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Cristobal Raya Giner
Spain
Registrace 6. 12. 2021
En este canal se encuentran videos complementarios a los apuntes de algunas asignaturas de la Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG).
Teorema de Routh-Hurwitz. Caso especial 1 con número de ceros par al inicio
Ejemplo del Teorema de Routh-Hurwitz con un número de ceros Par al inicio de una línea
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Video
Representación función de Heaviside
zhlédnutí 19Před 2 měsíci
Ejemplo de representación gráfica de una función de Heaviside a partir de su función en Laplace, y después realizar el proceso inverso, de extraer la función en Laplace a partir de la gráfica
14 14 Control con PID. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 518Před rokem
14 14 Control con PID. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
13 14 Resonancia. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 166Před rokem
13 14 Resonancia. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
12 14 Aplicación margen de fase. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 182Před rokem
12 14 Aplicación margen de fase. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
11 14 Aplicación margen de ganancia. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 170Před rokem
11 14 Aplicación margen de ganancia. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
10 14 Márgenes de ganancia y fase. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 2KPřed rokem
10 14 Márgenes de ganancia y fase. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
9 14 Respuesta frecuencial BODE. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 337Před rokem
9 14 Respuesta frecuencial BODE. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
8 14 Respuesta frecuencial. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 73Před rokem
8 14 Respuesta frecuencial. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
7 14 Errores realimentación unitaria. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 41Před rokem
7 14 Errores realimentación unitaria. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
6 14 Errores realimentación no unitaria. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 98Před rokem
6 14 Errores realimentación no unitaria. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
5 14 Lazo cerrado. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 411Před rokem
5 14 Lazo cerrado. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
4 14 Polos dominantes. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 415Před rokem
4 14 Polos dominantes. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
3 14 Respuesta rampa. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 74Před rokem
3 14 Respuesta rampa. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
2 14 Respuesta impulso. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 116Před rokem
2 14 Respuesta impulso. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
1 14 Respuesta escalón. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
zhlédnutí 433Před rokem
1 14 Respuesta escalón. Estudio función de transferencia tercer orden sin ceros.
No entendí nadaaa
Si lo lees más despacio sería mejor para los que escuchamos poder entender mejor gracias por El esfuerzo
UNA PREGUNTA MAESTRO, COMO CONSEGUIRIA EL VALOR DE K PARA OBTENER UN MARGEN DE FASE DE 30°?
Pues como en este ejemplo, el margen de fase es negativo, es inestable, con lo que cuando cruza por 180º, la ganancia es superior a 1 (0dB). Para tener un margen de fase de 30º, la fase en la frecuencia de ganancia unitaria (3.24rad/s), tendria que ser de 210º , o lo que es lo mismo -150º. Como que el sistema no se puede modificar, solo podriamos añadir un retardo o adelanto de fase. Adelantar matemáticamente es posible, pero en la realidad no podemos adelantarnos al pasado, con lo que solo podriamos añadir un retardo, que provocaria una disminución de la fase. Se tendria que bajar de 165,95º a -150, que serian 315.95º en w=3.24, y esto corresponderia a un tiempo de 95,5s, lo que no creo que sea muy adecuado retrasar más de un minuto y medio una señal. De forma práctica, en este sistema de ejemplo, no es factible tener un margen de fase de 30º modificando la fase. Seria más fácil buscar la frecuencia a la que la fase vale -150º, y disminuir la ganancia en dicha frecuencia. En este ejemplo , para una w=1.15, es de -150º, y en w=1.15 la ganancia es de 28.1dB, con lo que para bajar -28.1dB, corresponde a una k=0.0394.
Excelente explicación, Tienes algún correo electrónico por el cual se te pueda contactar.
Increible video me has salvado muchas gracias
que gran video!!!!. y en caso de tener mas de una raiz positiva cual se deberia de tomar para trabajarlo?
Si hubiera más de una raiz positiva, significa que existe más de una frecuencia en que la ganacia vale 1, con varios márgenes de fase. Habria que ver gráficamente en el BODE, cual de los margenes de fase calculados, es el que cumple para todas las frecuencias con ganancia 1, que la fase sea inferior a -180º. Sin embargo, para funciones de transferencia más complejas con varios ceros y polos, es más fiable utilizar el diagrama de Nyquist en lugar del BODE para evaluar la estabilidad.
Mejor y mas facil con set y reset, o con keep
ésto lo estoy dando en primero de grado medio ayuda
Muy buen video, entendí a la primera
Muy bien!
Muchas gracias por el video.
Mas videos por favor. Es incredible esto
Sencillo y fácil de entender. Gracias
Muy buen TRABAJO !!!
Muy bueno! Sin usar SET -RESET....para activar y desactivar etapas...Viene bien para implementarlo con un LOGO....