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Sergio A. Castaño Giraldo
Brazil
Registrace 17. 12. 2011
Ingeniería de Control - Programación - Microcontroladores - Automatización.
Bienvenidos al MAYOR canal en Español sobre temas relacionados a la INGENIERÍA DE CONTROL de CZcams!!
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➤ Sistemas de Control
➤ Modelado de Sistemas
➤ Programación en: Matlab, Python, C
➤ Microcontroladores PIC
➤ Arduino
➤ Instrumentación
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Y lo más importante es que todos los videos tienen su soporte en el sitio web donde tendrás información adicional como por ejemplo descargar gratis todos los códigos que aquí hacemos: controlautomaticoeducacion.com/
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Lugar Geométrico de las Raíces - Ejercicios Resueltos II - # 015
En este video, te guiaré paso a paso a través de un ejercicio resuelto del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR). Aprenderás cómo analizar y graficar el LGR de un sistema de control, utilizando herramientas gráficas y matemáticas. Al final del video, te mostraré cómo programar este ejercicio en Matlab y Python, para que puedas aplicar estos conocimientos en tus propios proyectos. Este video es perfecto para estudiantes de ingeniería, matemáticas y cualquier persona interesada en el análisis de sistemas de control. ¡No te lo pierdas!
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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Lugar Geometrico de las Raíces
00:52 Lazo Cerrado - Ejemplo 2
02:16 Pbtención de la Ecuación Característica
04:28 Ubicación de Polos y Ceros
05:25 Ramas del LGR
09:26 Comportamioento Asintótico
10:24 Polos Adyacentes en el eje real
12:52 Escogiendo Raíces Polos Adyacentes
15:50 Cruce con el eje imaginario
18:29 Solución de Ecuaciones en Matlab y Python
22:51 Ganancia última del sistema eje real
25:36 Ganancia para polos complejos conjugados
27:32 Trazado del LGR a mano alzada
31:24 Solución del LGR en Matlab y Python
35:25 Calculo polos adyacentes Matlab y Python
36:33 Análisis de la respuesta dinámica
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zhlédnutí: 606
Video
LGR Ejercicios Resueltos 1 # 014
zhlédnutí 967Před dnem
En este video, resolveremos un ejercicio del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) paso a paso. Este ejercicio se resuelve a mano y también se graficará a mano alzada para una mejor comprensión. Además, te mostraré cómo resolver el mismo ejercicio utilizando Matlab y Python, y analizaremos las respuestas obtenidas con ambos métodos. Ideal para estudiantes y profesionales en sistemas de control. ...
Transmisor de Presión Diferencial para Medir Nivel de INTERFASE
zhlédnutí 1KPřed 14 dny
Descubre cómo calcular las presiones en el LRV (Lower Range Value) y URV (Upper Range Value), encontrar el rango y elaborar una tabla de calibración para un transmisor de presión diferencial en un tanque separador bifásico. Este tutorial académico explica paso a paso el proceso de cálculo utilizando la densidad relativa y los principios de la presión hidrostática para medir el nivel de interfas...
Notas sobre el Lugar Geométrico de las Raíces - LGR - Sistemas de Control # 013
zhlédnutí 654Před 21 dnem
El lugar geométrico de las raíces representa la trayectoria de las raíces de la ecuación característica de lazo cerrado, no obstante, entenderemos en este video que las raíces del LGR son diferentes a las raíces de nuestra función de transferencia de lazo cerrado del sistema de control y esto depende principalmente si tenemos una realimentación del diagrama de bloques unitária o no unitária. Ad...
Cruce con el Eje Imaginario en el Lugar Geométrico de las Raíces - Sistemas de Control
zhlédnutí 455Před 28 dny
En este video veremos la regla relacionada con el cruce por el eje imaginario del lugar geométrico de las raíces de los sistemas de control en tiempo continuo (transformada de Laplace) o en tiempo discreto (transformada Z). El análisis de hace frecuencialmente sustituyendo la variable compleja por jw. ▷ Lista del LGR Completa: bit.ly/LGR-YT ▷ Cursos Premium de Control: bit.ly/CPremCAE ▷ Detalle...
Control PID para llenado de un tanque usando LabVIEW
zhlédnutí 1,1KPřed měsícem
En este video aprendemos como programar y configurar el bloque del controlador PID dentro de LabVIEW para la regulación y control de variables de procesos. En particular controlamos en llenado de un tanque de nivel el cual ha sido modelado por medio de una ecuación diferencial. Se levanta el modelo en función de transferencia del sistema con retardo y se aplica la estrategia de sintonia de cont...
Ángulo de Partida y Ángulo de Llegada en Raíces Complejas - LGR # 011
zhlédnutí 632Před měsícem
En este video, explicamos detalladamente la Regla del Ángulo de Partida del Polo y Ángulo de Llegada del Cero del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR). Descubre cómo aplicar estas reglas fundamentales en el análisis y diseño de sistemas de control. Ideal para estudiantes de ingeniería y profesionales interesados en el control de sistemas ▷ Lista del LGR Completa: bit.ly/LGR-YT ▷ Cursos Premium ...
Medición de Nivel de Tanque Abierto con Transmisor de Presión Diferencial [Ejercicio]
zhlédnutí 541Před měsícem
Veremos como el transmisor de presión diferencial mide la altura del tanque abierto independientemente de la geometría que tiene el tanque y esto es porque se vale del principio de la presión hidrostática. ✅ Lista de Videos: bit.ly/ind-inst CURSOS DE UDEMY CON CUPÓN ✅ Curso Fundamentos de Instrumentación : bit.ly/3LKc4Br ✅ Simulink desde Cero: bit.ly/2JS6ZIO ✅ Curso de Controladores con PIC: bi...
Polos Adyacentes en el Eje Real y su Efecto en el Lugar Geométrico de las Raíces
zhlédnutí 548Před měsícem
Aprende sobre el efecto de los polos adyacentes en el eje real en el Lugar Geométrico de las Raíces. Este video es una herramienta invaluable para quienes estudian o trabajan en control automático, proporcionando una visión detallada de cómo estos polos influyen en la configuración y análisis del LGR. ▷ Lista del LGR Completa: bit.ly/LGR-YT ▷ Cursos Premium de Control: bit.ly/CPremCAE ▷ Detalle...
Lugar Geométrico de las Raíces en el Eje Real Análisis # 009
zhlédnutí 603Před 2 měsíci
En este video, exploramos el Lugar Geométrico de las Raíces en el eje real. Es esencial para estudiantes y profesionales en control automático que buscan entender la estabilidad y dinámica de los sistemas. Descubre los factores clave a considerar durante el análisis del LGR y cómo afectan el diseño de sistemas de control. ▷ Lista del LGR Completa: bit.ly/LGR-YT ▷ Cursos Premium de Control: bit....
Diagrama de BODE Obtenido EXPERIMENTALMENTE [Concepto]
zhlédnutí 6KPřed 2 měsíci
Este video es un tutorial paso a paso que le enseñará cómo realizar un diagrama de Bode experimentalmente utilizando un sistema Motor-Generador y el software Matlab/Simulink. El video comienza mostrando cómo configurar el equipo experimental, incluyendo la conexión del motor y el generador, y la configuración del instrumento de medida. Luego, se explica cómo utilizar el software Matlab/Simulink...
Ejercicio 10 - Ecuación de Arrhenius en Matlab
zhlédnutí 274Před 2 měsíci
Ejercicio 10 - Ecuación de Arrhenius en Matlab
Ejercicio 9 - Tasa de Crecimiento Poblacional en Matlab
zhlédnutí 195Před 2 měsíci
Ejercicio 9 - Tasa de Crecimiento Poblacional en Matlab
Ejercicio 7 - Dominando los Formatos Numéricos con format en Matlab
zhlédnutí 119Před 2 měsíci
Ejercicio 7 - Dominando los Formatos Numéricos con format en Matlab
Ejercicio 6 - Analizando la Caída Libre con Vectores con Matlab
zhlédnutí 158Před 2 měsíci
Ejercicio 6 - Analizando la Caída Libre con Vectores con Matlab
Ejercicio 5 - Tablas de Conversión de Unidades con Vectores
zhlédnutí 132Před 2 měsíci
Ejercicio 5 - Tablas de Conversión de Unidades con Vectores
Ejercicio 4 - Dominando Vectores con Linspace y Logspace
zhlédnutí 171Před 2 měsíci
Ejercicio 4 - Dominando Vectores con Linspace y Logspace
Ejercicio 3 - Vectores y Cálculos Avanzados en Cilindros
zhlédnutí 209Před 2 měsíci
Ejercicio 3 - Vectores y Cálculos Avanzados en Cilindros
Lista de Reproducción con Ejercicios Resueltos en Matlab
zhlédnutí 1,4KPřed 2 měsíci
Lista de Reproducción con Ejercicios Resueltos en Matlab
Ejercicio Propuesto - Programación Orientada a Objetos - Python # 046
zhlédnutí 530Před 2 měsíci
Ejercicio Propuesto - Programación Orientada a Objetos - Python # 046
Beautiful Soup Python - Web Scraping # 045
zhlédnutí 582Před 2 měsíci
Beautiful Soup Python - Web Scraping # 045
Cruce en el Eje Real de las Asíntotas del Lugar Geométrico de las Raíces # 008
zhlédnutí 619Před 2 měsíci
Cruce en el Eje Real de las Asíntotas del Lugar Geométrico de las Raíces # 008
Comportamiento Asintótico en el Lugar Geométrico de las Raíces - LGR # 007
zhlédnutí 749Před 2 měsíci
Comportamiento Asintótico en el Lugar Geométrico de las Raíces - LGR # 007
Curso de Fundamentos en Instrumentación Industrial
zhlédnutí 791Před 2 měsíci
Curso de Fundamentos en Instrumentación Industrial
Simetría con el Eje Real en el Lugar Geométrico de las Raíces [LGR] - # 006
zhlédnutí 736Před 2 měsíci
Simetría con el Eje Real en el Lugar Geométrico de las Raíces [LGR] - # 006
Nivel de Agua con Arduino - Medidor MPX5010DP - Tanque Esférico
zhlédnutí 1,2KPřed 3 měsíci
Nivel de Agua con Arduino - Medidor MPX5010DP - Tanque Esférico
Ramas del Lugar Geométrico de las Raíces - Identificación y Análisis # 005
zhlédnutí 895Před 3 měsíci
Ramas del Lugar Geométrico de las Raíces - Identificación y Análisis # 005
hola como hase uno para con un pulsador prender y apagar un led
Están demasiado caros los productos de DFRobot.
Excelente
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EXCELENTE video, soy nuevo en estos temas mi duda es todo este proceso me sirve para apliacarlo con un motor de bomba de agua a DC? saludos.
Buena...constantes,variables...implica modelos con aproximaciones...éxitos.
Que tal excelente video, voy a revisar todos tus video. INGENIERO - ¿Como colocarias varias termocuplas adicionales? - Me gustario porner unas 5.... Gracias de Mexico.
Gracias ❤
Excelente explicación Ingeniero.
def main(): venta = {'Milk': 0.75, 'meat': 10.69, 'eggs': 2.14, 'bread': 1.07} print(f'El precio SIN IVA de los productos es: {venta}') iva = {i: (j*0.19)+j for (i,j) in venta.items()} print(f'El precio CON iva de los productos es: {iva}') if __name__ == '__main__': main()
Hola muchas gracias por el video!! Me fue de gran ayuda...una consulta. Si quiero hacer el modelo y obtener la función de transferencia de un motor de CA (por ejemplo, un motor de inducción asíncrono) ¿es similar o cómo debo encararlo? No he encontrado mucha info sobre este tipo de motor para obtener la función de transferencia. Saludos
Porque elegiste un periodo de muestreo de 8 segundos
Hola Carlos, en el sitio web lo explico en la sección *Controlador PID Discreto en Arduino* el link es bit.ly/3dGjZ0z
r = find(v>=30 & v<=75 & v~=50)
nombre = input('Cual es tu nombre completo: ') nombre.strip(nombre) print(nombre.upper()) print(nombre.lower()) nombre = nombre.split() print(len(''.join(nombre))) print(len(nombre[0]))
buenas me gusto el video ganaste my like
Y la placa de color blanco de michos orificios? no tiene capitulo?como va conectada donde van las tierras y positivos?😊
Muy bien pero para principiantes con 1 led o 2 bastaria y 2 pushbotton Nada mas lo demas seria muy enredoso o para desarrolladores.😂
de lo mejor de youtube
1. Estable 2. Inestable 3. Estable
Excelente contenido,gracias.
Buen aporte mi estimado Sergio, yo tengo una pregunta, mencionas que los coeficientes del numerador y denominador son desconocidos en este método, pero al descargar el simulink me fijo que tienes los siguientes datas en la función de la planta, [0.2]/[1 0.7 0.1], mi pregunta es, por que esos valores? con esos valores se determina una función de transferencia que no conocemos? No sería mas facil ingresar la FT que determinamos con la guanacia del sistema, el retardo y el tiempo del sistema?
Los valores de la función de transferencia que ves en Simulink, están allí únicamente para simular el ejemplo y visualizar cómo se comportaría el sistema bajo el control PID diseñado. Sin embargo, estos valores específicos no se utilizaron para calcular los parámetros del controlador. A partir del minuto 17:28 del video, puedes observar que nunca hacemos referencia a estos valores para el cálculo del controlador. La razón es que, en la vida real, raramente conocemos el modelo exacto de la planta. Incluso un modelo aproximado puede ser desconocido en muchos casos. En tales situaciones, utilizamos el método de Ziegler y Nichols, que se basa en la respuesta al escalón de la planta para obtener un modelo aproximado y luego determinar los parámetros del controlador PID. Este método es muy útil precisamente porque no requiere conocer los coeficientes exactos de la función de transferencia de la planta. En su lugar, trabaja con una aproximación basada en la respuesta del sistema a una entrada escalón, lo que nos permite diseñar un controlador adecuado sin necesidad de un modelo preciso. Espero que esta explicación aclare tus dudas.
@@SergioACGiraldo Gracias mi estimado Sergio por responder la pregunta, tome los valores del simulink, sin embargo noto que si uno cambia a otros valores a veces responde de una manera y a veces ya no, en todo caso si puedo aportar en algo a esta situación, hice la simulacion con los valores de primer orden de la funcion aproximada y el retardo lo arpoxime con la funcion de Padé, con ello el ejercicio me responde de buena manera... Gracias por tu tiempo y sigo tus videos espero seguir aprendiendo mas de tu contenido
Hola! Tengo una duda, por que al tipear la edad no es necesario ponerle int para convertirlo a numero entero?
lo puedes convertir Daniela. Aquí no lo hice fue porque no usé la edad para ningun cálculo, solo para imprimirla, pero nada impide que se convierta a un int. Saludos.
Excelente como siempre
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excelente
Muchas gracias🤞🏻 el mejor tutorial que encontré. Ojalá algun dia puedas hacer un video que hable de como crear plantillas propias, un abrazo
mucho te complicas
Muchas gracias por subir este video, yo antes era cabro pero luego de llevar el curso de control III con mi querido profesor Machuca me volví hombre. Ahora quiero seguir aprendiendo de control.
como sale el calculo del minuto 15:52
Es el calculo de la realimentacion de estados. Matriz A, vector b y vector k A-b*k Este apenas es un ejemplo motivador, en los proximos vdeos se muestra como encontrar el vector k.
Excelente y muy sencilla su presentación, felicitaciones.
Craque, show de bola
Boa Jim
¿De donde obtuvo las caracteristicas del Pics
class Lavadora(): """ Clase orientada a trabajar con lavadoras """ ##Metodo constructor def __init__(self, marca, kilos, revoluciones, programas, secado, temporizador): self.marca = marca self.kilos = kilos self.revoluciones = revoluciones self.programas = programas self.temporizador = temporizador def __del__(self): print("Se ha eliminado este objeto") ## instanciando atributos if __name__ == "__main__": lavadora1 = Lavadora("samsung", 8, 1300, 10, "si", "si") lavadora2 = Lavadora("phillips", 6, 1300, 8, "si", "no") lavadora3 = Lavadora("LG", 8, 1100, 8, "no", "no") lavadora4 = Lavadora("toshiba", 8, 1100, 6, "no", "no") print(lavadora1.__dict__) del lavadora1 DUDA: No entiendo por que no imprime el mensaje de eliminacion, Se que borra el objeto, pero no imprime el mensaje. Gracias! <3
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Gracias por esta tremenda explicación :)
No sé los demás, pero yo tuve un problema con la calibración, y pensé que no guardaba los datos en la memoria eeprom, pero si los estaba guardando, solamente me tocó colocar la función set_scale(escala) en el while(1) y listo
Gracias Sergio por el apoyo y será reciproco 👍
hay un error, las unidades de la aceleración de gravedad son m/s2 lo cual al hacer la reducción de unidades no cuadra porque estaría quedando las unidades para la altura en {s^2/m}
Si, en el sitio web está todo organizado: wp.me/p5P46A-8g
Presente.
EXCELENTE VIDEO , UNA CONSULTA EL PROTOTIPO ME PUEDE SERVIR PARA APRENDER Y ENTENDER EN FISICO UN CONTROL DISCRETO O UN CONTROL CONTINUO , SALUDOS?
Principalmente Control Discreto
class Led(): """ Clase empleada para trabajar con TV led """ def __init__(self, marca, pulgadas, pixeles, hdmi): self.marca = marca self.pulgadas = pulgadas self.pixeles = pixeles self.has_hdmi = hdmi led1 = Led("samsung", 32, 1300, True) led2 = Led("toshiba", 32, 1200, False)
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Genios pero desde Donde arrancaste tenes un Hilo desde el CONTROL curso de Sistemas de CONTROL ?
Hola Marc, aca en el canal tenemos varias listas de reproducción, te las dejo a continuación: ▷ Lista del LGR Completa: bit.ly/LGR-YT ▷ Conceptos de Control: bit.ly/2ktIBnN
Hola Genio como no lo encontre y vi lo necesario que era hace 3 años ja Soy de Argentina y bueno Tratando de aprender
En realidad la respuesta para el tiempo 100 segundos es 49000 mes decir, cuarenta y nueve mil metros
Es correcto Marcos, gracias por la observación. Saludos.
@@SergioACGiraldo igualmente me gusta tu contenido sobre matlab y phyton! 👍
Gracias Marcos, que bueno que el contenido es de utilidad. Éxitos en tu estudio!