- 27
- 97 517
Vjaceslav Usmanov
Czechia
Registrace 30. 01. 2012
ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb
B482 - Laboratoř pro robotizaci stavebních procesů
www.RoboStav.cz
B482 - Laboratoř pro robotizaci stavebních procesů
www.RoboStav.cz
Týden Betonu 2023 (ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb)
Katedra technologie staveb (ČVUT v Praze) 24. - 28. dubna 2023 pořádala pro studenty Fakulty stavební Týden Betonu 2023
***
Prostor před Fakultou stavební ČVUT se na jeden týden proměnil ve staveniště, kde si studenti fakulty a také studenti partnerské SPŠ Dušní v rámci workshopu vyzkoušeli technologii betonáže a s ní související procesy.
***
ČVUT v Praze,
Fakulta stavební,
Katedra technologie staveb
***
Prostor před Fakultou stavební ČVUT se na jeden týden proměnil ve staveniště, kde si studenti fakulty a také studenti partnerské SPŠ Dušní v rámci workshopu vyzkoušeli technologii betonáže a s ní související procesy.
***
ČVUT v Praze,
Fakulta stavební,
Katedra technologie staveb
zhlédnutí: 229
Video
Robotické zdění a stavební 3D tisk z betonu
zhlédnutí 430Před 2 lety
Katedra technologie stavev (ČVUT v Praze, Fakulta satvební) a Atelier DEK úspěšně završili vývoj nové technologie výstavby svislých konstrukcí hrubé stavby (projekt TAČR "Autonomní robotický stavební systém"). Cílem technologie je vyrábět stěny pomocí Robotického zdění a stavebního 3D tisku z betonu. ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb B482 - Laboratoř pro robotizaci stav...
Bricklaying Robot KUKA in Construction
zhlédnutí 4,4KPřed 2 lety
The system focuses on precise bricklying (foundations, load-bearing walls and partitions). The Robot system could work with any type of bricks and brick blocks. The Robotic bricklaying plan is based on the object-oriented building documentation (BIM) and using the built-in converter export the building model to the interface of industrial robots. CTU in Prague, Faculty of Civil Engineering, Dep...
Строительный робот KUKA для укладки кирпичных блоков
zhlédnutí 42KPřed 2 lety
Универсальная роботизированная система позволяет строить несущие стены и перегородки из кирпичных блоков. Система базироваться на промышленном роботе KUKA с большой досягаемостью и носностью. Основные данные о геометрической позиции элементов конвертируются из среды BIM до среды промышленных роботов KRL ЧВУТ в Праге, Строительный факультет, Кафедра технологии строительства B482 - Лаборатория Ро...
Robot Zedník / Robotický zdicí systém (ČVUT, FSv + DEK)
zhlédnutí 43KPřed 2 lety
Katedra technologie stavev (ČVUT v Praze, Fakulta satvební) ve spolupráci s kolegy z Atelieru DEK na počátku září 2021 úspěšně završili první fázi vývoje nové technologie výstavby svislých konstrukcí hrubé stavby DEKMATIC (projekt TAČR "Autonomní robotický stavební systém"). Cílem technologie je konstruovat stěny přímo v místě staveb automaticky s využitím průmyslových robotů. ČVUT v Praze, Fak...
Digital Plan of Brickwork Layout for Robotic BricklayingTechnology
zhlédnutí 124Před 3 lety
Sustainability 2021, 13, 3905. doi.org/10.3390/su13073905 Published: 1 April 2021 The trend of using modern technologies in the construction industry has been growing stronger recently, particularly in the fields of additive construction or robotic bricklaying. Therefore, specifically for the purpose of robotic bricklaying, we created a digital layout plan for robotic construction works. This a...
ARMS (SW pro robotické malby)
zhlédnutí 298Před 4 lety
Speciální SW pro robotické malby obsahuje konvertor 3D tisku mezi prostředím BIM přes formát IFC 4.0 (2x3) do rozhrání průmyslových robotů (KUKA/KRL). SW provádí výpočet a optimální rozvržení nanášení malby nebo grafiky na stavební objekty - stěny, příčky, strop. SW obsahuje podpůrné databáze: IFC formáty, parametry robotů, parametry trysek, parametry barvy. Nanášení barvy se provádí robotickým...
Autonomní robotický zdící systém (Kontrola funkčnosti prototypu v měřítku 1:3) + GoPro
zhlédnutí 2KPřed 4 lety
ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb B482 - Laboratoř pro robotizaci stavebních procesů www.RoboStav.cz
Robotické dláždění (Provádění dlažeb za pomocí robotického systému KUKA)
zhlédnutí 165Před 4 lety
ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb B482 - Laboratoř pro robotizaci stavebních procesů www.RoboStav.cz
Autonomní robotický zdící systém (Kontrola funkčnosti prototypu v měřítku 1:3)
zhlédnutí 284Před 4 lety
ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb B482 - Laboratoř pro robotizaci stavebních procesů www.RoboStav.cz
SW ARSS (SW pro robotické zdění)
zhlédnutí 347Před 4 lety
ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb B482 - Laboratoř pro robotizaci stavebních procesů www.RoboStav.cz
Robotická pila (úprava zdících prvků)
zhlédnutí 181Před 4 lety
ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb B482 - Laboratoř pro robotizaci stavebních procesů www.RoboStav.cz
Modelování architektonických prvků z betonu: Podstavec pro lampu
zhlédnutí 270Před 4 lety
ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb B482 - Laboratoř pro robotizaci stavebních procesů www.RoboStav.cz
Modelování architektonických prvků z betonu
zhlédnutí 834Před 5 lety
Modelování a výroba složitých architektonických prvků z betonu při použití industriálních robotů ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb B482 - Laboratoř pro robotizaci stavebních procesů www.RoboStav.cz
Inovovaná laboratorní infrastruktura pro doktorský studijní program
zhlédnutí 89Před 5 lety
CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_017/0002625 - Inovovaná laboratorní a zkušební infrastruktura pro doktorský studijní program Pozemní stavby (ČVUT v Praze, Fakulta stavební) ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra technologie staveb B482 - Laboratoř pro robotizaci stavebních procesů www.RoboStav.cz
KUKA Kontrola pohybu trysky podel plochy
zhlédnutí 74Před 7 lety
KUKA Kontrola pohybu trysky podel plochy
Model malířského robota / Model of Painting Robot
zhlédnutí 90Před 8 lety
Model malířského robota / Model of Painting Robot
Model malířského robota / Model of Painting Robot
zhlédnutí 53Před 8 lety
Model malířského robota / Model of Painting Robot
Model malířského robota / Model of Painting Robot
zhlédnutí 81Před 8 lety
Model malířského robota / Model of Painting Robot
Ten robot bude treba obsluhovať, naprogramovať na každý dom zvlášť plus vytvoriť mu priestor pre a na obsluhu. Robotu ľudia nestratia prácu akurát sa zmení spôsob práce a samozrejme tým bude aj potreba zmeny výučby za murára/zedníka. Nie som toho veľký zástanca ale zastaviť vývoj nie je asi možné, max spomaliť :-D. Je to dané nami samými, dnes si zmyslí, zajtra staviam a po zajtra checm bývať...
КАК СВЯЗАТЬСЯ С ВАМИ ???
Здравствуйте, а возможно заказать для газоблоков ? С автоматическим нанесением раствора ? И как с Вами связаться
А где такую присоску можно взять, что бы она подобные кирпичи брала?
Интересно, но габариты постройки не велики, его или больше делать, или передвижным.
Я думал на клей пену только газобетонные блоки ложат.
czcams.com/video/svT6qG_D1fk/video.html🎉😢hhu7😮😅😅😅😅
Myslim že 11 palet cihel parta zedniku udělá za 4 dny coz mate ve 3 lidech cca 27tis jako naklad firmy tady to ma robot za jednu pracovni směnu a myslim že ten robot se bude během času zrychlovat
máte pravdu - obsluha 5-6 ľudí - výkon nič !!! Ešte príprava podkladu - murári (zedníci). Možno za sto rokov.
Быстрее бы уже роботов строителей придумали!!!!! Сколько жизней можно будет сохранить!
Добрый день! А какая марка робота? Просто KUKA или марка робота тоже есть?
Proč asi si lidi dělají vše co dají sami bez zedníků asi aby ušetřily ne no a teď najednou dají 2krat víc peněz aby to měli dřív to doopravdy dává logiku 😅😅😅
Pro lidi co na to budou mít peníze to bude ,ale pro nás normální lidi ne to je realita
Салямолекум 7в
Салямолекум 7в
Разработчики Вы красавцы! Сделать интеграцию робота, сканера, экструдера, жму руку! В РФ такой робот использовать для строительства возможно слишком дорого(учитывая еще обслуживание его), а вот робот портального типа, вполне окупаемая техника.
Čau, pánové, skvělá práce 👍. Automatizace ve stavebnictví je naprosto nezbytná. Je to revoluce, je to progres. Jen tak dál. Jsem ráda, že Češi nezaostávají. Vysoké učení technické ruleZ!!!
Робот - дело хорошее, но технология строительства вчерашнего дня....
Osobne sa mi 3D tlacenie murov a takyto robot na murovanie ako napady velmi pacia avsak nevidim v tom cestu kvoly financnej stranke. To co ste tam vymurovali je robota pre dvoch ludi na 2-3 dni. Ak by pracovnici mali plat astronomickych 500€/den tak aj tak budu lacnejsi ako ta technologia. Buducnost to urcite je ale pokial bude pracovna sila ktora bude lacnejsia tak zatial urcite nie. Ale drzim palce
,si vezmi že doprava tohorobota postavit ho naštelovat programovaniee plus obsluha, žeriav a tak dalej ešte ani nezačali a už 2000 euri v prdeli,
A malta je kde?:-)) stejně tam byli hoši,co připravili podloží.. dneska jsem to zaslechla v Radiožurnálu.test v Sedlčanech
0:50 зачем робот туда их ставит??
Он может брат материал из одного определимого точка, так как кирпичи лежат на разных местах, сначала он там их ставит потом берет таким образом определяет точного положение кирпича для точного их укладки
Да, все верно. Было три способа выравнивания (или точного захвата) кирпичных блоков: 1). Дорогостоящая 3Д камера, сложное программирование и весьма медленный анализ. 2). Лазерные/ультразвуковые сенсоры-датчики: тоже дорогоговато, медленно и усложняет программирование процессов + большая вероятность поломок и загрязнения датчиков. 3). Способ гравитационного выравнивания. Дешево, довольно быстро и главное самое простое техническое решение, которое еще и очищает кирпичи, когда при ударе о выравнивающий стол, отлетают мелкие кусочки хрупкого кирпичного блока и падают в щель, а не на стену.
@@vjaceslav_usmanov ну надо же этот момент сказать в видео
A zedníci nebudou mít co žrát🤣
Идея хорошая.
Круто. Если бы ещё не пришлось этого робота устанавливать, вручную готовить для него площадку для работы, выгружать кирпичи рядом с ним, проводить питание для него, проводить наладочные работы, иметь работника с квалификацией оператора-наладчика, иметь штат людей, которые для него всё подготовят и если бы он мог строить не только одноэтажные дома, и не стоил бы он как личный самолёт и не заняло бы у него на строительство несколько дней (минимум 3 дня: 2:12 - пасмурный день, 2:25 - солнечное утро-полдень (видно по теням), 2:36 - пасмурное утро (солнце со стороны палатки. видно по теням в углу перегородки)), то БЫЛО БЫ вообще супер. Бригада в 5 человек (которая там уже есть) за эти 7 часов 40 минут чистой кладки всю работу с кирпичами сделают.
Вы все довольно верно описали. Но в этом и заключается процес развития техники. Иначе до сих пор человек в рикше бы передвигался. Сначала идея, потом разработка, потом первые эксперименты сначала в лаборатории, потом на открытом воздухе. Это только прототип, а не коммерческий продукт. Главная цель была испробовать технологию робо укладки кирпичей. Три дня кладки - все просто, мы никуда не спешили, два-три часа эксперимента, потом доладка, чистка, отдых, кое-какая доработка (оптимизация программы). Следующий этап на следующий день. Пять человек - восновном бегали вокруг робота и фоткали/смотрели. Реально нужны два: оператор + разнорабочий. После приобретенного опыта во время эксперимента все можно в разы ускорить и оптимизировать. Ну и конечно на систему надо смотреть комплексно: робот использует сразу план-чертеж в BIM, сразу готовиться точная номенклатура кирпичей (у нас использовалось 5 видов, а в настоящее время фирмы продают кирпичи на глазок + 5% потери), робот после кирпичной кладки может сделать штукатурки и выфрезовать электрику а потом и покрасить объект, в итоге затраты на установку падают. Ну и самое главное, робот должен быть атипичным и мобильным, что из-за бюджета проекта мы не смогли решить сразу. Да и сколько подобных проектов в мире: австралийский (весьма сомнительный) FastBrick? Кстати половина объекта была кирпичной, другая из 3Д печати. czcams.com/video/4XmYAPAaf2M/video.html С уважением, Вячеслав.
Судя по видео в ближайшую сотню лет про роботов на стройке можно даже не мечтать.
Все сложнее, чем кажется на первый взгляд. 10 лет точно не будет, может только для рекламных целей. Все решаемо конечно, но строительные процесы для робота гораздо сложнее, чем в промышленном секторе. Там роботы стоят в клетке и делают 24/7 одну примитивную функцию. Человек пока конкурирует с роботом, но все меняется. Недостаток квалифицированных строителей дает роботу - строителю огромную перспективу.
Ну что тут сказать и эта технология заслуживает быть . Только пользоваться ей у нас не рекомендуется !
а раствор кто будет укладывать?
во, с языка сняли)
Так он на клей-пену фигачит.
Да все верно. Для укладки использовался PUR клей (Soudal), как раз для кирпичных блоков. Кирпичные блоки специально отшлифованные по высоте 250 мм с точностью до 0,1 мм, поэтому нет необходимости выравнивать блоки в растворе. Технология простого раствора (нанесение роботом) сама по себе слишком сложная, просто не было большого желания решать все сразу. Выбрали самое простое рещение - на пену.
Зачем такая точность в 0.1мм когда робот блоки укладывает криво чуть ли не в 1см ошибается? Это хорошо видно по стене...
Hanzhen harmonic drive gear , over 30 years experience , robot joint , strain wave reducer,
Крутой аппарат
Афигенный аппарат . Только что то рядом обслуги до фига . Да еще кто то программу написать должен . И материал использовать очень качественный . А если предположем треснутый кирпич ? Или еще что нибудь? Допустим разные партии и отличается по цвету . Да и по стройке кто его передвигать будет . Или их одновременно штуки 4 на такой обьект нужно? А кто раствор добавлять будет , кто за его вязкостью смотреть , Если допустим дождь прошел и кирпич более влажный ? Короче вопросов море .
Думаю сама основа этого изобретения шаткая. Кирпичная/блочная кладка как трудоемкая технология уходит с рынка, вот тут вопрос уйдет ли этот робот вместе с ней, переквалифицировавшись например в грузчика, или же создаст революцию и снова поднимет кладочные дома на новый уровень вытеснив 3д принтеры.
Мы кстати проводили скорее двойной эсперимент. czcams.com/video/4XmYAPAaf2M/video.html Половина объекта из кирпичей, другая симметричная 3Д печатью. Потом сравнивали и анализировали, что лучше, что быстрее, что эффективнее. 3Д печать на мой взгляд пока только рекламный трюк. Все в самом начале: материалы проходят начальными этапами развития, арматуры в 3Д печати пока только в стадии экспериментов, 3Д печать не сертифицированна для зданий ни в одной стране мира, никто не знает что будет с объектом через 10-20 лет, как утеплять, как проводить электрику. У нас вышло, что из кирпичей дешевле в 5 раз, но даже при условии, что стоимость технологии со временем сравняется, то ни один мой знакомый или студент которых я учу на строительном факультете не выбрал для своего потенциального дома 3Д печать. Все хотят как в сказке про поросят, жить в кирпичном домике. Многие будут утверждать, что из кирпичей модерн (кривые органические стены) не построишь. Но надо быть и прагматиком: а сколько будет стоить окно, мебель, пол, дверь в кривом домишке? а полезная площадь? :) Прямоуголник для обычных людей, овал пока только для богатых.
@@vjaceslav_usmanov Крупнопанельное домостроение с современным дизайном , унифицированные детали с помощью которых можно собирать различные формы зданий по стилистике . Роботам как всегда - ,,клепать " рутину : делать детали в сочетании разных материалов . Тогда вновь потребуется создание уже гибких роботизированных поточных линий домостроительных комбинатов с широкой номенклатурой . Человеку остаётся контроль производства , логистика , сборка . деталей/панелей в единое целое здания . Сегодня монолитно- каркасному домостроению чтобы отойти от кубизма в архитектуре нужна будет совершенно новая иная опалубка с более широкой номенклатурой фасонных деталей .
czcams.com/video/P-D3adT1MVY/video.html
Удобно, но хороший строитель дороже робота Но друдно найти!
Робота класс но скоро люди нахрен не нужны станут
По-моему люди и сейчас и раньше не очень то нужны были (
@@ahmadahmad-jd2hx а воевать кто будет? тоже роботы?
Судя по видео в ближайшую сотню лет роботов на стройке и использовать не будут. Пока нет таких технологий.
@@user-gu1vo9hm9x это довольно сырой проект и если бы не доставка раствора и такое выравнивание кирпичей все шло бы куда быстрей (в автоматизированном режиме скорость кука 2 м/с)
@@anatolkin1281 проект изначально не жизнеспособен. Кука хорошо работает на конкретных задачах, после настройки. А тут - кирпич может попадаться бракованный и нестандартный, это не цех, там погода влиять будет, монтаж этого манипулятора, и перемещение его по стройки выйдут дороже чем ручная укладка. Там же и за подачей раствора следить надо, и за доставкой кирпича. И контролировать качество раствора и кладки. Выравнивание горизонтали раствором, обход нестандартных конструкций, армирование. Проще сложить чем робота отладить.
Хороший проект.Пусть такие помошоботы появятся у всех городов. Главное,чтобы и доступные в цене были .
Да, отличная идея,и всех строителей нахуй уволить,капец у вас логика
Привет. Классная работа. 👍
This isn’t bricklaying
What is it
might be in ten years from now though
Send these to Ukraine 😂
Pure pish
Box stacking
Má to křivý, hračka.
Pěkný!!!! Až na ten vzduch v betonu. Možná to byl účel.