Sergio A. Castaño Giraldo
Sergio A. Castaño Giraldo
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Lugar Geométrico de las Raíces - Ejercicios Resueltos II - # 015
En este video, te guiaré paso a paso a través de un ejercicio resuelto del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR). Aprenderás cómo analizar y graficar el LGR de un sistema de control, utilizando herramientas gráficas y matemáticas. Al final del video, te mostraré cómo programar este ejercicio en Matlab y Python, para que puedas aplicar estos conocimientos en tus propios proyectos. Este video es perfecto para estudiantes de ingeniería, matemáticas y cualquier persona interesada en el análisis de sistemas de control. ¡No te lo pierdas!
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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Lugar Geometrico de las Raíces
00:52 Lazo Cerrado - Ejemplo 2
02:16 Pbtención de la Ecuación Característica
04:28 Ubicación de Polos y Ceros
05:25 Ramas del LGR
09:26 Comportamioento Asintótico
10:24 Polos Adyacentes en el eje real
12:52 Escogiendo Raíces Polos Adyacentes
15:50 Cruce con el eje imaginario
18:29 Solución de Ecuaciones en Matlab y Python
22:51 Ganancia última del sistema eje real
25:36 Ganancia para polos complejos conjugados
27:32 Trazado del LGR a mano alzada
31:24 Solución del LGR en Matlab y Python
35:25 Calculo polos adyacentes Matlab y Python
36:33 Análisis de la respuesta dinámica
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Video

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Komentáře

  • @JorgilioBerrio
    @JorgilioBerrio Před 2 dny

    hola como hase uno para con un pulsador prender y apagar un led

  • @carlosguevarasalnicov3446

    Están demasiado caros los productos de DFRobot.

  • @isaac9970
    @isaac9970 Před 3 dny

    Excelente

  • @SergioACGiraldo
    @SergioACGiraldo Před 3 dny

    ▷ Lista del LGR Completa: bit.ly/LGR-YT ▷ Cursos Premium de Control: bit.ly/CPremCAE ▷ Descargar Códigos: bit.ly/LGR-CAE ▷ Conceptos de Control: bit.ly/2ktIBnN

  • @Studio_utc
    @Studio_utc Před 4 dny

    EXCELENTE video, soy nuevo en estos temas mi duda es todo este proceso me sirve para apliacarlo con un motor de bomba de agua a DC? saludos.

  • @user-xe4pu3we3l
    @user-xe4pu3we3l Před 5 dny

    Buena...constantes,variables...implica modelos con aproximaciones...éxitos.

  • @joel.espinoza.o
    @joel.espinoza.o Před 5 dny

    Que tal excelente video, voy a revisar todos tus video. INGENIERO - ¿Como colocarias varias termocuplas adicionales? - Me gustario porner unas 5.... Gracias de Mexico.

  • @POLIVERITO
    @POLIVERITO Před 5 dny

    Gracias ❤

  • @isaac9970
    @isaac9970 Před 6 dny

    Excelente explicación Ingeniero.

  • @danielalozano9536
    @danielalozano9536 Před 6 dny

    def main(): venta = {'Milk': 0.75, 'meat': 10.69, 'eggs': 2.14, 'bread': 1.07} print(f'El precio SIN IVA de los productos es: {venta}') iva = {i: (j*0.19)+j for (i,j) in venta.items()} print(f'El precio CON iva de los productos es: {iva}') if __name__ == '__main__': main()

  • @lucas_snow7
    @lucas_snow7 Před 7 dny

    Hola muchas gracias por el video!! Me fue de gran ayuda...una consulta. Si quiero hacer el modelo y obtener la función de transferencia de un motor de CA (por ejemplo, un motor de inducción asíncrono) ¿es similar o cómo debo encararlo? No he encontrado mucha info sobre este tipo de motor para obtener la función de transferencia. Saludos

  • @carlospena7924
    @carlospena7924 Před 7 dny

    Porque elegiste un periodo de muestreo de 8 segundos

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo Před 7 dny

      Hola Carlos, en el sitio web lo explico en la sección *Controlador PID Discreto en Arduino* el link es bit.ly/3dGjZ0z

  • @carollcalderon7096
    @carollcalderon7096 Před 7 dny

    r = find(v>=30 & v<=75 & v~=50)

  • @danielalozano9536
    @danielalozano9536 Před 8 dny

    nombre = input('Cual es tu nombre completo: ') nombre.strip(nombre) print(nombre.upper()) print(nombre.lower()) nombre = nombre.split() print(len(''.join(nombre))) print(len(nombre[0]))

  • @modestochocho4622
    @modestochocho4622 Před 8 dny

    buenas me gusto el video ganaste my like

  • @Oberkomando-tq9xd
    @Oberkomando-tq9xd Před 10 dny

    Y la placa de color blanco de michos orificios? no tiene capitulo?como va conectada donde van las tierras y positivos?😊

  • @Oberkomando-tq9xd
    @Oberkomando-tq9xd Před 10 dny

    Muy bien pero para principiantes con 1 led o 2 bastaria y 2 pushbotton Nada mas lo demas seria muy enredoso o para desarrolladores.😂

  • @WillSoftIng
    @WillSoftIng Před 10 dny

    de lo mejor de youtube

  • @Luis-x6d
    @Luis-x6d Před 11 dny

    1. Estable 2. Inestable 3. Estable

  • @reydavidelesanroman4000

    Excelente contenido,gracias.

  • @user-eh5ig3nw6d
    @user-eh5ig3nw6d Před 12 dny

    Buen aporte mi estimado Sergio, yo tengo una pregunta, mencionas que los coeficientes del numerador y denominador son desconocidos en este método, pero al descargar el simulink me fijo que tienes los siguientes datas en la función de la planta, [0.2]/[1 0.7 0.1], mi pregunta es, por que esos valores? con esos valores se determina una función de transferencia que no conocemos? No sería mas facil ingresar la FT que determinamos con la guanacia del sistema, el retardo y el tiempo del sistema?

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo Před 11 dny

      Los valores de la función de transferencia que ves en Simulink, están allí únicamente para simular el ejemplo y visualizar cómo se comportaría el sistema bajo el control PID diseñado. Sin embargo, estos valores específicos no se utilizaron para calcular los parámetros del controlador. A partir del minuto 17:28 del video, puedes observar que nunca hacemos referencia a estos valores para el cálculo del controlador. La razón es que, en la vida real, raramente conocemos el modelo exacto de la planta. Incluso un modelo aproximado puede ser desconocido en muchos casos. En tales situaciones, utilizamos el método de Ziegler y Nichols, que se basa en la respuesta al escalón de la planta para obtener un modelo aproximado y luego determinar los parámetros del controlador PID. Este método es muy útil precisamente porque no requiere conocer los coeficientes exactos de la función de transferencia de la planta. En su lugar, trabaja con una aproximación basada en la respuesta del sistema a una entrada escalón, lo que nos permite diseñar un controlador adecuado sin necesidad de un modelo preciso. Espero que esta explicación aclare tus dudas.

    • @user-eh5ig3nw6d
      @user-eh5ig3nw6d Před 10 dny

      @@SergioACGiraldo Gracias mi estimado Sergio por responder la pregunta, tome los valores del simulink, sin embargo noto que si uno cambia a otros valores a veces responde de una manera y a veces ya no, en todo caso si puedo aportar en algo a esta situación, hice la simulacion con los valores de primer orden de la funcion aproximada y el retardo lo arpoxime con la funcion de Padé, con ello el ejercicio me responde de buena manera... Gracias por tu tiempo y sigo tus videos espero seguir aprendiendo mas de tu contenido

  • @danielalozano9536
    @danielalozano9536 Před 13 dny

    Hola! Tengo una duda, por que al tipear la edad no es necesario ponerle int para convertirlo a numero entero?

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo Před 10 dny

      lo puedes convertir Daniela. Aquí no lo hice fue porque no usé la edad para ningun cálculo, solo para imprimirla, pero nada impide que se convierta a un int. Saludos.

  • @joseantoniofernandezv4065

    Excelente como siempre

  • @SergioACGiraldo
    @SergioACGiraldo Před 14 dny

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  • @dyfre3713
    @dyfre3713 Před 14 dny

    excelente

  • @JoaquinCardenasII
    @JoaquinCardenasII Před 14 dny

    Muchas gracias🤞🏻 el mejor tutorial que encontré. Ojalá algun dia puedas hacer un video que hable de como crear plantillas propias, un abrazo

  • @ronaldomaraza4638
    @ronaldomaraza4638 Před 14 dny

    mucho te complicas

  • @ocampoccoiccaeliceo7176

    Muchas gracias por subir este video, yo antes era cabro pero luego de llevar el curso de control III con mi querido profesor Machuca me volví hombre. Ahora quiero seguir aprendiendo de control.

  • @hernandodelgadorojas874

    como sale el calculo del minuto 15:52

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo Před 14 dny

      Es el calculo de la realimentacion de estados. Matriz A, vector b y vector k A-b*k Este apenas es un ejemplo motivador, en los proximos vdeos se muestra como encontrar el vector k.

  • @blasamuel
    @blasamuel Před 16 dny

    Excelente y muy sencilla su presentación, felicitaciones.

  • @JimTorriente
    @JimTorriente Před 16 dny

    Craque, show de bola

  • @patriciacalderon1741
    @patriciacalderon1741 Před 16 dny

    ¿De donde obtuvo las caracteristicas del Pics

  • @maruuu...8898
    @maruuu...8898 Před 17 dny

    class Lavadora(): """ Clase orientada a trabajar con lavadoras """ ##Metodo constructor def __init__(self, marca, kilos, revoluciones, programas, secado, temporizador): self.marca = marca self.kilos = kilos self.revoluciones = revoluciones self.programas = programas self.temporizador = temporizador def __del__(self): print("Se ha eliminado este objeto") ## instanciando atributos if __name__ == "__main__": lavadora1 = Lavadora("samsung", 8, 1300, 10, "si", "si") lavadora2 = Lavadora("phillips", 6, 1300, 8, "si", "no") lavadora3 = Lavadora("LG", 8, 1100, 8, "no", "no") lavadora4 = Lavadora("toshiba", 8, 1100, 6, "no", "no") print(lavadora1.__dict__) del lavadora1 DUDA: No entiendo por que no imprime el mensaje de eliminacion, Se que borra el objeto, pero no imprime el mensaje. Gracias! <3

  • @SergioACGiraldo
    @SergioACGiraldo Před 17 dny

    *CURSOS DE UDEMY CON CUPÓN* ✅ Curso Fundamentos de Instrumentación : bit.ly/3LKc4Br ✅ Lista de Videos: bit.ly/ind-inst ✅ Simulink desde Cero: bit.ly/2JS6ZIO ✅ Curso de Controladores con PIC: bit.ly/Control_PIC ✅ Curso de Controladores con Arduino: bit.ly/ControlArduino​

  • @josepvasquezvasquez6296

    Gracias por esta tremenda explicación :)

  • @juanjosemejiavargas6820

    No sé los demás, pero yo tuve un problema con la calibración, y pensé que no guardaba los datos en la memoria eeprom, pero si los estaba guardando, solamente me tocó colocar la función set_scale(escala) en el while(1) y listo

  • @freydaysreategui2987
    @freydaysreategui2987 Před 19 dny

    Gracias Sergio por el apoyo y será reciproco 👍

  • @jhojancaceres6872
    @jhojancaceres6872 Před 20 dny

    hay un error, las unidades de la aceleración de gravedad son m/s2 lo cual al hacer la reducción de unidades no cuadra porque estaría quedando las unidades para la altura en {s^2/m}

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo Před 20 dny

      Si, en el sitio web está todo organizado: wp.me/p5P46A-8g

  • @cobra3.04
    @cobra3.04 Před 21 dnem

    Presente.

  • @Studio_utc
    @Studio_utc Před 21 dnem

    EXCELENTE VIDEO , UNA CONSULTA EL PROTOTIPO ME PUEDE SERVIR PARA APRENDER Y ENTENDER EN FISICO UN CONTROL DISCRETO O UN CONTROL CONTINUO , SALUDOS?

  • @maruuu...8898
    @maruuu...8898 Před 22 dny

    class Led(): """ Clase empleada para trabajar con TV led """ def __init__(self, marca, pulgadas, pixeles, hdmi): self.marca = marca self.pulgadas = pulgadas self.pixeles = pixeles self.has_hdmi = hdmi led1 = Led("samsung", 32, 1300, True) led2 = Led("toshiba", 32, 1200, False)

  • @SergioACGiraldo
    @SergioACGiraldo Před 22 dny

    ▷ Lista del LGR Completa: bit.ly/LGR-YT ▷ Cursos Premium de Control: bit.ly/CPremCAE ▷ Detalles LGR vistos en el Video: bit.ly/LGR-CAE ▷ Conceptos de Control: bit.ly/2ktIBnN

  • @marcduarte2088
    @marcduarte2088 Před 22 dny

    Genios pero desde Donde arrancaste tenes un Hilo desde el CONTROL curso de Sistemas de CONTROL ?

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo Před 22 dny

      Hola Marc, aca en el canal tenemos varias listas de reproducción, te las dejo a continuación: ▷ Lista del LGR Completa: bit.ly/LGR-YT ▷ Conceptos de Control: bit.ly/2ktIBnN

  • @marcduarte2088
    @marcduarte2088 Před 22 dny

    Hola Genio como no lo encontre y vi lo necesario que era hace 3 años ja Soy de Argentina y bueno Tratando de aprender

  • @marcosjuniorquijadagonzale9778

    En realidad la respuesta para el tiempo 100 segundos es 49000 mes decir, cuarenta y nueve mil metros

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo Před 22 dny

      Es correcto Marcos, gracias por la observación. Saludos.

    • @marcosjuniorquijadagonzale9778
      @marcosjuniorquijadagonzale9778 Před 22 dny

      @@SergioACGiraldo igualmente me gusta tu contenido sobre matlab y phyton! 👍

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo Před 22 dny

      Gracias Marcos, que bueno que el contenido es de utilidad. Éxitos en tu estudio!