Construye Fácil
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Como Hacer una Pinza Robótica " Planos PDF"
Tutorial de la construcción de una Pinza Robótica hecha en Acrílico de 3mm (puede construirse en otros materiales como PVC de 3mm), la cual es controlada por una tarjeta Arduino a través un Joystick y un servomotor MG 996R
Link Planos y Diagrama Eléctrico:
acortar.link/BkyZtK
Link Plano corte CNC:
acortar.link/n1g8zb
Link programa Arduino:
acortar.link/0CzVjR
LISTA DE MATERIALES:
- Tarjeta Arduino Uno
- Servomotor MG996R
- Joystick Arduino
- Porta pila AAx4
- Acrílico de 3mm y 5mm
- Tornillos 3mm x 18mm (4 uds)
- Tornillos 3mm x 15mm (5 uds)
- Tornillos 3mm x 12mm (1 ud)
zhlédnutí: 717

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Komentáře

  • @pablozegarraluna3680

    Como se llama el plástico que usaste para hacer las piezas planas???

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 19 hodinami

      Es lamina en material PVC (se corta un pedazo de tubo de PVC de 2", se abre por una orilla, luego con una sopladora de calor se calienta y después se aplana colocándola en medio de dos vidrios). Se puede hacer en lamina de acrílico de 3mm u otro material parecido

  • @kevinxirum5806
    @kevinxirum5806 Před 5 dny

    No hay problema si uso un motorreductor de N20 de 12V a 200rmp en vez de uno de 6v a 200rmp

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 19 hodinami

      No hay problema, sirve para abrir y cerrar la pinza

  • @kevinxirum5806
    @kevinxirum5806 Před 9 dny

    Los planos no me aparecen

  • @omarj.fragosob.1055
    @omarj.fragosob.1055 Před 12 dny

    fenomenal! vmo a hacerlo y a ver qué tal nos queda amigo

  • @gabrielrivero9995
    @gabrielrivero9995 Před 13 dny

    hola, necesito ayuda, hice todo tal cual el video pero cuando conecto el arduino a la pc, los servo motores se encienden y no se detienen

    • @gabrielrivero9995
      @gabrielrivero9995 Před 11 dny

      Mis servomotores son 360°

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 7 dny

      @@gabrielrivero9995 Los servomotores utilizados en la cinta son de 180 grados, no he trabajado con servomotores de 360 grados, no se si necesiten una configuración diferente

  • @javiermoto6063
    @javiermoto6063 Před 14 dny

    Hay cosas que mejorar, pero supongo que yo lo tendría que hacer

  • @fernandoamaya7107
    @fernandoamaya7107 Před 15 dny

    Super..👌

  • @miguelchinchay7240
    @miguelchinchay7240 Před 16 dny

    Voltaje de los motores

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 7 dny

      Utilice una batería de 9 voltios, pero pueden alimentarse desde 6V a 9V

  • @mabelpatino-mw2li
    @mabelpatino-mw2li Před 17 dny

    Hola, has pensado en agregarle algun modulo Bluetooth?

  • @karlortiz3207
    @karlortiz3207 Před 17 dny

    Maravilloso trabajo y muchas gracias por compartirlo saludos y bendiciones

  • @miguelgabrielpalaciossaran1016

    Muy bello trabajo

  • @FloribertoAlavezGarcía

    necesito ayuda con mi proyecto, porque no funciona y no sé si se deba a la librería que no se como instalar, por favor

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 14 dny

      Para este proyecto no necesita instalar ninguna librería, ya viene instalada en el programa

  • @FloribertoAlavezGarcía

    necesito ayuda, es que mi proyecto no funciona y tampoco se el nombre de la librería a utilizar, por favor

  • @nuels.gutierrezh.1772

    Muchas gracias por los planos

  • @elviaunigarrodelaportilla

    Excelente gracias

  • @marcoantoniodominguezgonza5936

    Gracias por el plano estimado.

  • @meicbots
    @meicbots Před 28 dny

    profesor

  • @raulcastillo3512
    @raulcastillo3512 Před 29 dny

    Amigo eres de Perú, vendes los materiales

  • @ErnanChoez
    @ErnanChoez Před měsícem

    como se llama la herramienta que utiliza para cortar

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 29 dny

      La encuentra como sierra o caladora manual para marquetería, o marco para sierra de pelo.

  • @AlexisValeriofernandez
    @AlexisValeriofernandez Před měsícem

    Una pregunta

  • @hildalopezramos4977
    @hildalopezramos4977 Před měsícem

    La hoja para los planos lo puedeo imprimir en hoja bond ? O se necesita una hoja especial

    • @construyefacil
      @construyefacil Před měsícem

      Puedes imprimir en hoja bond, no hay problema

  • @diegomorales5206
    @diegomorales5206 Před měsícem

    Deberías corregir el esquema en los planos en la parte del pulsador, en los planos dice una cosa y en el video haces otra, sin embargo un excelente proyecto, video y canal 👍🏼

  • @guitben
    @guitben Před měsícem

    Cuánto se cobra por la elaboración en mdf?

    • @diegomorales5206
      @diegomorales5206 Před měsícem

      Yo lo estoy haciendo si quieres cuando termine negociamos

    • @guitben
      @guitben Před měsícem

      Gracias, solo quiero tener una idea porque ya lo estoy rediseñando...

  • @17.jimenezperezedgaralejan85

    Disculpa, como le hiciste para calibrar el numero de los motores?

    • @construyefacil
      @construyefacil Před měsícem

      Te refieres al motorreductor? solo coloque uno que tuviera una velocidad moderada para la cinta, y con la fuerza suficiente para moverla, puede probar con uno similar, en la descripción del video esta la referencia del motorreductor en la lista de materiales

  • @diegomorales5206
    @diegomorales5206 Před měsícem

    Excelente!! Quizás vende el proyecto ya armado?

  • @gabrielrivero9995
    @gabrielrivero9995 Před měsícem

    El motorreductor puede ser de 6 v?

    • @gabrielrivero9995
      @gabrielrivero9995 Před měsícem

      Por ejemplo este Motor Micro Engranaje N20 6v Con Reductora 100rpm Robot Htec

    • @construyefacil
      @construyefacil Před měsícem

      Si, puedes utilizar de 6 Voltios, no hay problema, debes probar que tenga la fuerza suficiente para mover la banda

  • @jesusnino2246
    @jesusnino2246 Před měsícem

    Excelente, buen trabajo 👍

  • @JuanPabloPuentescandanoza

    hola buen video necesito ayuda en algo necesito que cuando el sensor dtecte los colores active un led en el pin 13 12 y 11 ayuda porfa

  • @matiimorales5645
    @matiimorales5645 Před měsícem

    Se puede utilizar un arduino nano?

  • @BEXLXRD1337
    @BEXLXRD1337 Před měsícem

    hello bro i need ur help give ur insta pls

  • @sergiopadilla8803
    @sergiopadilla8803 Před měsícem

    Que material es el que usa para las piezas blancas

    • @construyefacil
      @construyefacil Před měsícem

      Es lamina en material PVC (se corta un pedazo de tubo de PVC de 2", se abre por una orilla, luego con una sopladora de calor se calienta y después se aplana colocándola en medio de dos vidrios). Se puede hacer en lamina de acrílico de 3mm

    • @imaerin7748
      @imaerin7748 Před 14 dny

      Puedo hacer esas piezas de madera?? Una madera fina y no tan pesada?​@@construyefacil

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 14 dny

      @@imaerin7748 Así es, puedes utilizar madera para construir las piezas.

  • @Lapozolisaelpodcast1
    @Lapozolisaelpodcast1 Před měsícem

    broo me puedes armar uno y me dices precio

  • @user-yk6uk4fk9z
    @user-yk6uk4fk9z Před měsícem

    Can you share code and wiring diagram for all components?

    • @construyefacil
      @construyefacil Před měsícem

      El diagrama de cableado esta en la parte final junto con los Planos, en la descripción del video puedes encontrar los links de descarga. acortar.link/8snf3V , acortar.link/MVnv1Z , acortar.link/DDqEUW

  • @sergiopadilla8803
    @sergiopadilla8803 Před měsícem

    De que medidas son las piezas largas o donde puedo conseguir el plano gracias

    • @construyefacil
      @construyefacil Před měsícem

      En la descripción del video podrás encontrar dos links uno donde aparecen los planos: acortar.link/8snf3V y otro donde también incluye las medidas: acortar.link/r8Dwcl

  • @RodolfoReyes-wz4gt
    @RodolfoReyes-wz4gt Před měsícem

    😮😮

  • @sebastianvalencia9259
    @sebastianvalencia9259 Před měsícem

    De qué es el material de la estructura?

    • @construyefacil
      @construyefacil Před měsícem

      Se hizo en PVC de 3 milímetros, pero puede hacerse en acrílico u otro material

  • @sebasjerez4514
    @sebasjerez4514 Před měsícem

    Linkk de los motores porfaa

  • @gajh4719
    @gajh4719 Před měsícem

    Un genio!, Muchísimas gracias por este aporte!

  • @sebasjerez4514
    @sebasjerez4514 Před měsícem

    Y el linkl de los motores broo

  • @user-kq3my8vi7u
    @user-kq3my8vi7u Před měsícem

    Buena información necesito planos plantilla herramientas y materiales para manualidades

  • @danieldurand7297
    @danieldurand7297 Před 2 měsíci

    Amigo, intento sacar los planos a tamaño real, pero no me salen :( ...ayuda

    • @construyefacil
      @construyefacil Před měsícem

      Solo al momento de imprimir debes señalar la opción imprimir en tamaño real

  • @AgustinValles-mq8sr
    @AgustinValles-mq8sr Před 2 měsíci

    Podrias compartir el codigo del arduino en un archivo, Por favor

  • @LeonardoAmbrosio-ue9rq
    @LeonardoAmbrosio-ue9rq Před 2 měsíci

    Disculpa amigo. Ya hiscimos todas las conexiones como aparece en el diagrama y paso a paso como en el vídeo. Y no pasa nada. Incluso oprimiendo los switch de palanca, pero nada. Por ayudeme.

    • @LeonardoAmbrosio-ue9rq
      @LeonardoAmbrosio-ue9rq Před 2 měsíci

      O creo que el problema está en el funcionamiento interno del switch. Si puedes enviar diagrama interno. Por favor

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 2 měsíci

      Tanto el Suiche de codillo como el pulsador se conectan de la misma forma, en el primer video que publique(Brazo robótico casero) en el minuto 24:30 esta explicado paso a paso el funcionamiento, ahí te dejo el link czcams.com/video/nzOs_E05MRk/video.html

  • @walterarredondo3516
    @walterarredondo3516 Před 2 měsíci

    Amigo, depronto me puede colaborar. Me regalaron un reloj antiguo de pendulo. La señora que me lo regalo. Dice que le invirtio mucho dinero en la reparacion, que trabajaba por un mes y se paraba, lo llevó para garantia, le trabajo por una semana, luego por un dia y despues ya no trabajo! Lo destape y lo primero que encuentro fueron 2 arandelitas como pinadoras suelta en la dentro del reloj no puede encontrar donde van! Lo limpie bien, lo aceite, me trabajo por un mes y se paro! Pero note Algo, se para siempre en las nueve! Lo miro y lo Miro y siempre se atranca en las nueve. Será que esos dos pines van en Los brazos minutero y horario?

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 2 měsíci

      Hola, la verdad no soy experto en relojes, la única experiencia fue con éste, el cual compre los planos por internet y lo hice en casa, por lo que me cuentas es curioso que se detenga siempre a las 9, si es un problema mecánico podría ser en la rueda dentada del horario o algo relacionado, te aconsejo que lo lleves a una persona especializada en el tema, es posible que el mal funcionamiento esté relacionado con los pines sueltos que menciona.

    • @walterarredondo3516
      @walterarredondo3516 Před 2 měsíci

      @@construyefacil gracias, mil gracias, ya le encontré el problema. Era El eje del calendario que la frenaba. Las arandelas pinadora que me encontré eran de dicho eje, le habian puesto un pin envez de esas arandelas!!!

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 2 měsíci

      @@walterarredondo3516 que bueno, me alegra que hubiera encontrado la solución 👍

  • @mariafernandacharry6452
    @mariafernandacharry6452 Před 2 měsíci

    cuales son las medidas exactas con las que mandaste a imprimir el plano?

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 2 měsíci

      Puede encontrar un segundo link donde aparecen los planos con las medidas

  • @josegabrielrugamashurtado6728

    Y donde puedo conseguir el motorreductor y los demas componentes electricos

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 2 měsíci

      Los puede conseguir en tiendas de electrónica, otra opción podría ser Mercado libre

  • @emilianogalicia6391
    @emilianogalicia6391 Před 2 měsíci

    Disculpa que aproximado te gastaste en materiales?:me encantó:)

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 2 měsíci

      hola, no tengo el valor de todos los materiales, pero es un proyecto bastante económico ya que no se requiere ningún microcontrolador, lo que mas valdrían seria los dos motorreductores, pero se pueden usar de los mas económicos, diría que juntos pueden valer al rededor de 12 dólares, lo demás componentes son mas baratos

  • @genesislab876
    @genesislab876 Před 2 měsíci

    voy a hacer unas modificaciones y te lo paso

    • @fewrenads
      @fewrenads Před měsícem

      cuando vas a pasar las modificaciones?

    • @kratos5794
      @kratos5794 Před měsícem

      El tuvo de PVC de que grosor es y como consigo los ejes

  • @lucerodelarosa8715
    @lucerodelarosa8715 Před 2 měsíci

    Lo estoy intentando, una pregunta como se llama el componente electrónico en el cual estas soldando los cables en el minuto 17:43

    • @alexiazapata7728
      @alexiazapata7728 Před 2 měsíci

      Estaño y cautin

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 2 měsíci

      Se esta soldando un Suiche de Codillo 3 posiciones 6 pines, para esto se utiliza Cautin, Estaño y pasta para soldar( esta ultima se utiliza para facilitar la adherencia de las partes)

  • @isaivalderrama7486
    @isaivalderrama7486 Před 2 měsíci

    Que material fue el que utilizaste, donde pegaste los planos, que material es ese

    • @construyefacil
      @construyefacil Před 2 měsíci

      Abajo del título en la descripción del vídeo, das click donde dice más, ahí encontrarás el link de descarga de los planos. Lo hice con tubos de PVC (2 pulgadas de diámetro) se corta y se aplana con sopladora de calor para convertirlo en láminas, pero puede hacerse en otro material, por ejemplo en Acrílico de 3mm