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Institut für Technische Logistik/TUHH
Germany
Registrace 2. 11. 2016
Institut für Technische Logistik, Technische Universität Hamburg
www.tuhh.de/itl/
itl@tuhh.de
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Kurz-Video zur Publikation
In dem Kurz-Video erklärt unser Wissenschaftlicher Mitarbeiter Mike Wesselhöft die wesentlichen Forschungsergebnisse seiner #Publikation:
"Comparing Continuous Single-Agent Reinforcement Learning Controls in a Simulated Logistic Environment using NVIDIA Omniverse", warum sie auch für uns alle relevant sind und wie es in dem Forschungsbereich weiter geht.
In dem Paper geht es um den Vergleich von drei Reinforcement Learning, die das "Single Agent Pathfinding" Problem lösen sollen. Dieses Problem beschreibt das Erreichen eines spezifischen Ortes in einem Umfeld, welches dem Agenten nicht bekannt ist. Verglichen worden sind dafür die State of the Art #Algorithmen Proximal Policy Optimization (#PPO), Deep Deterministic Policy Gradients (#DDPG) und Advantage Actor Critic (#A2C). Alle weiteren Details erklärt Mike Wesselhöft in seinem Kurzinterview.
Das #Paper ist unter folgendem Link zu finden: www.logistics-journal.de/archive/proceedings/2023/5825/?searchterm=None
#forschung #reinforcementlearning #Score #Logistik #Automatisierung #Technik #TechnischeUniversität #autonom #algorithm
"Comparing Continuous Single-Agent Reinforcement Learning Controls in a Simulated Logistic Environment using NVIDIA Omniverse", warum sie auch für uns alle relevant sind und wie es in dem Forschungsbereich weiter geht.
In dem Paper geht es um den Vergleich von drei Reinforcement Learning, die das "Single Agent Pathfinding" Problem lösen sollen. Dieses Problem beschreibt das Erreichen eines spezifischen Ortes in einem Umfeld, welches dem Agenten nicht bekannt ist. Verglichen worden sind dafür die State of the Art #Algorithmen Proximal Policy Optimization (#PPO), Deep Deterministic Policy Gradients (#DDPG) und Advantage Actor Critic (#A2C). Alle weiteren Details erklärt Mike Wesselhöft in seinem Kurzinterview.
Das #Paper ist unter folgendem Link zu finden: www.logistics-journal.de/archive/proceedings/2023/5825/?searchterm=None
#forschung #reinforcementlearning #Score #Logistik #Automatisierung #Technik #TechnischeUniversität #autonom #algorithm
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Video
Evaluating Ecological Sustainability For The Planning and Operations Of Storage Technologies
zhlédnutí 19Před rokem
In ihrer Publikation "Evaluating Ecological Sustainability For The Planning and Operations Of Storage Technologies" stellen Philipp Braun und Hendrik Rose eine Vorgehensweise zur Berechnung des CO2-Fußabdrucks von Lagertechniken (z.B. Palettenregale oder Fachbodenregale aber beispielsweise automatische Kleinteillager) vor. Im Vergleich zu bestehenden Vorgehensweisen, betrachten sie neben den Em...
Institut für Technische Logistik
zhlédnutí 138Před rokem
Das Institut für Technische Logistik der Technischen Universität Hamburg wurde im Jahr 2016 gegründet. Der Fokus des Instituts liegt auf ingenieurwissenschaftlichen Themen der Logistik. Das Aufgabengebiet in Forschung und Lehren sehen wir vorrangig in technischen Themen der Intralogistik. Die Ziele des Instituts für Technische Logistik sind die Erforschung und Entwicklung intralogistischer Lösu...
Method for Specifying Location Data Requirements for Intralogistics Applications
zhlédnutí 28Před rokem
Vom Asset-Tracking über automatische Buchungsprozesse bis hin zur Navigation mobiler Roboter ermöglichen Lokalisierungssysteme vielfältige Anwendungen in der Intralogistik. Doch wie kann eine datenbasierte Auswahl eines geeigneten Lokalisierungssystems erfolgen? Auf der Conference on Production Systems and Logistics (CPSL) Anfang März in Santiago de Querétaro, Mexiko, stellte unser wissenschaft...
LOKALISIERUNG VON MOBILEN ROBOTERSYSTEMEN IM HOCHBAU MITTELS LiDAR TECHNOLOGIE
zhlédnutí 42Před rokem
Die Digitalisierung der Baubranche schreitet zunehmend voran. Mobile Roboter, die sich für den Bau oder in Gebäuden autonom lokalisieren müssen, werden mit Laserscannern ausgestattet, sog. Lidar-Sensoren. In unserer Studie zusammen mit dem Institut für Digitales und Autonomes Bauen - IDAC (www.tuhh.de/idac/de/aktuelles) wurden verschiedene Lidar-Systeme mit einem Laufroboter erprobt und in vers...
Dematic GmbH. Besuch in Heusenstamm / Februar 2023
zhlédnutí 123Před rokem
Anfang Februar besuchten wir die Firma Dematic GmbH in Heusenstamm. Das Unternehmen hat sich auf die Entwicklung, die Herstellung und den Vertrieb von Produkten und Lösungen aus den Bereichen Intralogistik, Lager- und Logistikautomatisierung spezialisiert. Wir erhielten eine Tour durch das Tech Center und konnten uns somit einen Einblick über das Liefer- und Leistungsprogramm von Dematic GmbH v...
ITL Roboter
zhlédnutí 49Před rokem
In unserem #Kurzvideo erklärt unser Werkstattleiter Yevgen Blank die Funktionen unserer ITL-#Roboters, der u.a. gebaut wurde, um #Forschungsprojekte zu optimieren. #Forschung #Technik #Linux #Roboter #TechnischeUniversitaet #Video #Zukunft
A comparison of six consumer grade stereo depth cameras for the use in robotics
zhlédnutí 22Před rokem
Erklärvideo: A metrological and application-related comparison of six consumer grade stereo depth cameras for the use in robotics In seiner Publikation veranschaulicht Michel Heinemann Vergleiche von 3D-Kameras (Stereo Kameras) für Einsatz in der Robotik. Er zeigt auf, welche Modelle geeigneter sind, damit das robotische System am Ende sicher und gut funktioniert. In unserem KurzVideo erklärt e...
Foundations for complete exercise generation
zhlédnutí 17Před rokem
Im Rahmen des Projekts GENERATING befassen wir uns mit der automatischen Generierung von individualisierten Übungsaufgaben. Die Publikation unseres Wissenschaftlichen Mitarbeiters Deniz Schmidt befasst sich zunächst mit dem Generierungsaspekt, auf dem der Individualisierungsaspekt im Folgenden aufbaut. Unser Kurzvideo erklärt, wie diese automatisierte Generierung der individuellen Übungsaufgabe...
Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data
zhlédnutí 34Před rokem
Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data Kamerabasierte Objekterkennung und Lokalisierung auf Basis neuronaler Netze ermöglichen vielfältige Anwendungen im Bereich der Intralogistik. In dem Paper „Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data“ zeigen die Autoren Markus Knitt und Jakob Schyga, wie eine kla...
Critical Evaluation of LOCO dataset with Machine Learning
zhlédnutí 37Před rokem
Objekterkennung wird immer wichtiger in der Intralogistik, z.B. durch mobile Roboter. Dies erfolgt durch Maschinelles Lernen mit Algorithmen, die trainiert werden müssen. Dafür werden im Fall von Objekterkennung z.B. Bild- oder Videodatensätze als Trainingsdatensätze benötigt. Wir haben uns mit dem LOCO Trainingsdatensatz der TU München befasst und diesen bewertet. In unserem Kurz-Video erläute...
Erklärvideo "Decision Trees for Analyzing Influences on the Accuracy of Indoor Localization Systems"
zhlédnutí 22Před rokem
Wie lassen sich komplexe Einflüsse auf die Genauigkeit von #Lokalisierungssystemen untersuchen? In Zusammenarbeit mit dem Institut für Eingebettete Systeme (www.tuhh.de/es/home.html) haben wir uns mit dieser Frage im Kontext #intralogistischer Anwendungen beschäftigt. Wir haben 120 wiederholbare #Experimente unter unterschiedlichen Einflussgrößen durchgeführt und die Ergebnisse in Entscheidungs...
Controlling Fleets of Autonomous Mobile Robots with Reinforcement Learning A Brief Survey
zhlédnutí 39Před rokem
In dem Kurz-Video erklärt unser Wissenschaftlicher Mitarbeiter Mike Wesselhöft die wesentlichen Forschungsergebnisse seiner #Publikation: "Controlling Fleets of #Autonomous Mobile #Robots with #Reinforcement Learning: A Brief Survey ", warum sie auch für uns alle relevant sind und wie es in dem Forschungsbereich weiter geht. In dem Paper geht es um Konzepte zur Steuerung von Flotten #autonomer ...
Explaining Cyber-Physical Systems Using Decision Trees - Ein Erklär-Video
zhlédnutí 96Před 2 lety
In unserem Kurz-Video erklärt Jakob Schyga die wesentlichen Erkenntnisse der gemeinsamen Publikation mit Swantje Plambeck: "Explaining Cyber-Physical Systems Using Decision Trees", warum sie für uns alle relevant sind und wie es weiter geht. In ihrem Paper veranschaulichen die Wissenschaftlichen Mitarbeitern*innen komplizierte Sensorsysteme in einem Modell für Lokalisierungssysteme und machen s...
Spot meets ITL
zhlédnutí 45Před 2 lety
Arbeiten Sie dort, wo die Roboter sind! Wir freuen uns, von Ihnen zu hören! #Forschung #Mitarbeit #Abschlußarbeiten Institut für Technische Logistik Technische Universität Hamburg Tel: 040 - 428 78 3891 E-Mail: itl@tuhh.de www.tuhh.de/itl
Eindrücke vom Realbetrieb der TaBuLaShuttle und Lauras in Lauenburg/Elbe
zhlédnutí 348Před 2 lety
Eindrücke vom Realbetrieb der TaBuLaShuttle und Lauras in Lauenburg/Elbe
Projekt "DEPOT" - Entwicklung eines modularen Ladungsträgerskonzeptes
zhlédnutí 70Před 3 lety
Projekt "DEPOT" - Entwicklung eines modularen Ladungsträgerskonzeptes
Hier kommt der autonome Kleinbus TaBuLa
zhlédnutí 786Před 3 lety
Hier kommt der autonome Kleinbus TaBuLa
Teststand zur Erprobung eines Kontursensors O2D222 von ifm electronic gmbh zur Objekterkennung
zhlédnutí 225Před 3 lety
Teststand zur Erprobung eines Kontursensors O2D222 von ifm electronic gmbh zur Objekterkennung
Bericht im NDR Schleswig-Holstein Magazin über unser TaBuLa LOG Projekt
zhlédnutí 258Před 3 lety
Bericht im NDR Schleswig-Holstein Magazin über unser TaBuLa LOG Projekt
Streckenverlauf TaBuLaShuttle durch Lauenburg/Elbe
zhlédnutí 1,8KPřed 3 lety
Streckenverlauf TaBuLaShuttle durch Lauenburg/Elbe
TaBuLaLOG - Erste Fahrversuche unserer Transportroboters
zhlédnutí 224Před 3 lety
TaBuLaLOG - Erste Fahrversuche unserer Transportroboters
Industrial Indoor Localization: Improvement of Logistics Processes using Location Based Services
zhlédnutí 104Před 3 lety
Industrial Indoor Localization: Improvement of Logistics Processes using Location Based Services
Und was kam dabei heraus? Nun ist alles wieder abgebaut in Lauenburg...
Gibt es eine Bauteilliste um dies nachzubauen? Ich möchte so etwas in dieser Art nach bauen. ;)
Cooles Ding! Welches Programm wurde zur Programmierung genutzt?
Wir nutzen die Python Bibliothek ev3dev (www.ev3dev.org/) zur Programmierung der Geräte. Die Bibliothek ist open source und kann frei verwendet werden.
"EXTRA"
Schönes ding, kanns kaum erwarten bis sich sowas mal etabliert!
Diese häßliche Krücke hält den gesamten Verkehr in Lauenburg auf! Eine ganze Schlange Fahrzeuge muss hinter diesem idiotischen Gerät herfahren! Weg damit!!!
Als Lauenburger und TUHH Student finde ich es super, dass unser Städtchen dieses tolle Projekt erhalten hat!
I want to build this do u have any instructions my dude
Tolles Applikationsbeispiel. Schön, unsere Komponenten so im Einsatz zu sehen!
Herzlichen Dank!!!
Toll... Sowas wird an der Uni als Aufgabe gestellt und wir dürfen sowas in der 9. Klasse mit sehr viel weniger Mitteln entwickeln😒😅🙈Danke, das Video hat uns echt geholfen👍
Das freut uns sehr! Dann viel Erfolg bei Eurer Entwicklung!
sehr gut. Mein Mechatronik Raum sieht super aus und 1:1 identisch
gute Arbeit!
klasse. Sehr gut gemacht!