Video

@@user-he1er4vk3h скорее всего нет, сейчас я другими поделками увлекаюсь, есть планы сделать большой РАТТЕ метр-полтора, разработать чертежи всех деталей и вырезать на станке лазерной резки, но пока что не знаю буду ли делать это, сейчас делаю парусник из картона, это будет прям реально парусный корабль двухмачтовый длина 80 см примерно, будет радиоуправление, интересно посмотреть сможет ли он реально под парусами ходить, на нем не будет никаких моторов

@@user-dy1vo4uq7p я читаю все комментарии так как их немного, я делал 2 таких видео где по песочной крепости стрелял, плюс ещё про всякие мини пушки были видео, можешь поискать если хочешь у меня на канале, вот например видео про бомбарды czcams.com/video/PSqq6Fanb-g/video.htmlsi=3pfq3yXjNtW9RBfF Снимать новый обстрел крепости из пушек не знаю буду ли, сейчас нет такой возможности пока что

@@vladilion90 в общем можно, но учитывая что эти серво могут поворачиваться примерно на 160 градусов, то полного оборота все равно не будет, если не использовать серво постоянного вращения которые по сути являются просто мотором с плавным управлением скоростью и не имеют привязки к углу, или какие нибудь шаговые двигатели

@@user-rv9zg9yf4o ну есть серво с полном оборотом, которые в ЧПУ используются, на них собрать можно, из принтеров достать допустим старых или купить

В чпу станках не серво приводы, там шаговые двигатели у них другой принцип работы, шаговые двигатели тоже можно использовать для подобных турелей, Я буду делать вторую версию этой турели, пока что думаю что эти серво приводы самый оптимальный вариант для меня, шаговые двигатели более быстрые и более точные но с ними сложнее плюс они стоят довольно дорого если нормальные брать и ещё контроллеры для них нужны

проще пневматику, например страйкбольный пистолет, бесколлекторные моторы с энкодерами будет делать прям очень дорого , в общем серво приводов достаточно, так как у них большое усилие, в данном случае быстрее и плавнее все равно не сделать потому что эта камера выдает 14-15 кадров в секунду и в каждом кадре 8 на 8 пикселей, сама цель если на расстоянии 1-1,5 метра это буквально 5-6 пикселей, 1 пиксель в ширину и 3-4 в высоту, поэтому как то более точно и плавно не получится с этой камерой, Если бесколлекторные ставить то тогда уже надо делать цифровую камеру с компьютерным зрением и распознаванием объектов, а это на порядок сложнее, я планирую изучить компьютерное зрение но по позже, сейчас нет на это времени

У меня обратная связь для пид регуляторов идёт только с камеры, вообще я мог бы взять и впаять провод в потенциометр в серво приводе и измерять его положение напрямую ардуиной, тогда у меня была бы более быстрая обратная связь, но там все равно ориентироваться нужно по камере

Ну можно ещё гироскоп повесить mpu9250 или mpu6050 и по его угловым скоростям сделать ПИД регулятор управляющий скоростью вращения, однако серва всё равно будет ускорятся и вращатся как ей хочется, мозги ей мешают.

@@sencis9367 для чего в теории в стационарной турели может понадобиться гироскоп акселерометр ?? В такой турели главное ограничение это сенсор которым цель обнаруживаешь, у меня инфракрасная камера 8 на 8, можно всякие лидеры использовать но у них тоже малая скорость и разрешение, самое лучшее конечно компьютерное зрение с нееросетями но это сложно

@@sencis9367 типо зачем гироскоп акселерометр?? Ты углами управляешь по положению цели, если цель отклонилась от центра экрана значит надо повернуться, чтобы сделать лучшую скорость и точность нужно камеру мощнее, можно вычислять угловое положение цели и поворачиваться по конкретному углу на нее, но тогда все равно ограничены скоростью камеры так как цель двигается и пока мы повернемся на заданный угол цель отклонится в другую сторону, в теории если поставить прям мощные бесколлекторные моторы можно сделать чтобы турель прям очень быстро вращалась типо с очень большой угловой скоростью, тогда будет быстрее наводиться даже с такой медленной камерой но это будет реально дорого типо 6+ тысяч рублей не меньше на такую систему моторов плюс контроллеры к ним и ещё питание, поэтому это не очень целесообразно для моего проекта

Там довольно простой код на самом деле, я не использовал гитхаб ещё ни разу поэтому не знаю как там все это загружать, ещё регистрироваться надо, Я собираюсь продолжать тему этой турели, так что будет следующее видео про нее, там поставлю на нее игрушечный страйкбольный пистолет, будет 3д печатный корпус, Может загружу на гитхаб код оттуда в следующем видео

Я бы не сказал что такое произойдет, цель довольно большого размера поэтому ее нормально видно и температура на ней усредняется, единственное что можно делать тепловые ловушки, типо кидать горящие флееры чтобы их тепловая сигнатура отвлекла турель

@@PatrickKrolickoff так то я довольно быстро бегал прыгал, большинство делают на ультразвуковых дальномерах а они в разы хуже , тут же реально отслеживает динамически, Это просто тест, тут просто 2 серво привода приклеенные друг на друга и на них камера с лазерной указкой, потом хочу сделать чтобы там был игрушечный страйкбольный пистолет

@@masterlomasterleon7217 можешь начать изучать Ардуино программирование, напиши в поиске Ютуба "заметки ардуинщика видеоуроки" тебе выдаст плейлист с этого канала с полным курсом уроков по Ардуино, я тоже с этого начинал там интересно и доступно рассказано, можешь купить себе кит набор ардуино

Скорее всего нет, я думаю о том чтобы сделать какой нибудь танчик с помощью 3д печати и лазерной резки картона, но пока что нет времени и смысла его делать, есть другие более интересные и полезные проекты для меня

@@user-rv9zg9yf4o понятно, тогда будем ждать и с радостью смотреть новые видео

Это буквально два серво привода приклеенные друг на друга что тут печатать какой корпус? А вообще я сейчас делаю в 3д эту турель и там будет механизм чтобы она стреляла из игрушечного страйкбольного пистолета, он будет закрепляться в корпусе и будет серво мотор входящий затвор пистолета и ещё серво нажимающий на курок, напечатаю на 3д принтере эту штуку

@@user-rv9zg9yf4o так надо думал шире! Взять корпус из игры какой и в него запихнуть твою электроннику :3 Прикинь сколько будет просмотров у видоса - сделал турель из портал!

Просто чтобы было больше объема и площади нагрева, вода в обоих банках, просто одной банки мне показалось недостаточно а искать банку побольше не хотелось

@@user-rv9zg9yf4o Как всё просто оказывается. А я подумал для перегрева пара, чтобы его небыло на выходе. Смотрел кучу видосов, в частности про паровые мотоциклы, так там пару столько выходит, что порой и самого мотоцикла не видно. Это потому что пар влажный. А сухим паром можно спички поджигать, но недодумались ребята так сделать.

@@user-ym3cj9xx3f не недодумались, а не нужно было, если ты работаешь с низкотемпературным паром то можно использовать низкотемпературные материалы в двигателе, а если пар будет 300-400 градусов то будут проблемы с перегревом двигателя и нужны будут более сложные материалы, например фторопластовые уплотнительные кольца расплавятся, именно такие использовал Леха Романтик на его паровом мотоцикле, они очень надёжные и простые в изготовлении и повышают кпд мотора, А вообще перегревать пар есть смысл только если нужно уменьшить расход воды и повысить КПД, но на расход воды там пофиг а кпд повысить тоже нельзя из за ограничений по материалам поэтому смысла в таком нету, А вообще то у них есть пароперегреватели и он говорил что делал и показывал его в видео, Пар который выходит из двигателя низкой температуры потому что при расширении пара в цилиндре во время рабочего цикла пар уменьшает свою температуру в обмен на увеличение обьема согласно законам термодинамики, так что из движка в любом случае будет идти мокрый холодный пар

@@user-rv9zg9yf4o Я видел мотоцикл Лёхи Романтика. Да это всё понты, ещё и гудок приделал как у паровоза. Ну ездить же в городе будет невозможно, если столько пара выходит. Я бы всё-таки поставил хотя бы радиатор, для конденсации пара.

​@@user-rv9zg9yf4o Подтверждаю, всё так

@@Apex_kld вроде бы ничем что можно добыть из доступных предметов, можно сделать электроподжиг или вручную спичкой поджигать

Посмотри мои последние видео, я уже давно программирую Ардуино микроконтроллеры и делаю роботов, радиоуправления сам делаю и программирую и они получаются на уровне дорогих заводских но намного дешевле

Из за учебы в институте не было времени

@@user-rv9zg9yf4o желаю сдать все сесии, я вот тоже сегодня атестат 9го класса получил

Maybe i need to make english subtitles, because i see a lot of non russian viewers

XD

На Ютубе очень строго с показом изготовления таких штук, можешь просто поискать как сделать пневматику, это классическая конструкция, баллон из ПВХ труб спаян в заглушке отверстие и вставлен ниппель для бескамерных шин, с другой стороны баллона переходник ПВХ на металл резьбу и прикручен кран через уплотнитель фум ленту и все в общем

@@user-rv9zg9yf4o ничего не понял, но спасибо

Ага, как в Раст или Метро 2033 там подобные колхозные пушки есть, но в данном случае я просто сделал как получилось, это не копия какой то пушки из игры

Ты ее выкладывал на свой канал ? Ну 5 литров многовато наверное, у меня 30 кубических сантиметров баллон, я посчитал объем ствола это 22 кубических сантиметра, по сути больше объема и не нужно, хотя если делать многозарядный баллон

@@user-rv9zg9yf4o czcams.com/video/ly5xk7raQ0U/video.htmlsi=freYCdyKBRq7GJnX Ну да, идея была как раз многозарядности. Другой ёмкости тогда не было, но в целом идея хорошая

Диаметр и длина ствола конечно что надо🤣 Да и уплотнения снаряда нет. В общем когда-нибудь точно займусь этим делом.

@@novatorivan до многозарядности ты что то не дошел в видео , хотя 2 крана в начале было показано, там по сути достаточно два водопроводных крана и промежуточный баллон, типо есть большой баллон накопительный из него кран в боевой баллон из боевого кран в ствол

@@user-rv9zg9yf4o ну я и говорю. Вот, думаю дойти как-нибудь

Да, на таких пневматиках ставят пружинный механизм чтобы клапан быстро открывать, посмотрел у тебя прикольно получилась винтовка Мосина, да там классический механизм, мне пока что лень было делать такой механизм тут, пока что просто рукой открываю клапан в общем то и так тоже мощно

@@user-rv9zg9yf4o есть такое ) я начинал с бутылки, крана, и пластиковой трубки и то, много что творило. А сейчас, компрессор от холодильника даёт 20+ атмосфер, нереальная моща. Только, резервуары у меня больше на обеих воздушках, лишнего много, хватило бы и половины от объёма, только качать нечем, шланг рвёт зразу. У тебя и объем достаточный, нужно ведь всего немного больше от объема ствола и калибр меньше, от чего и скорость есть. Ещё бы снарядик подобрать какой-то, уххх.

@@tohkayatogami325 у меня длина ствола 80 см, посчитал объем у него 22 см^3, объем баллона у меня около 30 см^3, то есть чуть больше чем объем ствола, пластмассовая пулька от страйкбола весит 0,3 грамма, с ней пробивает 3 листа сплошного картона, это довольно прочный материал, если использовать снаряд 2,3 грамма массой то пробивает сантиметр дсп плиты, так что да очень мощно

They don't even allow airsoft in Singapore

Нет нельзя, взвесь воздушный шарик узнай сколько он весит и посмотри какой у него объем газа, ты получишь что он весит очень много а газа в нем очень мало , плюс шарик круглый и если положить туда круглые шары то между ними будет пустое пространство и это будет ещё сильнее уменьшать подъемную силу, поэтому нужно делать свой баллон для газа из тонкой пленки чтобы она мало весила и эффективно заполняла доступный объем