Video

こちらこそ、ありがとうございます！です。 フレームの設計が素晴らしく驚きました。よく考えられた構造や、細部の処理等、手抜き皆無ですね、 メカ部のBOX構造や、その固定方法に埋め込みナットの使用で、金属スクリュー＆ナットで組み立てると剛性十分なフレーム中央部が完成し、モーター脚部のたわみも少ない設計で、設計センス抜群です。かっこいい！ネーミングも 次は３インチをぜひ！

@@ujiie123BOXタイプの3Dプリントフレームはあまり見たことがなかったので、100未満で行けるのかが気になり作った次第です。色々と勉強になりました。 3インチですと、2Sだったら重さ行けますかね?? 考えてみたいと思います。 何か良いアイデア有りましたらお待ちしております🙇

@@SinFPV 早速のご検討ありがとうございます。 よいアイデアはないのですが、 現状私が使用している3"機の仕様は フレーム＆キャノピー　15g バッテリー　　　　　　35g　（GNB2S720mAh100c） 他パーツ　　　　　　　38g 計　　　　　　　　　　88g これのバッテリ―をGNB2S550mAh100c(29g)に変更すればフレーム＆キャノピーを21gで合計重量は同じ88gとなります。 3”フレームの目標重量は21g(88g)～32g(99g) 参考まで

@@ujiie123詳しくありがとうございます。 2Sなら可能性ありそうですね。 とても参考になりました👍

この動画は4倍速で早送りしています。実際の速度は36km/hです。

Catch22mania 1s LRの情報ありがとうございます。 これすごいですね、7km往復(14km)してます。１Sで2.7Vまで使っていますね、これいいヒントかも。 １S機のFCは低い電圧でも動作するようですね、５V昇圧BECの効果ですかね？目から鱗です。 私はいままで２S か３S機で製作し、バッテリーは１セルあたり3.5V、最低でも3.2vで運用しています。 バッテリーの種類による、低電圧運用の可否を調べてみます。 私の機体は7km飛行終了時点で3.5V/1セルで. Catch22mania 1s LRの機体は7km飛行時点で3.34V/1セルでした。 さらに 映像も7km、これもすごいですね。

@@ujiie123 18650 (Sony VTC6) や21700 (molicel p45) を使ってると思います。18650は47gで頑張ったらU99できるけどパーツは選ばないとだめですね。そしてリチウムイオンは2.5vまで使えるけど、ほとんどのFCはその電圧でうまく機能しない(笑)。とにかく外部becがオススメ。私はfractal engineeringのBoostyboi を使っていてwalksnailのvtxも2.4vまで使えました

@@Tokyo_Dom 早速のご返事ありがとうございます。 バッテリー＆BECのご紹介たすかります。

AVATA2モーションコントローラーでの操縦、楽しいですよ。

コントローラは購入しないのですか？　やっぱりちょっと欲しくなりますよね。。。

@@kozotto この映像はRCコントローラーで操縦しています。マニュアルモードはRCコントローラを使用します。 アクロはやらずにモーションコントローラーでの飛行がすごく楽しいですよ。 千葉九十九里で3Km往復しました、3km地点でも高画質を維持し、映像操縦共、遅延は感じられませんでした。 czcams.com/video/XuBuSxfxYSY/video.html

コメントありがとうございます。 よく気が付きましたねぇ、さすがです。 この機体はePLA-ST(eSUN)で2色使用です。 他にPETG(eSUN)+TPU(eSUN)も作りましたが評価はまだです。 （PETG部が折れてもTPUでバラバラは防げるかも） czcams.com/video/DyZUbbZ73Ng/video.html

@@ujiie123 返信有り難うございます😊 なるほど、企業秘密のフィラメントの種類まで教えて頂きありがとうございます。 スーパータフの色違いですね。 私も割れてバラバラを恐れて、最適な組み合わせを探し求めていたところです😅 PETGプラスTPU気になります！ それは考え付かなかったです 評価出ましたらご教示頂けますと有り難いです。 個人的にはeSUNのPA6-CFがもの凄く気になっております。 また色々と教えて下さいませ🙂‍↕️ チャンネル登録させて頂きました✨ 宜しくお願い致します。

@@SinFPV eSUNのPA6-CF良さそうですね。こちらこそ、いろいろとよろしくお願いいたします。 私もチャンネル登録させていただきました。

Thank you for your comment. google SKYZONE SKY04X radio Jumper T20S V2 ELRS 2.4GHz

コメントありがとうございます。 AVATA2すごいですよ、 千葉九十九里で3Km往復の飛行ですが、3km地点でも高画質を維持し、映像操縦共、遅延は感じられませんでした。

作るのが馬鹿らしくなりますね。３ｋｍか。スペック的にはもっといけそうですね。バッテリーが持ちませんか?

@@kozotto そうですね、AVATA2はバッテリー律速で4km往復くらいが限界ですね。 U100g INAV機で3km往復の準備はできてますので、そのうちやります。 この自作機は自動航行ができるので（AVATA2はできません）別な楽しみ方があります。

I referred to the video below czcams.com/video/bEKm-PGRnks/video.html Please refer to the following documents for sensor settings. www.mateksys.com/downloads/setup_optic%20flow_in_INAV_rev1.pdf FC uses AIO. MAMBA AIO F722 35A ja.aliexpress.com/item/1005005502152820.html?spm=a2g0o.detail.similar_items.1.44f021XN21XNbi&utparam-url=scene%3Aimage_search%7Cquery_from%3Adetail_bigimg&pdp_npi=4%40dis%21JPY%2114965%2114965%21%21%21712.00%21712.00%21%402101150217224940542865311e05fa%2112000033331492911%21sea%21JP%214402212877%21X MTF-01 Optical Sensor Module UAV Positioning 8 M Laser Ranging Module Compatible with Ardupilot/PX4/INAV www.aliexpress.com/item/1005007060687865.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.79904d35hWI62d&algo_pvid=d2cdd3bd-0fcb-4f5b-8cff-8154da78a1b5&algo_exp_id=d2cdd3bd-0fcb-4f5b-8cff-8154da78a1b5-0&pdp_npi=4%40dis%21JPY%215444%214355%21%21%21259.00%21207.20%21%402140c5a117224948466935456e6035%2112000039274173317%21sea%21JP%214402212877%21X&curPageLogUid=h7JJCwpRLjzn&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A

This is the Kujukuri Coast of Japan, about a two-hour drive from Tokyo.

Here in Japan, aircraft with a flying weight of 100g or more are subject to Japanese aviation laws, so aircraft weighing less than 100g are required.

Here in Japan, aircraft with a flying weight of 100g or more are subject to Japanese aviation laws, so aircraft weighing less than 100g are required. This aircraft is controlled by INAV and can "autonavigate with GPS" and "stable indoor flight with optical flow and laser distance sensors." The aircraft weighs 71g and uses a 2S 550mAh 28g battery, with a flight time of 8 minutes. Another aircraft controlled by INAV and for outdoor use with "autonavigation with GPS" weighs 66g and uses a 2S 720mAh 34g battery, with a flight time of 12 minutes and a total flight distance of 6km. (See the video below) czcams.com/video/fj3xd-wRQto/video.html

The cause of "jello" is vibration. To prevent this, 1. Replace the propellers with new ones. 2. Use a soft material (TPU) for the canopy and camera mount. 3. Place the camera in the center of the drone. www.thingiverse.com/thing:6496289

ありがとうございます。

Please refer to the model data below. www.thingiverse.com/thing:6496289/files

Although there is no experience of flying on water in "Surface Mode", I think it is possible to control the altitude on water using "lidar sensor". （I don't think you can use "optical flow" for plane position control.） If you are on the water with GPS enabled, you should be able to fly at a stable low altitude using the "Surface Mode" using the "lidar sensor".

@@ujiie123 ok tq for info

Hawkeye power is connected to the balance port.

​@@ujiie123im finding a weird problem, if theres a crash and Hawkeye is connected to balance port the balance lead goes bad and i cant charge the lipo? Did you face any issues like that, i lost two lipos like that

@@ne1canhack909 Power is supplied to Hawkeye from the FC battery connection, without using a balance connector. (Both ends of the balance connector and the FC battery connection are at the same potential.)

Please refer to the model data below. www.thingiverse.com/thing:6496289/files

What material did you use.

@@ne1canhack909 material is TPU

スマイルマークも逆さまですね。

inav version 6

Do you use gps with mag ? Or without gps

What is the state of "shoot out"?

​​@@ujiie123 shoot out in front direction . I use angle mode after bipass the switch to arm in angle mode . After that after hovering i turn on all ( posh hold , altitude hold , surface mode , headhold ) in one channel . When I turn on the drone get shoot out . Help ( i turn dead recording on though )

Would I off the GPS

GPS + Mag is always in use, and if GPS cannot be received indoors, it automatically switches to optical flow. “Position hold” is possible when GPS is received during outdoor flight, right?

@@ujiie123 yes that's right .

上空で無重力な感じを出したかったのですが、Gyroflowのおかげです。

FC uses AIO. MAMBA AIO F722 35A

@@ujiie123 thanks all out of stock do you know another AIO for INAV ? thanks

@@helititan74 You can buy it on AliEx. ja.aliexpress.com/item/1005006244248171.html?spm=a2g0o.cart.0.0.5d0c2e1ay7LGoa&mp=1&gatewayAdapt=glo2jpn

@@ujiie123 so Great thanks so much , i love your tiny quad for me it s the best size and with INAV just amazing

@@helititan74 In Japan, aviation law applies to drones weighing over 100g, so In order to fly freely, we create drones that weigh less than 100g.

これ広角レンズ収差がよく出てるダメな映像ですが、 地球が丸く見えて面白でしょ。

その振動の原因は？

@@ujiie123 軽量化の意味も含めてTpuマウンターなど防振せずに直付けなのと。カメラの位置も機体の映り込みが嫌で真ん前につけているからだとおもいます。重さのバランスは悪くないと思うのですが。 防振対策は全くしていませんでした。 フレー厶の固定もプラスティック物なので甘いです。 あと気になっているのはPDUセッティングです 鋼製がないと言っていい状態です。 全くいじったことがなかったので。 対策として

@@kozotto　プロペラはチェックしましたか？ブレードの曲がりによるトラッキングずれはよくある振動原因です。あとモーターシャフトの曲がり、新品のプロペラを付けてブレードのトラッキングがずれていればシャフトの曲がりです。

ありがとうございます。

レンズのディストーションの補正がいいです、地平線が平になってます。 全体的に動きがスムースになり、無駄な舵を隠してくれています。

Terima kasih dari Jepang

快晴の空から”お花見”です。 gyroflowはデフォルトのまま自動同期でいい感じですよ。

@@ujiie123 何だかいつもぐにゃぐにゃになってしまいます。同期ポイントを最大にして。レンズプロファイルもそれっぽいのを読み込んでいるのですが。

ぐにゃぐにゃ（こんにゃく）現象は機体の振動がカメラに伝わるからで、gyroflowで完全に処理できません。 ①プロペラバランス ②カメラマウントの防振構造の性能 ③重心に近い場所（ドローンの中心）にカメラ取付 ＊使用しているカメラマウント付きキャノピーは上記②③を考慮しています。

@@ujiie123 利便性優先で完全に。無視してました。やっぱりバッテリー下につけるかー。

@@ujiie123 ジュレと言うより。gyroflowをかけるとよれよれ担ってしまう感じです。そういうのありませんか。本当に一度も成功したことないです。

This video uses Gyroflow to correct shaking. The actual video is the FPV video below. czcams.com/video/ND0GxiNHjEg/video.html Betaflight rates are ROLL 2.23 (1115deg/s) PITCH 2.23 (1115deg/s) YAW 2.16 (897deg/s) Expo is a transmitter ROLL 60% PITCH 60% YAW 0% See the video below for settings czcams.com/video/4zLQrDHmWrs/video.html

This video uses Gyroflow to correct shaking. The actual video is the FPV video below. czcams.com/video/ND0GxiNHjEg/video.html Betaflight rates are ROLL 2.23 (1115deg/s) PITCH 2.23 (1115deg/s) YAW 2.16 (897deg/s) Expo is a transmitter ROLL 60% PITCH 60% YAW 0%

See the video below for settings czcams.com/video/4zLQrDHmWrs/video.html

I referred to the video below czcams.com/video/bEKm-PGRnks/video.html Please refer to the following documents for sensor settings. www.mateksys.com/downloads/setup_optic%20flow_in_INAV_rev1.pdf

そうですね、軽いので上昇もストレスなく飛行できます、150mを超えない様注意しています。

​@@ujiie123 さん。すごい運動性能ですね。耐風性能も非FPVですがTelloなどに比べると高いのでしょうか？Telloは買った当日突然流されてノーコンになり結構な距離流されて池ポチャしました

Telloなどと比べ、U100機をアクロ（エアー）モードで飛行させれば風の影響はかなり少ないです。（アングルモードでは影響大です。）高性能なU100機が多く市販されていますが、この動画の機体性能と同等ですので、FPVでエアモードを習得すれば、大空を自由に飛び回る感覚が得られますよ。

⁠​⁠@@ujiie123さん。すごく面白そうですが公園などで気軽に飛ばすのは結構音もしそうですし難しいのでしょうか？ 最近は100以下でも規制が厳しくて場所によっては通常機と同じように禁止されてたりされてなくても飛ばすと通報されたりするらしいですね😢 マビックミニも登録したけど申請が面倒で人が少ない海岸や禁止されてない公園の人がいない場所で飛ばしてます

飛行場探しは苦労しますね。 自宅周辺の公園、河川敷はラジコン飛行機が原則禁止ですのでU100でも飛行できません。 今は、車で片道50分かけて飛行場所にかよっています。

We mainly use M2 screws to attach parts.

Hawkeye 4k

まいど 久しぶりに３S機を飛ばしました。フルスロ ットルが気持ちいい～ この機体は3S 550mAhバッテリーで5分飛びます。 U100gでも十分楽しめます。 kozottoさん、最近の公園での飛行動画見ましたよアクロはマスターしたみたいですね！

@@ujiie123 アクロ。ujiieさんのおかげでコツを掴みました。 しかしながらあまり上達には至らず現状結局は 機体の力に頼る感でやっています。 （めちゃ軽いか。電圧が高いか　 　　crux3のようにバランスがいい機体かです） そして最近はあまりちゃんと飛ばしてないです。 フルスロ最近やっとやるようになりました。 機体制御に必須ですね。 3s550積んで100ｇ切るとは凄いですね。５分。。。　 ３インチですよね。浮遊感。素晴らしかったです。 ３ｓ300大量に買い込んでしまいましたが。1sにハマって全然使ってないです。

There are 1mm tapping screws on the side and bottom of the camera lens, and M2 on the other screws.

興味をもっていただきありがとうございます。 Hawkeye thumbをfpvカメラにすると遅延と映像が暗いデメリットがあります。 メリットとしては軽量化以外にOSDで録画状態が表示（赤丸）されます。 fpvカメラと併用による飛行時間の影響は少ないと思います。 Hawkeye thumb をfpvカメラとしてつかう場合には右のコネクタのVIDEOをカメラ入力として使用します。 ＊fpvカメラと併用をお勧めします。

@@ujiie123ありがとうございます hawkeye thumb をfpv カメラにした際の合計値は60グラム程度でしょうか？ Fpvカメラにする場合としない場合で100g未満での最大のバッテリーはどのくらいでしょうか？ たびたびすみません

@@neihoutanimura3057 こんにちは 最近飛ばしているU100の機体と関連パーツを重量がわかる動画にしましたので参照ください。 czcams.com/video/Pv10St8Ql5E/video.html 動画の順番で １Mobula8　 ２BASSLINE ３Crux3　フレーム交換（３D用） ４Crux3+GPS+FC交換　(INAV自動運転用) 5 Hawkeye 4K Thumb 6 RunCam Thumb Pro 7 カメラマウント付きキャノピー 8 RunCam Thumb Pro用キャノピー 9 カメラマウント 10 2S 550mAhバッテリー 11 2S 720mAh バッテリー ＊どのような組み合わせでも99g以下を実現しています。 飛行時間 Mobula8 BASSLINEは2S 550mAhバッテリーで４分間 Crux3　Crux3+GPS+FC(INAV)は 2S 720mAh バッテリーで１２分間

@@ujiie123 ありがとうございます！とても参考になります！