digitales - Circuitos sumadores
zhlédnutí 127Před rokem
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Solucion del sistema espacio de estados usando Laplace
zhlédnutí 593Před rokem
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inversa de Laplace usando Fracciones parciales
zhlédnutí 169Před rokem
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Compartir vinculo de circuito en tinkercad
zhlédnutí 75Před rokem
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Modelamiento en Espacio de Estados de sistema eléctrico
zhlédnutí 1,1KPřed rokem
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¡EXELENTE INGENIERO MUCHAS GRACIAS¡ BENDICIONES
En el siguiente video se explica mejor la progrmación del sistema czcams.com/video/N0YXnKbWXR8/video.htmlsi=7aOHVUP_t9CirK7T
En el siguiente video se explica mejor la progrmación del sistema czcams.com/video/N0YXnKbWXR8/video.htmlsi=7aOHVUP_t9CirK7T
Hola, veo que en Codesys configuraste el id del esclavo como 14 pero luego en factory io lo dejaste en 1, no deberían coincidir ambos id? saludos y gracias
No probé con el 14. A continuación te paso el link de otro video que tiene un poco más de teoría del tema czcams.com/video/VQsgO51ZHyk/video.htmlsi=UvHIevhf0Dp-q28g
buen video
pero sube los archivos al menos, no deja ver tanto para copiar broth
En el siguiente video hay más detalle y hay archivos czcams.com/video/IYPTK3t4gw8/video.htmlsi=_Y-cWzdOXoIKrNdP yo probé otra forma de leer la velocidad solo con simulink y Arduino.. ya con comunicación serial se ve todo muy difícil
Hola podrias pasar el diagrama quiero intentarlo
En el siguiente video está el procedimiento czcams.com/video/Qd2t7xlwVU0/video.htmlsi=nduDuyQTPdmU6Xmp la única diferencia es q en.mi ckto uso un circuito antirrebote y en ese video lo hace con un 555
Muy bueno !!😎😎
Muy buena la explicación Ingeniero.👍👍
muy bueno, amigo! me ayudo mucho! ;)
Cómo poder comunicarme con ut para aclarar una duda..?
Me escribes a mquispec@ucsm.edu.pe
me sirvió amigo graciasss, disculpa sabrás si al usar mathlab online es de manera ilimitada?
Sí. Al pasar un mes se vence el trial y simplemente lo vuelves a activar como trial y solo te pide tu correo y pregunta para que lo usas robótica, control etc ya voy 2 años que trabajo con la versión online. Lo único q no se puede hacer es Arduino+ simulink
El mejor video de este tema, ninguno igual.
amigo te puedes pasas tu archivos de matlab y arduino por favor; estoy aprendiendo ello.
En el siguiente video hay más detalle czcams.com/video/IYPTK3t4gw8/video.htmlsi=_Y-cWzdOXoIKrNdP y también archivos
Genial, me recordaste mis tiempos de estudiantes haciendo ese tipo de cosas animo
Buena estabilidad
I did the same in the video but I get this error (Invalid use of relational operators with a boolean input signal in expression 'u1 > 0' of 'DKMquochuySimulink/If') The version of matlab I am using is matlab2021b, I checked the input and it works fine but I don't understand why it gives such an error message, hope you can help me, thanks!
yo tengo matlab 2020a, te comparto el link donde estan los 2 archivos para que lo revises 1drv.ms/f/s!Ah30pN5t8QYgmlLfCqsOEAegE0lE?e=LBovAo
Amigo disculpe el mismo circuito en 120v alguna idea disculpe ?
En este ejercicio el voltaje de fase es de 120v. el voltaje de fase se mide de una linea al neutro. Lo que se mide en este circuito es el voltaje de linea, que es el voltaje de fase por raiz de 3, en este caso E=120*raiz(3)=208v aproximadamente. En este ejercicio se utiliza una fuente trifasica de voltaje fijo, pero en LVSIM hay otra fuente trifásica variable que se puede regular al voltaje de linea que desees.
Excelente implementación de control ingeniero. ¿Hay algún problema si se utilizan más de 9600 baudios? ¿Tiene de pronto el código de Arduino disponible?
Super bien explicado🎉
Amigo tengo que hacer exactamente eso de tarea, tienes algún diagrama que me puedas compartir ? 🙏🙏🙏🙏
en el siguiente link podras ver el informe de trabajo que hicimos, ojala te ayude ucsmedu-my.sharepoint.com/:b:/g/personal/mquispec_ucsm_edu_pe/EX86eH__Mc1KidtrVsvbRZwB8QuedjoP3f22bwu-ggdwEA?e=j7UAR4
@@mqcmechatronics1671me compartes el link por favor
ucsmedu-my.sharepoint.com/:b:/g/personal/mquispec_ucsm_edu_pe/EX86eH__Mc1KidtrVsvbRZwB8QuedjoP3f22bwu-ggdwEA?e=YNBx6i
MUY INTERESANTE Y SUPER UTIL INGENIERO
Gracias, muchas gracias
de donde saca las ecuaciones 3-20 y 3-21? como hace para obtenerlas? no se entiende como pasa de 3-18 y 3-19 a esas
Very good video, awesome, subscribed 😉👍👏👏👏👏 @arduinomaquinas thank you girl
disculpa, es unicamente el modelo matematico, aun no se a linealizado?
En este caso al hacer esa aproximación del ángulo a 0 grados. No se requiere linealizar. En el sgte video hay un ejemplo de linealizacion en espacio de estados czcams.com/video/_Z-X51hwPi4/video.html
De cuantos es la resistencia?
no me sale la opción de privacidad :/
Hola, de cuantos watts es el amplificador?
Gracias ingeniero
una pregunta, este simulador pide un licencia en su web al entrar, es necesario ello para que funcione??
Así es. Se requiere la licencia. Festo didactica q tiene representantes en todo Latinoamérica vende estas licencias a las universidades e institutos.