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Mechanical and Mechatronics Systems Lab.工研院機械所
Taiwan
Registrace 7. 10. 2013
工研院機械與機電系統研究所擁有厚實的技術能量，經營智慧化、綠能化、精微化核心技術多年，舉凡智慧機器人與自動化、先進製造技術、智慧機電及先進車輛等能量均具備相當水準，我們以此百年基石持續深化。同時，以創新前瞻技術與國際接軌，與時俱進跟上世界脈動，在國際舞台深獲肯定並持續創造出多元技術及產品。我們掌握技術平台核心、以前瞻計畫持續拔尖，透過產業、學界、國際合作等方式，來發展創新前瞻技術，鼓勵同仁創新創業、積極創新，將機械精神開枝散葉。
製造業是國家經濟成長的動力，全球製造大國都聚焦「智能製造」，走向再工業化與製造業升級。在這場關鍵戰役中，每一項技術都需要大量跨機械、資通訊的複合型人才，累積交鋒得勝的戰力。
頻道編碼：
English\t EG
智慧機械\t SM
先進綠能\t AG
智慧機電\t SE
智慧車輛\t SV
媒體分享\t MS
其他分享\t OS
分類編碼：
領域平台\t P
技術介紹\t T
活動記錄\t A
展覽記錄\t E
合作廠商\t C
機械精品\t G
機械印象\t I
中科專區 M
製造業是國家經濟成長的動力，全球製造大國都聚焦「智能製造」，走向再工業化與製造業升級。在這場關鍵戰役中，每一項技術都需要大量跨機械、資通訊的複合型人才，累積交鋒得勝的戰力。
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2024 國際半導體展SEMICON Taiwan展覽花絮
AI智能晶圓研磨加工系統
AI Intelligent Wafer Wheel Grinding System
碳化矽(SiC)是高功率車用電子裝置的關鍵材料，但其硬脆特性增加了加工難度，影響生產效率和成本。工研院機械所研發全球首創的AI智能晶圓研磨加工系統，該系統裝設於創技工業的碳化矽輪磨設備中，透過AI聲頻感測器分析，對加工過程的訊號進行判讀，即時分析研磨砂輪狀態，並搭配內嵌超音波震動輔助模組，保持研磨刀具的切削力，不需像過去頻繁停機更換耗材，經穩晟材料驗證，本技術可使加工效率提升3~5倍，顯著降低耗材成本。
單站多功能精密元件檢測系統
A Single-Station Multifunctional Inspection System for Precision Component
半導體精密元件檢測以多站檢測模式為主，不僅耗時及設備成本高，且無法滿足先進封裝層疊結構共視野分析的檢測需求。本系統的一站式完整解決方案，提供單站2D顯微/3D干涉的多參數檢測模式，可共視野檢測晶圓及元件的關鍵尺寸、缺陷、高度及粗度參數。多站合一將減少50%檢測時間，解決多站重複傳輸重新對位問題，亦降低40%設備成本。本技術可直接應用於形貌關鍵尺寸、疊層偏移等場域監控，滿足先進封裝元件複雜度日益增加的檢測需求。
#mmsl
#itri
#半導體展
#晶圓
#半導體檢測
AI Intelligent Wafer Wheel Grinding System
碳化矽(SiC)是高功率車用電子裝置的關鍵材料，但其硬脆特性增加了加工難度，影響生產效率和成本。工研院機械所研發全球首創的AI智能晶圓研磨加工系統，該系統裝設於創技工業的碳化矽輪磨設備中，透過AI聲頻感測器分析，對加工過程的訊號進行判讀，即時分析研磨砂輪狀態，並搭配內嵌超音波震動輔助模組，保持研磨刀具的切削力，不需像過去頻繁停機更換耗材，經穩晟材料驗證，本技術可使加工效率提升3~5倍，顯著降低耗材成本。
單站多功能精密元件檢測系統
A Single-Station Multifunctional Inspection System for Precision Component
半導體精密元件檢測以多站檢測模式為主，不僅耗時及設備成本高，且無法滿足先進封裝層疊結構共視野分析的檢測需求。本系統的一站式完整解決方案，提供單站2D顯微/3D干涉的多參數檢測模式，可共視野檢測晶圓及元件的關鍵尺寸、缺陷、高度及粗度參數。多站合一將減少50%檢測時間，解決多站重複傳輸重新對位問題，亦降低40%設備成本。本技術可直接應用於形貌關鍵尺寸、疊層偏移等場域監控，滿足先進封裝元件複雜度日益增加的檢測需求。
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zhlédnutí: 55
Video
Precision-hovering-operation Drone
zhlédnutí 10Před 14 hodinami
In the electric power transmission system, the insulators on high-voltage electric towers require cleaning and maintenance to reduce the risk of arcing or erosion, thereby ensuring the stability of the power supply. Whether performed through manual climbing or by using helicopters equipped with water guns, cleaning remains a high-risk and costly operation. The insulator cleaning drone significa...
工研院 空中精準作業無人機
zhlédnutí 40Před 21 hodinou
簡介 Introductions 具伺服雙軸控制之定向噴灑功能無人機，在空中可精準控制噴灑頭，將目標物之髒汙清洗乾淨。應用如電塔礙子清洗維運與商業大樓牆面清洗、風機維運。克服須使用大型直升機或人工攀爬至高空的危險作業，具快速派工、靈敏作業、高效率的特色。 This drone is equipped with a servo dual-axis control and directional spraying function, which can precisely control the spraying head in the air to clean the dirt on the target object. It can be used for cleaning insulators on electric towers, maintaining and cleaning...
嵌入式傳送機器人 - 2024機器人展
zhlédnutí 22Před dnem
簡介 Introductions 晶圓機器人目前市場規模約8.1億美元，預估2025年將達10.3億美元，而隨著半導體產業不斷擴張，晶圓機器人的需求與性能要求也隨之增加，本技術開發了高速且低振動控制機器人以及採用嵌入式控制系統，電控組件與機器人為一體式設計，有效提升機器人整合至EFEM中之空間利用率，並解決維修不便、電磁干擾等問題。 The current market size of wafer robots is approximately US$810 million, and is expected to reach US$1.03 billion in 2025. As the semiconductor industry continues to expand, the demand and performance requirements for wafer robot...
仿人雙手協作組裝系統 - 2024機器人展
zhlédnutí 227Před dnem
簡介 Introductions 仿人雙手協作生成自動化組裝系統融合人員組裝步驟、高傳真虛擬實境、自動生成組裝程序，可以提供遠端專家支援、虛擬實境導師。實現遠程協助故障排除與操作訓練。 The automated assembly system generated by human hands collaboration integrates human assembly steps, high-fidelity virtual reality, and automatically generates assembly procedures, and can provide remote expert support and virtual reality tutors. Realize remote assistance in troubleshooting and operati...
iClerk智慧生活機器人 - 2024機器人展
zhlédnutí 22Před dnem
簡介 Introductions 傳統機器人系統僅能執行腳本命令。相比之下 iClerk 協作能處理更自然、更複雜的指令，如你有什麼產品可供選擇？以及哪種產品更健康？這使得人機互動更加直觀和自然。新系統的靈活性和適應性使其在零售服務、護理、家庭服務和博物館導覽等領域應用更廣泛和實用，不再需要詳細編程和預設。 Traditional robotic systems can only execute scripted commands. In contrast, iClerk Collaborative can handle more natural and complex queries, such as "What products do you have?" and "Which product is healthier?" This makes human-machine int...
HolonOS：機器人核心軟體 - 2024機器人展
zhlédnutí 29Před dnem
簡介 Introductions 少量多樣化的加工時代已來臨，製造業正面臨技術人員退休短缺、設備操作複雜導致上手困難以及生產效益低下的挑戰，HolonOS 提供具高度擴展性的工業機器人核心軟體解決方案，結合多功能感測器、工業機器人整合技術和AI模型數據分析，提高製造過程的生產率、精度和靈活性。 特色與創新 Characters and Innovations - HolonOS Robotic Core Software Control Panel相較於離線編程，HolonOS 以實時控制為核心，確保機械手臂與感測器高效協作，提供出色的相容性和穩定性。 - HolonOS Embedded LLM Service自動蒐集加工數據儲存至雲端資料庫，如工作時間、稼動率、機器人數據、生產速度、感測數據、耗能分析等，並可即時查看分析數據。 - Compared with offline pr...
2024台灣機器人與智慧自動化(TAIROS) 展覽花絮
zhlédnutí 117Před 14 dny
1.HolonOS：機器人核心軟體 2.嵌入式傳動機器人 3.iClerk人機互動機器人協作技術 4.HARTU歐盟計畫：仿人雙手協作組裝系統 5.RobotSmith:機器人AI產線互動助理 6.智慧型數位式超音波控制器 7.製程異常狀態檢知系統 8.Easy to Teach - MR機器人控制技術 9.智慧小型化銲接協作機器人 #工研院 #mmsl #智慧機器人
2024台灣機器人與智慧自動化展-經濟部科技研發主題館
zhlédnutí 431Před měsícem
歡迎蒞臨參觀 8/23還有技術論壇，歡迎報名 www.automan.tw/news/newsContent.aspx?id=8651 時間：2024.08.21 - 2024.08.24 地點：南港展覽館1館1F（攤位編號：I608） #工研院 #工研院機械所 #2024TAIROS #2024機器人展 #機械工業雜誌
Spray Painting Robot Path Planning Simulation System
zhlédnutí 40Před měsícem
Features and Innovations ‧ 3D interactive interface supporting various types of 3D models ‧ Multiple spray path generation settings ‧ Quick setup of factory scenes and rapid spray path generation ‧ Optimal spray distance and spray width settings for curved-surface workpiece ‧ Integrated communication with various robotic arms ‧ Workpiece and robot coordinate transformation ‧ Robot singularity a...
ITRI drones provide comprehensive services
zhlédnutí 104Před 2 měsíci
#itri #mmsl #droneview #工研院 #機械所 #無人機
TMTS 2024(Taiwan International Machine Tool Show 2024) - MMSL
zhlédnutí 70Před 2 měsíci
#itri #mmsl #2024 #機械所 #工研院 #工具機展
Intelligent Robot and Manufacturing AI Application System Development Plan
zhlédnutí 61Před 2 měsíci
Intelligent Robot Manufacturing Sub-system Solution #itri #mmsl #工研院 #機械所
Smart Production Line - Cell Culture Automatic Dispensing System Integration
zhlédnutí 27Před 3 měsíci
Smart Production Line - Cell Culture Automatic Dispensing System Integration
IoT Technology - Semiconductor Equipment
zhlédnutí 35Před 3 měsíci
IoT Technology - Semiconductor Equipment
Inspection Technology - UV Light Inspection Technology
zhlédnutí 40Před 3 měsíci
Inspection Technology - UV Light Inspection Technology
Taiwan's first " Bogie Running Tester；BRT "
zhlédnutí 101Před 3 měsíci
Taiwan's first " Bogie Running Tester；BRT "
Advanced Thin Film Design and Manufacturing Technology Platform
zhlédnutí 47Před 3 měsíci
Advanced Thin Film Design and Manufacturing Technology Platform
【2024CES】RoboTwin : Metaverse Smart Factory Simulation Platform
zhlédnutí 95Před 7 měsíci
【2024CES】RoboTwin : Metaverse Smart Factory Simulation Platform
【2024CES】Detachable Robot Joint System
zhlédnutí 169Před 8 měsíci
【2024CES】Detachable Robot Joint System
Mechanical!How are things?,Like. unusual drone,peace out~)
@Charlie Yeh Dear Charlie Yeh, Your question: How is the ITRI solution for AMR fleet managment different from the company Mirle's product/service? ITRI's response: The main difference in our solution is that we use the AMRA alliance standard communication, which allows the integration of various AMRs. A single dispatch system can handle different types of AMR applications.
good job
30年前 , 電腦DVD VCD 馬達就是軸向電機 , 應用到現在 !
軸向馬達最近很夯，原來工研院早就在做了！
第一次看~薄型化沒用啦!變薄變小原理又不變===壽命減少===污染增加(最容易發現的例子就是家中的電風扇,10年前的跟現在的對比就可以發現) 不如開發新材料或是新原理...不過這都是台灣官僚文化下(只要一直做這類洗腦影片)辦不到的...
請問如何加入?
很棒，好奇地問，有幾種機械爪行模組可彈性選換?動力若是氣壓可以改出力更大的油壓嗎?
1. 可根據不同的需求，夾爪有多種可更換，如真空吸盤、電動爪、氣動爪等。 2. 動力來源的部分，也可搭配油壓夾頭，只是油壓夾頭通常比較重，需要注意夾頭跟工件的重量小於6公斤，才合適此手臂。 考慮到維護容易，通常手臂會搭配電動夾爪、氣動夾爪、以及真空吸盤。油壓夾爪通常用於重載型的應用，維護成本也比較高。
@@itri-mmsl 謝謝
這個產品是還在研發，還是已經有再賣了
第一名, 觀看者報到
趨勢不可擋，司機工作會大減。
台灣的市場無法維持太久，一定要增加競爭力走向國際，方是長久之計。
ITRI Robot!!!
讚！
大勢所趨
讚!不愧是有實力的研究單位。
請問這3D立體天線 是屬於5G通訊 還是近場通訊RF
想起讀小學的時候，對火車非常好奇，父親時常帶我到台南市火車站看火車或體驗坐一兩站，現在時代進步，有重型電動卡車，貨車，有沒有可能做成電動或hybrid 電動加酒精引擎，低噪音，使用複合材料輕量化的火車？因此也可以簡化不需電纜線？
有 但是要等成本親民才能普及
大陸，早就有研發/生產/測試， 還是外包給大陸，比較妥當 省得那天翻車了！
那还不如找日立，我这边不一样是技术引进
大陸還不是靠進口
@@BINGORUM 所以说品控一直是难题，设计再好，实际产品也要看生产有没有出问题
我同事育民好帥
台鐵會這麼搖晃 一部分原因就是轉向架的問題 搭台鐵必定暈車……
主要還是路線問題，你搭搭看台鐵台中高架段路線就知道什麼才叫做真正的穩定XD
台鐵也很需要，快來推廣～
賣幾套給台鐵吧？
希望他們能跟台鐵合作
說幹話? 東西夠低價能打敗中共國嗎?
台灣高鐵的核心設備也沒有大陸設計的啊
假如發生事故會像玻璃國只會掩蓋事實嗎？笑死 翻牆請帶腦袋（對了 你根本沒腦 東西價格不是重點 安全性比價格重要多了
中共國的高速鐵路重要零組件也是進口
中國高鐵夠低價，但你有看過有哪個國家買他們的高鐵了嗎？
安全性的東西第一點考量是看價格嗎？
「ビデオサウンドは、私の想像を超えて、かなり良いです」、
how did you do it can you share with me , thank you
许先生，还记得广州江南大酒店的小麦吗？今天特然想起你，特意在网上搜了一下，居然还能找到你，很是开心！圣诞节快乐！
銅製品 重量很大 早就該有這套
台鐵呢
屌!
喜歡這產品的多用途. 所以像最近TAIWAN(中華民國)研發製造的新型大小艦艇, 應該也可以用?
哇,哪裡有得買啊！多少錢？
請問那裡買
汽車用馬達發電 阻礙動力 除非剎車驅動發電機 山葉機車停止按油門怠速時轉換電能
能量回收，這是最完美的設計。
還好去年農博老子沒跟成大花50萬買廢鐵，現在民航局不給飛了，噴個農藥還要跟民航局申請，還要考證，重點民航法不給噴灑，買了等於垃圾。你們也不用研發了，農人用了等於犯法
Lazy robot...
問題 可以 趕緊 做出 台灣 農用無人機嗎? 台灣看 大陸 掏保賣價 約台幣15萬上下，代理商一進台灣扒了3-5層皮40-60萬元，非常不合理，他們有一堆 高價的 理由....農民 能賺幾個錢 一堆農機動嘎 幾十萬....青年返鄉 沒賺到錢 先貸款百萬農機....到底要受惠是農機公司還是農民呢? 貴單位是否 幫幫農民趕緊 出一台10萬上下的 農用無人機....讓代理商跟 政客良心發現呢?!!!
单机15万，配套的柴油发电机和电池充电器加在一起也要35万以上的。 要是卖40万以上的话确实有些高了
我买的无人机是16升水量的， 4块电池两个充电器，加一个6kwh的柴油发电机。不要基站我们都是用4G网络公共基站的，一共是76000人民币
*頭條日報：公訂３．９萬 *農民５０萬補助２０萬*還有超過50萬的 @@@@@@@@@@@@@@@@ 為什麼會這樣
實例：RX-78
赞
從影片中，側面、底部比較無法接觸到電漿。所耗的電功率平均為多少，電漿的溫度是否會影響蛋的品質。
need loong estimated
好像也沒實際用在生活上啊
Secs/Gem cross platform open source fatalfeel.blogspot.com/2013/09/secsgem-open-source.html
fatalfeel.blogspot.com/2013/09/secsgem-open-source.html
最佳化の價值性👍
你們的產品何處有展示或是那裡可以買到價錢多少
請問你們的輪椅電力模組是否可以安裝在任何手推式輪椅，因為我的輪椅需要安裝呼吸器及電池我看你們裝的輪椅底下空間放不下呼吸器及電池或是輪椅底下空間可以定製請回覆謝謝
secs gem for windows vc++ and linux gcc Http://fatalfeel.blogspot.tw/2013/09/secsgem-open-source.html
👏👏👏👏👏 👍👍👍👍👍
傷者本身要如何自己組裝呢~?重量不輕~~大約也趨近收闔式電動輪椅了~~!這種老產品快淘汰了還拿出來~~輔具是讓傷者便利使用的~~正常人的設計觀點和傷者輔具使用者的使用上是有很大落差的~!!
我是照顧顧者要使用的