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森林ドローン研究室
Japan
Registrace 30. 03. 2015
こんにちは。私は室長の小林裕之（コバヤシヒロユキ）と申します。
このチャンネルでは，森林・林業，森林計測分野でのドローンの活用方法や失敗談を紹介，発信しています。ドローン愛好者や林業関係者に，私の経験を少しでも役立ててもらいたい，という想いで動画投稿しています。
▼室長の簡単なプロフィール
・1959年，東京に生まれる
・2006年，京都大学農学博士「3S技術（GPS, RS, GIS）の利用による森林管理業務の効率化に関する研究」
gpsrsgis.up.seesaa.net/image/HakaseRonbun2.pdf
・2017年，初めてのドローン（DJI Phantom 4 Standard）を自費で購入，初飛行の動画を投稿
▼ドローン関係の著作
・「UAVによるスギ林の自動空撮と立木本数および樹高の計測」中部森林研究67，2019年
・「撮影高度とDTMの違いがUAV－SfMによる森林計測に及ぼす影響」森林計画学会誌53，2020年
www.jstage.jst.go.jp/article/jjfp/53/2/53_69/_pdf
・「ドローンの導入と撮影入門」とやまの森と技術No.3，2020年
taffrc.pref.toyama.jp/nsgc/shinrin/webfile/t1_75459b8585c4464adf894d9e4628aae8.pdf
・「ドローンによる空撮と画像解析のやり方」富山県農林水産総合技術センター森林研究所，2020年
taffrc.pref.toyama.jp/nsgc/shinrin/webfile/t1_94702e99461781a8d0acd8ba56bb9197.pdf
・「RTK機能搭載UAVとGNSS移動基地局の組み合わせによる写真測量の精度検証」森林計画学会誌55，2021年
▼室長が運用しているサイト
・ブログ「Dr.kobaの森林情報管理学講座」
gpsrsgis.seesaa.net/
・facebookページ「森林境界明確化支援システム」
profile.php?id=61559003940124
このチャンネルでは，森林・林業，森林計測分野でのドローンの活用方法や失敗談を紹介，発信しています。ドローン愛好者や林業関係者に，私の経験を少しでも役立ててもらいたい，という想いで動画投稿しています。
▼室長の簡単なプロフィール
・1959年，東京に生まれる
・2006年，京都大学農学博士「3S技術（GPS, RS, GIS）の利用による森林管理業務の効率化に関する研究」
gpsrsgis.up.seesaa.net/image/HakaseRonbun2.pdf
・2017年，初めてのドローン（DJI Phantom 4 Standard）を自費で購入，初飛行の動画を投稿
▼ドローン関係の著作
・「UAVによるスギ林の自動空撮と立木本数および樹高の計測」中部森林研究67，2019年
・「撮影高度とDTMの違いがUAV－SfMによる森林計測に及ぼす影響」森林計画学会誌53，2020年
www.jstage.jst.go.jp/article/jjfp/53/2/53_69/_pdf
・「ドローンの導入と撮影入門」とやまの森と技術No.3，2020年
taffrc.pref.toyama.jp/nsgc/shinrin/webfile/t1_75459b8585c4464adf894d9e4628aae8.pdf
・「ドローンによる空撮と画像解析のやり方」富山県農林水産総合技術センター森林研究所，2020年
taffrc.pref.toyama.jp/nsgc/shinrin/webfile/t1_94702e99461781a8d0acd8ba56bb9197.pdf
・「RTK機能搭載UAVとGNSS移動基地局の組み合わせによる写真測量の精度検証」森林計画学会誌55，2021年
▼室長が運用しているサイト
・ブログ「Dr.kobaの森林情報管理学講座」
gpsrsgis.seesaa.net/
・facebookページ「森林境界明確化支援システム」
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Video
ASROCK MB BIOS Update7
zhlédnutí 26Před 14 hodinami
余った部品で組み立てたUbuntu用のPCの電源を初めて入れてからBIOSの更新を終えるまでの動画集です（全7本のうちの7本目）。
ASROCK MB BIOS Update6
zhlédnutí 17Před 14 hodinami
余った部品で組み立てたUbuntu用のPCの電源を初めて入れてからBIOSの更新を終えるまでの動画集です（全7本のうちの6本目）。
ASROCK MB BIOS Update4
zhlédnutí 12Před 14 hodinami
余った部品で組み立てたUbuntu用のPCの電源を初めて入れてからBIOSの更新を終えるまでの動画集です（全7本のうちの4本目）。
ASROCK MB BIOS Update5
zhlédnutí 5Před 14 hodinami
余った部品で組み立てたUbuntu用のPCの電源を初めて入れてからBIOSの更新を終えるまでの動画集です（全7本のうちの5本目）。
ASROCK MB BIOS Update3
zhlédnutí 18Před 14 hodinami
余った部品で組み立てたUbuntu用のPCの電源を初めて入れてからBIOSの更新を終えるまでの動画集です（全7本のうちの3本目）。
ASROCK MB BIOS Update2
zhlédnutí 4Před 14 hodinami
余った部品で組み立てたUbuntu用のPCの電源を初めて入れてからBIOSの更新を終えるまでの動画集です（全7本のうちの2本目）。
ポリゴン1万あって、軽いですね！ スマホが高性能のものでしょうか？
install 時に en-us キーを接続していると Ubuntu はこの状況になります。 ソースコードになぜこうなるか詳しく解説している個人ブログサイトもありますが この問題の回避目的に数時間かけるのは手間です。 なので、いったん日本語キーを接続して Ubuntu を導入するか、自分の場合は Mozc を全削除 iBus-Mozc(デフォルト) iBus-Anthy(変更後) にして利用していました。 あくまで目的が YOLO v5 と明確に決まっているなら Windows 10/11 + WSL2(Windows Subsystem for Linux) で、Ubuntu 22.04 を導入したほうが構築時間は圧倒的に短いです。
依存関係の問題ですか めんどいっすよね😩💨
そうですね。新バージョンに手を出すと痛い目に遭います。一度動いた組み合わせをメモして，冒険しないことが肝心かと思います。
Hello, I want to compare the performance metrics of three different YOLOv5 models, such as recall, precision, and mAP. However, I didn't take screenshots after training each model, so I can't check the final evaluation metrics obtained from the validation. How can I solve this?
You can find the best epoch by calculating so-called Fitness Function. fitness = mAP50 * 0.1 + mAP50-95 * 0,9 The max fitness belongs to the best epoch. If you understand Japanese, you can read my blog article. gpsrsgis.seesaa.net/article/501873703.html
@@user-ue6gm6xg3l I read your blog through web translation. Thanks to your blog, I understood this matter. Thank you very much.
丸山です。小林様貴重な動画ありがとうございます。勉強させていただきます。
引越しでデスクトップが壊れてしまったので助かりました。 自分もバックアップの重要性を考えさせられました
一つ質問なのですが、このM.2SSD内にあるosは削除した方がよろしいのでしょうか？
Macでも使用可能でしょうか？
mac版もありますよ。heli-xのホームページからダウンロードてきます。
@@user-ue6gm6xg3l ありがとうございます！
画面も見えて、参考になります。そのドローンは木々に衝突しないで、避けて、飛ぶことは出来ないのですか。
Mavic 2 Proの場合，機体の前後と下部にはセンサがあり，衝突を回避し，ホバリングに入りますが，左右にはセンサはないので，左右に障害物があればぶつかります。 Litchiのウェイポイントモードでは，障害物を回避して飛び続ける機能はないのではないでしょうか？
ごめんなさい、動画とは全く関係ないのですが一番最初にに出てきているキーボードに興味があります。詳しく教えていただけないでしょうか。
PS2端子の富士通キーボードに似てる
裏面にはKB-3923と書いてありますが，メーカー名は書いてないです。いつどこで買ったかも忘れました。PERIXXのKU-3923のOEMだと思われます。KU-3923は楽天で2,999円で売ってます。 「【値下げ】ペリックス 有線 キーボード US配列 英語配列 レトロ USB フルキー テンキー付き エルゴノミクス ホワイト角度調節スタンド おすすめ エルゴノミック 正規保証品 PERIBOARD-106」 ただし，英語配列（US配列）ですよ。PERIXXはドイツのメーカーですが，KB-3923もKU-3923（最近買いました）も，Made in Chinaです。
私は昔使った、測量平板を使っています。
測量平板、いいですね。私はその後アルミ製の脚立を購入し、Mavic 2 proでの林道のり面の空撮で活用しました。
Thanks!total amazng edition~ 🙂
こんにちは，いつも参考にさせて頂いています。 タブレットの種類や機種教えて頂ければ幸いです。
視聴ありがとうございます。 EGBOK P803という8インチのAndroidタブレットで，イオシスで新古品が税込み6,980円で売ってます。7/9(土)5:13am現在，残り858個です。急いでください。液晶傷つきやすいので，シールドを貼りことをおすすめします。サンシェードはiPad mini用がちょうど合います。エキサイトモバイルのSIM（docomo）で通信できました。 Androidなので，DJIのGSPROは動きませんよ。注意してくださいね。 私のブログ記事とコメントも見てください。gpsrsgis.seesaa.net/article/489152419.html
Men of biodiversity cultural appreciation - the You Tube algorithm allows us to meet at random again.
すいません。私は公共測量業務を行うような，測量を生業としている者ではないので，何級とか尋ねられると，よくわかりません。販売元の問合せ先（www.bizstation.jp/ja/drogger/contact/）へ直接お尋ねください。よろしくお願いします。
ichimillはソフトバンク社の補正情報配信サービス（3000円/月）です。 このサービスに加入していれば（携帯電話圏内であれば），基地局は不要です。 ソフトバンクの携帯でなくても，docomoやauの回線でもサービスは受けられます。 Droggerでのichimillの設定法は，販売元のビズステーションのサイトに書いてあります。 drogger.hatenadiary.jp/search?q=ichimill Droggerの受信機やアンテナは，売れ行き好調と半導体不足の影響で，2021年11月11日現在，2022年1月末発送予定だそうです。 www.bizstation.jp/ja/drogger/shop/?tab=gnss 購入希望であれば，まず予約して，3か月待ちましょう。
I tried to use DJI Flight Simulator with Spark's controller but failed. The simulator does NOT support Spark's controller. You should use controllers of Mavic Air, Mavic 2 or Phantom4.
Not working yet
QGIS 3.16のXYZ TilesとVector Tilesの設定ファイルとても参考になりました。ありがとうございます。 国土地理院の林道「新村線」の位置ずれは、びっくりしました。 今後もGIS操作情報を楽しみにしています。
コメントありがとうございます。励みになります。 リアル・デベロップメントさんは，ドローンよりもGISの動画をご希望ですね。私はあと2～3年で完全退職したあとはユーチューブで小銭を稼ぐことを目指しているので，いろんな方のリクエストに応えられるように意識してやっていきます。今後ともコメントお願いします。
ジェスチャーモードも、もの真似おばさんも最高です（笑）
こんにちは，DEMデータは外部から入れたり，GCP点を外部から入れたりする必要はありますか？このままですと地理座標がないモザイク画像ですよね？モザイク後にarcgis ＆QGISなどでジオリファレンスしていますか？
こんばんわ！動画拝見しました。面白かったです。登録しました。 私の動画見てくださいませ！！沖縄の石垣島ファームウエア異常発生！！墜落間近水面スレスレのハラハラドキドキ！！ また！石川県の鳥越の滝と春頃も見て下さいませ！田舎の風景もいいですよ。 ご覧あれ！ 登録宜しく。 一部を表示 返信
すごい ともだち！😁
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