Video

Ağzınıza sağlık hocam verimli dersti. İnşallah dersten gececeğim

😊😊

Hocam merhabalar biz arduino kullanmadan pid controller ile cruise kontrol ve çarpışma önlemeli bir arac yapmaya çalışıyoruz (sadece ileri yönlü) kontrolcüden aldığımız outputu nasıl motora aktarabiliriz yardimci olursaniz cok sevinirim

Hocam ileri otomatik kontrol dersinin ders videolarını CZcams a yükleyebilir misiniz

Organize işler babba sazan sarmalı❤

Hangi film?

Hocam videonuz çok güzel olmuş . Elinize sağlık . Sadece kafama takılan bir konu var yardımcı olursanız sevinirim . Bende PIC ile DC motor kontrol devresi yapıyorum Pıd ile birlikte ama pıd yi sadece kod kısmında mı kullanıyoruz yoksa ekstra PCb devre de de yapacağım devre tasarımında onun için devre kullanmam lazım mı ? Yani pıd yi kullanabilmek için sadece kod kısmında yazsam olur mu yoksa pıd nın ayrı devresı var mı ? Cevaplarsanız teşekkürler . Araştırdım ama bununla alakalı birsey bulamadım lütfen beni mazur görün 😔

Elinize sağlık, bizim için bu çalışmaları platformlarda paylaşmanız harika.

Elinize sağlık Barış Hocam. Videolarınızın devamını merakla bekliyorum.

emeğinize sağlık hocam

Elinize sağlık, çok değerli bir çalışma olmuş.

27:40 evet teori ile pratik bire bir uyuşmaz. Fırçalı motorlar 0-30 arası gibi PWM değerlerinde hiç çalışmıyor (dönmüyor).

hocam hayırlı günler kontrol sistemleri dersi için bldc motoru pıd olarak sürmem lazım sizden ricam yardımcı olurmusunuz.devre şeması ve kodları paylaşma imkanınız varmı

Harikasın hocam

6o senelik hayalim

Öğrencilerin kıymetini biliyordur inşallah, tebrikler 👏👏👏

Emeğine sağlık Barışçığım...

çok fazla pid örneği olsada nedense bu çok hoşuma gitti.

Kolay gelsin Barış hocam

Hy friend! How are you. Saudations from Brazil. Great lessons . In The CZcams configurations of The video, select your language. For CZcams can generate automatic languages translations for the others languages

Barış hocam , Ekrandan bakarak kodu yazdım. setup define ve setup kısmını yazdım ama kesin hatalar var. ayrıca kod içeriğinde de hata veriyor. rica ediyorum. lütfen arduino ide de kodun yüklenebilirliğini kontrol etmenizdir. #include<PID_v1.h> int analogDeger = A0; int cikis = 5; int girisDurum1 = 8 ; int girisDurumEski; void setup() { pinMode(analogDeger, INPUT); // Potansiyometre değeri pinMode(girisDurum1, INPUT); // Encoder pinMode(cikis, OUTPUT); // Mosfet çıkışı int f1 = 0; int Kp = 5.5; int Ki = 0.1; int Kd = 0.01; int Ui0 = 0.0; int hata0 = 0.0; int simdiUs = micros(); int simdiMs = millis(); } void loop() { //Frekans ölçümü . Her 20us de bir sayısal giriş kontrol edilir. if ((simdiUs + 20) < micros()) { bool girisdurum1 = digitalRead(8); if (girisDurum1 != girisDurumEski) { f1++; girisDurumEski = girisDurum1; } simdiUs = micros(); } // Belirli periyotta frekans ölçümü yapılarak PID kontrol ile motor sürülür. if ((simdiMs + 20) < milis() { hizGeriBesleme1 = f1 * 50; //Sayaç okunur.Sayaç içeriği 0-8500 arası değişir. f1 = 0; // Frekans sayacı sıfırlanır. // Referans değeri okunur. int analogDeger = analogRead(A0); //0-1014 arası değişir.Pot aralığı. float referans = (float)analogDeger * 8.3826; //0-1014 arası analog değer 0-8500 arası referans değere dönüştürülür. // Yazılımsal PID kontrol algoritması float hata = referans - hizGeriBesleme1; float Up = Kp * hata; float Ui = (Ki * hata) + Ui0; Ui0 = Ui; float Ud = Kd * (hata - hata0); hata0 = hata; float Upid = Up + Ui + Ud; //int cikis = (int)(Upid * 0,0298); // 0-8500 arası değer 0-255 arası çıkış değerine dönüştürülür. 255/8500 if (cikis > 255) cikis = 255; // PID kontrolör çıkının 255'i aşmaması sağlanır. else if (cikis < 0) cikis = 0; // PID kontrolör çıkının 0 altına düşmemesi sağlanır. analogWrite(5,cikis); // Hesaplanan PID kontrol çıkış değeri motor sürücüye gönderilen PWM sinyali. } } // Serial.print(''Analog:'');

Barış bey, elinize emeğinize sağlık. işimin görülmesini geçtim. bu kadar açıklıyıcı bir video hiç beklemiyordum. hazırladığınız için minnettarım. başından sonuna kadar atlamadığım ender videolardan biri oldu. yazılım konusunda basic olsamda bir çok şey kafamda oturdu. devir ayarı için açıklayıcı kısımlar çok iyi olmuş. sadece bir şey kafamı kurcalıyor. o da sizin motorun arkasındaki encoder . motorun bir dönüşünde sallıyorum 20-30 tane yarık var. yani motorun bir turunda işlemciye encoderden 20-30 pals gitmekte. yazılımda bununla ilgili bir değişken göremedim. ben bunu triac sürerek universal ac motor sürmek için değiştireceğim. motor milinde bir tane nedyum mıknatıs olacak bu mıknatıs motorun her dönüşünde reed röle ile mcu ya bilgi göndermesini planlamaktayım. böyle bir yapıyı adapte etmem yazılımda çalışmasında sıkıntı çıkar mı? donanımsal olarak sistemi çok rahat adapte ederim . yalnız yazılım konusunda bi o kadar kötü olduğumdan çekincelerim var.bu konuda desteğinizi rica ederim.

Çok Teşekkürler çok güzel içerik olmuş elinize sağlık

Teşekkürler kaptan. kanalı boşlama

Saygıdeğer Hocam merhabalar, incelemek ve yapmak amaçlı projenize ait şematik ve kod dosyalarını paylaşmanızı rica ediyorum. Saygılarımla,

Çok güzel bir anlatım olmuş.gerçekten başarılı.

Kirsehirde toklümen köyünde cok citaklar var.

🙃

Devre şeması var mı acaba?

Hocam merhabalar. LM393 kızıl ötesi sensör ve enkoder disk yardımıyla tek bir PWM dijital pin ile hız ölçümü yapıyorum. PİD uygulaması yapmak için internette bulduğum yazılımlarda ise yükselen ve düşen kenar olmak üzere 2 tane giriş istiyor. Durum böyle olunca yazılımla direk çalıştıramıyorum. Acaba bu sorunu yazılımsal olarak nasıl çözerim? Teşekkürler.

THANKS A LOT CAN YOU PLEASE POST VIDEO FOR THE (CONTROLLING OF DC MOTOR 'ACTUATOR ' PROGRAMABLE POSITION WITH MEMORY BUTTONS USING ARDUINO. BEST WISHES

merhaba hata ve hata değişimini pıd ile değilde fuzzy ve z-1 ile bulmak için nasıl bir uygulama yazabiliriz?

Hocam ben de almayı düşünüyordum, kararsızdım ama sağolun sayenizde kesin alacağım

Hocam mail adresiniz varsa alabilirmiyim

Emeğinize sağlık. Çok bilgilendirici oldu

Teşekkür ederim ben sağlıkçı olduğum için anlamam çok zordu sayenizde temel olarak anladığımı düşünüyorum ….

⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰0⁰⁰⁰⁰⁰⁰00⁰⁰⁰⁰⁰0⁰⁰0⁰⁰⁰⁰⁰0⁰⁰⁰⁰00⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰00⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰0⁰⁰⁰⁰0⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰⁰Àl,q2

ÇOK GÜZEL!

Ne tarlası onlar?

Çok güzel. Denizli'den selâmlar 👋🏻🙋🏻‍♂️

Barış bey ui her hesaplamada kendi ile toplandigindan surekli artiyor hata sifir oldugunda toplam sabit kaliyor veya negatif oldugunda azaliyor peki ui yi t zaman sonra veya ne zaman resetlemek lazim yoksa yigilma denen durum olusmazmi? Saygilar

Emeğinize sağlık teşekkürler

teşekkürler koduda paylaşırsanız çalışmak için daha güzel olur. iyi çalışmalar

Merhaba, tableti sık kullandığım yerlerde iz çıkmış sorun yaratır mı? Sizde de oluyor mu?

Ancak bukadar güzel anlatilabilirdi ötesi yok

Hocam ağzınıza sağlık, çok güzel bir video olmuş. Tebrikler

Emeğinize sağlık hocam güzel çalışma olmuş.

Hocam merhabalar bir sorum olacaktı PID ile DC motorun hız kontrolünü sağlayıp bunların grafik simulasyonlarını oluşturup değerlerini alacağım bir projem var yalnız sizin belirtmiş olduğunıx motoru mevcutta bulamıyorum alternatifini önereceğiniz motor var mıdır ya da şu şu değerlerde ki motorların hepsi uyumludur diyeceğiniz bende aurdinuo ile devreyi kuracağım şimdiden teşekkürler hocam

Köyün çok güzel yeşillik bayağı büyükmüş

Günlerdir PID hakkında araştırma yapıyorum. İzlediğim en detaylı ve bilgilendirici video olduğuna eminim. Emeğinize sağlık :)