Ninagawa Izumi
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メイカーズロボット夜話 -4- ハンドユニット特集 #1 前編
個人ロボット開発者のための情報交換コミュニティ/robot(スラッシュロボット)のミニイベントです。第4回目はハンドユニットを作っている方の特集です。
find秩父さん、かいとさん、atchivaさん、ぷらぎあさん、みっちーさん、HAMUSATOさんにお話をお伺いします。
2024.05.11
#slashrobot
♪BGM うきわにゆられ - J4U
05:35 find秩父さん : FIND CHICHIBU AI・ロボット研究分科会(ぽてくま2号)
13:44 かいとさん : ロボットハンド
28:58 atchivaさん : 柔らかい肌を持ったロボットハンド
34:50 ぷらぎあさん : ロボットハンドと歩んだ11年
46:09 みっちーさん : ファイバリオンのハンドについて
56:14 HAMUSATOさん : 腕の動きと連動するロボットハンド
【キーワード】
▼ 前段
プレジショングリップ、パワーグリップ
ハンドの物理的機能と情報的機能
▼ find秩父さん
ポテくま1号、ポテくま2号
ストロー、ピアノ線
X: find_airobo
▼ かいとさん
アイアンマン
曲げセンサー
左右兼用ハンド
データグローブ
X: robot_kaito
▼ atchivaさん
MaSiRo Project
柔らかい肌
把持特化ハンド、inMoov、手繋ぎ特化ハンド
X: thecannula
▼ ぷらぎあさん
リーダフォロワー
LeapMotion
ワイヤー駆動
バイラテラルグリッパ
X: plastic_gear
▼ みっちーさん
ファイバリオン
Unity
Contact Glove
VALVE INDEX
VR Chat
X: Dream_Drive
▼ HAMUSATOさん
ワイヤー駆動
筋電位センサー
義手制作
X: bainisu
zhlédnutí: 275

Video

メイカーズロボット夜話 -4- ハンドユニット特集 #1 中編
zhlédnutí 71Před 2 měsíci
個人ロボット開発者のための情報交換コミュニティ/robot(スラッシュロボット)のミニイベントです。第4回目はハンドユニットを作っている方の特集で、この中編は質疑と雑談のコーナーになります。 find秩父さん、かいとさん、atchivaさん、ぷらぎあさん、みっちーさん、HAMUSATOさんにお話をお伺いします。 #slashrobot ♪BGM うきわにゆられ - J4U 前半 : czcams.com/video/OJDrqU8S0Jk/video.html 00:50 ロボット x Unityのはじめ方は? 06:05 ROSとUnityどちらを使う? 08:49 指の開きや親指の稼働はどうすべき? 10:52 ワイヤー駆動の場合、手首の処理はどうする? 14:34 動きの反映の低遅延はどうやって実現する? 17:24 ロボットハンド設計で参考になった本は? 19:38 解剖学ま...
メイカーズロボット夜話 - 3 - プラモデル的な自作ロボ特集#1
zhlédnutí 333Před 4 měsíci
個人ロボット開発者のための情報交換コミュニティ/robot(スラッシュロボット)のミニイベントです。第3回目はプラモデルのようなロボットを作っている方の特集です。 Tai-YOさん、木の背さん、えむかわさん、吉日いしかわさんにお話をお伺いします。 #slashrobot ♪BGM Strange Noob - J4U 06:02 Tai-YOさん:メダロット制作での3D印刷、後処理、塗装のコツなど 25:44 木の背さん:これまでの作例と制御マイコン、サーボレイアウト 37:23 えむかわさん:ゾイド、ケンブ、柔王丸などの作例 52:42 いしかわさん:レイズナー、エルガイム、シンカリオンの作例と版権 【キーワード】 ▼ Tai-YOさん メダロット・ビーストマスター 光造形プリンタ: ELEGOO Mars 2 サーボ: TowerPRO 951CW サーボ: MG92 マイコン:...
Unity_roid1_import_test
zhlédnutí 116Před 7 měsíci
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メイカーズロボット夜話 - 2 - 吉崎航さんに訊く#1
zhlédnutí 124Před 8 měsíci
個人開発ロボットのための情報交換コミュニティ /robot(スラッシュロボット)のラジオイベントです。 第2回目は、横浜ガンダムのシステムディレクターとしてもおなじみの吉崎航さんに、最近発表されたバルーンロボットについてのお話しをお伺いします。 #slashrobot ♪BGM Flowers at night by Flehmann 00:38 /robotとメイカーズロボット夜話 02:36 「V-Sido」制御から始めるロボット開発(吉崎さんプレゼン) 22:30 質疑と雑談のコーナー(楽しいよ) /robotのDiscordサーバーは自由にご参加いただけます。 discord.gg/DDk3AbG9gJ (※リンク切れの際はコメント欄等にご連絡ください。)
メイカーズロボット夜話 - 1 - 多脚特集#1
zhlédnutí 358Před rokem
個人開発ロボットのための情報交換コミュニティ/robot(スラッシュロボット)のミニイベントです。 シリーズ第1回目の今回は、多脚特集として、芝村ひばりさん、laniusさん、inahoiさん、でべさんにお話をお伺いします。 #slashrobot ♪BGM Starry mind written by Flehmann 00:28 /robotとメイカーズロボット夜話について 07:30 芝村ひばりさん「道に迷わないロボット作り」 21:15 laniusさん「歩く家具・家電」 33:00 inahoiさん 6脚ロボ、4脚ロボ、制作物の撮影について 47:40 でべさん「四脚ロボは楽しいぞ」 ロボット写真撮影のTips by inahoiさんは42分ごろです。
robogames2023凱旋報告会
zhlédnutí 123Před rokem
2023.4.6-9に米カリフォルニア州プレザントンで行われたROBOGAMES2023にTeamJapanとして8名で遠征してきた件の雑談的報告会。 小型ヒューマノイドによるカンフー対戦を中心としての参加でしたが、軽量級のコンバット(バトルボッツ的なもの)やメックウォー(ジオラマ内でのシューティング)、展示系の参加もあり、金2枚を含む合計11枚のメダルを獲得しました。 二足歩行に限らずあらゆるロボットが参加可能な競技ですので、現地の雰囲気や出場へのノウハウが共有できればと思います。 ぜひ参加してみてください。 ※/robot, slashrobotは個人ロボット開発の情報共有のためのDiscordコミュニティです。 #slashrobot #robogames 01:11 ROBOGAMES大会概要 (二名川) 04:22 ROBOGAMES2023について (ミステル・タマオ総統...
Meridian @ ROSConJP2022
zhlédnutí 212Před rokem
2022年10月19日に国立京都国際会館で行われたROSConJP 2022でのMeridianの発表について、内容を再録してみました。 note.com/ninagawa123/n/ncfde7a6fc835
第41回ROBO-ONE感想戦
zhlédnutí 99Před rokem
2022年9月25日に行われた第41回ROBO-ONEファイト部門の決勝トーナメントについて、試合の動画をみながら選手のみなさんにコメント解説をいただく企画です。絵の出るラジオとしてお楽しみください。 00:00:00 ROBO-ONE感想戦とは? 00:08:44 automo09 (Kunai) VS クロムキッド 00:16:50 ガルー VS 戦狐 00:23:19 ガルー VS < (クレシェンド) 00:38:30 クロムキッド VS ハードラックス 00:54:25 クロムキッド VS Typerion 【 決 勝 戦 ! 】 01:09:55 Typerion VS KaLMIA 01:14:56 Typerion VS BJ05 ASURA 01:20:06 SERENA DIOS VS 試作1号 01:24:38 わだつみ VS KAGRA-菫 01:30:32 ...
Meridian開発会議 2022.10.07
zhlédnutí 129Před rokem
ヒューマノイドロボットの制御システムについてのオープンソースプロジェクト #Meridian計画 の開発会議の収録です。 ※ 関係者向けのかなりマニアックな情報です。 00:00:00 Choreonoid連携と課題 00:59:39 VRアバター連携 01:02:32 インピーダンス制御とCPG 01:10:00 UVC制御とリアルタイムトラッキング 01:18:50 HeartToHeart3連携とモーションファイル形式 02:30:27 VRとMeridian 02:34:43 SPRESENSEの利点とGR-ROSE
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Komentáře

  • @user-zy6hj3rw1m
    @user-zy6hj3rw1m Před 17 dny

    Good afternoon, where can I download this program for this model? Thanks in advance for your answer!!!!!!

  • @user-it7dt9dj9r
    @user-it7dt9dj9r Před 26 dny

    Pas à pas motors ?😢

  • @Diseptibots
    @Diseptibots Před 29 dny

    Can it fight a crab

  • @Vasudev.Sharma369
    @Vasudev.Sharma369 Před měsícem

    Give that's body than looks awesome.

  • @ibrahimsabry3605
    @ibrahimsabry3605 Před měsícem

    What did you use for keep it balanced? a gyroscope or what?

  • @Eyex97
    @Eyex97 Před měsícem

    Just perfect!

  • @Tai_YO1
    @Tai_YO1 Před měsícem

    多脚はみんなカワイイ…

  • @user-mn9vq8sw1i
    @user-mn9vq8sw1i Před měsícem

    Joseph jostar reference

  • @user-mn9vq8sw1i
    @user-mn9vq8sw1i Před měsícem

    Jojo pose😱

  • @captainF0Rd0
    @captainF0Rd0 Před měsícem

    Feels like a robo-sen bot

  • @user-mn9vq8sw1i
    @user-mn9vq8sw1i Před měsícem

    I support you, friend, keep up your great work, be a great robot maker in the future, I'll help you by subscribing

  • @user-mn9vq8sw1i
    @user-mn9vq8sw1i Před měsícem

    Haha😂

  • @carlcartoonx4325
    @carlcartoonx4325 Před měsícem

    Time to send it into BattleBots

  • @miguelectronic
    @miguelectronic Před měsícem

    imagine programming that

  • @blimbam
    @blimbam Před měsícem

    This is really cool!

  • @lwwkaleb2132
    @lwwkaleb2132 Před měsícem

    Would get destroyed by saaga

  • @Freddy-b2i
    @Freddy-b2i Před měsícem

    Gente se regaló se puso en cuatro 🥵

  • @sarpyamankarabay
    @sarpyamankarabay Před měsícem

    Can we buy 1 of those?

  • @mrnubwafle
    @mrnubwafle Před měsícem

    IS THAT A JOJO REFRANCE!??!?!?!???!!

  • @superstar-420
    @superstar-420 Před měsícem

    凄い…

  • @lareinadelchinelo8131
    @lareinadelchinelo8131 Před 2 měsíci

    I wonder how it looks like if it has some super cool clothing like real steel

  • @Wesleygomes6745
    @Wesleygomes6745 Před 2 měsíci

    Joooooooooojo reference

  • @Wesleygomes6745
    @Wesleygomes6745 Před 2 měsíci

    Onde vende? Minha criança interior fã de Transformers tá querendo saber😅

  • @melaniemiller4550
    @melaniemiller4550 Před 2 měsíci

    at one point will you sell other scobles?

  • @Assan-wp5dd
    @Assan-wp5dd Před 2 měsíci

    That is the coolest robot I see in my life

  • @kapou633
    @kapou633 Před 2 měsíci

    🤯

  • @Spycrab-gamin
    @Spycrab-gamin Před 2 měsíci

    you should have a feature for that robot that transform into a car like trans formers

  • @Tai_YO1
    @Tai_YO1 Před 2 měsíci

    30:45 左右で機能を分けてるの賢すぎます!!

    • @Ninagawa123
      @Ninagawa123 Před 2 měsíci

      たしかにそこもイケてるポイントですね!

  • @Tai_YO1
    @Tai_YO1 Před 2 měsíci

    21:39 追従が早すぎて、ロボットハンドの方が先行して動いてるように見える…すごい

    • @Ninagawa123
      @Ninagawa123 Před 2 měsíci

      曲げのきっかけを見て動かしてるのかもですね。将来的に意図予測まで入れられたらよりナチュラルになりそう。

  • @pitou2007
    @pitou2007 Před 2 měsíci

    Based robotics

  • @Tai_YO1
    @Tai_YO1 Před 2 měsíci

    見に行けなかったので助かります!

  • @user-gt4mr3mo8e
    @user-gt4mr3mo8e Před 3 měsíci

    スコップのサイトが出ませんどうしたらよいですか?

    • @Ninagawa123
      @Ninagawa123 Před 2 měsíci

      ここまで進めてくださりありがとうございます! この動画を作成したときの教材はもうないようです。 下記で⛏がダウンロードできるようなので、それを代わりに使えるかもしれません。ぜひ試してみてください。 create.roblox.com/docs/ja-jp/education/adventure-game-series/collect-items

  • @OrangeDuster
    @OrangeDuster Před 3 měsíci

    How did you balance the center of mass? That’s amazing!

  • @user-fg3ot8hv5c
    @user-fg3ot8hv5c Před 3 měsíci

    あの、ブロッククリックして、車を消す方法ってなんですか?

    • @Ninagawa123
      @Ninagawa123 Před 2 měsíci

      ありがとうございます。 ブロッククリックして車を消す方法がわからずすみません!他の解説動画に、もっと詳しい人がいるかもです。

  • @codenameFXX
    @codenameFXX Před 3 měsíci

    impressive engineering, well done,

  • @daxniel1422
    @daxniel1422 Před 3 měsíci

    :O

  • @yuriyvikhristenko6048
    @yuriyvikhristenko6048 Před 3 měsíci

    Подскажи пожалуйста,как можно сделать такого робота.

  • @riptaiki01
    @riptaiki01 Před 3 měsíci

    海の表面を泳いで潜れないようにするにはどうすれば良いでしょうか。またある条件を満たすと海に入った時にダメージを負うプログラムを教えて欲しいです

    • @Ninagawa123
      @Ninagawa123 Před 2 měsíci

      返信がおそくなりすみません。もう解決したでしょうか。 海などのゾーンに入れないようにするには、たとえば衝突判定のある透明のブロックを使うのはどうでしょう。 また、海に入った時にダメージを負うようにするには、下記の動画がヒントになるかもしれません。 czcams.com/video/1oXQMCotFas/video.html

  • @QahharRaid1234
    @QahharRaid1234 Před 4 měsíci

    Mi to ❤❤❤❤❤❤❤❤😊😊

  • @ChiricoEncarnacion
    @ChiricoEncarnacion Před 4 měsíci

    Queeee 🤯🤯🤯

  • @yossoyosso
    @yossoyosso Před 4 měsíci

    マイコンベーシックマガジンまで軌道が同じで親近感、、その後もうらやましい、再起したいなぁと思っちゃう、モノアイ点灯は大昔はムギ球でしたよね😂

    • @Ninagawa123
      @Ninagawa123 Před 4 měsíci

      軌道が同じで嬉しいです。ムギ球は自分はもちろん知っていますし持っていましたがギリギリです。 ほどなく発光ダイオードの時代になりました。(LEDという言葉は当時馴染みがまだありませんでした。)

  • @AtomicF640
    @AtomicF640 Před 4 měsíci

    This is why I love Japan

  • @usuk_uy
    @usuk_uy Před 4 měsíci

    Красиво

  • @user-qn1wi8sq9e
    @user-qn1wi8sq9e Před 5 měsíci

    Full range of motion aaaaand slow and controlled movements

  • @NoriKassidy
    @NoriKassidy Před 5 měsíci

    Robot: Look what I can do. *handstand Other people: What does that have to do with anything? This guy: No no, he's got a point.

  • @IceTTom
    @IceTTom Před 5 měsíci

    You’ve got mail! From: SkyNet

  • @boilerbots
    @boilerbots Před 5 měsíci

    I used auto translation to watch your video. I am working on my first Robo One for Robogames 2024. I hope to meet more builders from Japan this year!

  • @kana-ie3xv
    @kana-ie3xv Před 5 měsíci

    色を変えるところが表示されなくなりました、どうすればいいですか?

    • @Ninagawa123
      @Ninagawa123 Před 4 měsíci

      ご返信遅くなりましたが解決したでしょうか。画面左上の方にある「Properties」を押せば、色を変えるところがまた表示されると思います。

  • @kannants2651
    @kannants2651 Před 5 měsíci

    Calistobot

  • @azreenazreen69-sp9fq
    @azreenazreen69-sp9fq Před 5 měsíci

    👍 nice