- 496
- 7 623 065
Jume DIY
Thailand
Registrace 23. 06. 2017
เทคนิคงาน DIY เรียนรู้การสร้างหุนยนต์ ระบบ Robot Operation System ROS ด้วยตัวเอง
การทดสอบ Robot autonomous ก่อนเริ่มทำแผนที่ ROS2 Low-cost Autonomous Robotics
0:00 1.ssh remote to robot computer
1:15 2.Robot bringup or robot launch
2:22 3.ตรวจสอบ ros2 topic list
3:08 4. Test robot running with keyboard
4:08 5. ทดสอบ IMU Sensor
7:04 6. ทดสอบ Laser scan
8:12 7. Calibration odom ระยะเดินทางหุ่นยนต์
สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook
สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2
NAV2 Navigation Stack
รายละเอียดการให้คำปรึกษา
1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์
2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU
3. การต่อระบบการจ่ายไฟ Power
4. การต่อสายไฟบอร์ด MCU / ESP32 / Teensy
5. การ upload โค้ดลงบอร์ด MCU ด้วย Platform IO
6. การติดตั้ง Robot computer Raspberry pi / Jetson nano
7. การติดตั้ง Ros2 ใน Robot computer
8. การติดตั้ง Ubuntu และ Ros2 ใน เครื่อง Host computer
9. การทำแผนที่ ROS2 NAV2 ด้วย Slamtoolbox
10. การควบคุม Robot autonomous ด้วย ROS2 Navigation Stack ( RViz2)
Facebook group สอนประกอบ Low-cost Autonomous Robotics
ผู้ที่สนใจควรจะมีความรู้การต่อบอร์ด Arduino มาบ้าง
ส่วนเรื่อง Linux Ubuntu ไม่จำเป็น สามารถสอบถามในกลุ่มได้ครับ
ค่าสมัครเข้าร่วมกลุ่ม 2,000 บาท
โทรสอบถามรายละเอียด 080-1629807 คุณเจ
Line-ID : 080-1629807
email : jumejume1@hotmail.com
1:15 2.Robot bringup or robot launch
2:22 3.ตรวจสอบ ros2 topic list
3:08 4. Test robot running with keyboard
4:08 5. ทดสอบ IMU Sensor
7:04 6. ทดสอบ Laser scan
8:12 7. Calibration odom ระยะเดินทางหุ่นยนต์
สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook
สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2
NAV2 Navigation Stack
รายละเอียดการให้คำปรึกษา
1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์
2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU
3. การต่อระบบการจ่ายไฟ Power
4. การต่อสายไฟบอร์ด MCU / ESP32 / Teensy
5. การ upload โค้ดลงบอร์ด MCU ด้วย Platform IO
6. การติดตั้ง Robot computer Raspberry pi / Jetson nano
7. การติดตั้ง Ros2 ใน Robot computer
8. การติดตั้ง Ubuntu และ Ros2 ใน เครื่อง Host computer
9. การทำแผนที่ ROS2 NAV2 ด้วย Slamtoolbox
10. การควบคุม Robot autonomous ด้วย ROS2 Navigation Stack ( RViz2)
Facebook group สอนประกอบ Low-cost Autonomous Robotics
ผู้ที่สนใจควรจะมีความรู้การต่อบอร์ด Arduino มาบ้าง
ส่วนเรื่อง Linux Ubuntu ไม่จำเป็น สามารถสอบถามในกลุ่มได้ครับ
ค่าสมัครเข้าร่วมกลุ่ม 2,000 บาท
โทรสอบถามรายละเอียด 080-1629807 คุณเจ
Line-ID : 080-1629807
email : jumejume1@hotmail.com
zhlédnutí: 84
Video
DIY ต่อรถขนส่งอัตโนมัติจากสิ่งของรอบตัว ROS2 Autonomous
zhlédnutí 204Před 2 hodinami
รายการอุปกรณ์ 1. ล้อสกูตเตอร์ขนาด 8 นิ้ว ล้อหลัง s.shopee.co.th/9Ui62U5xg3 2. ล้อหน้าสกูตเตอร์ s.shopee.co.th/6ARe4PLycI 3. เหล็กสตัตขนาด 10 มม s.shopee.co.th/4VJQ525CMt 4. น็อต Lock กันคลาย ปิดปลายล้อ s.shopee.co.th/30UcILUoJK 5. ตัวยึดแกนเหล็ก ตัวจับยึดLinear Rail SK10 s.shopee.co.th/7ztIEy4G83 6. ฉากยึดมอเตอร์ s.shopee.co.th/9zeMchz5MS 7. สายพานสกูตเตอร์ 8. Pulley HTD5m ใส่แกนมอเตอร์ 6 mm s....
วิธีการเพิ่ม MAKER ใน RVIZ2 | สอนสร้างหุ่นยนต์ด้วย ROS2
zhlédnutí 76Před 7 hodinami
สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2 NAV2 Navigation Stack รายละเอียดการให้คำปรึกษา 1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์ 2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU 3. การต่อระบบการจ่ายไฟ Power 4. การต่อสายไฟบอร์ด MCU / ESP32 / Teensy 5. การ uplo...
เลือก MPU/IMU สำหรับประกอบหุนยนต์นำทาง อัตโนมัติ Low-cost autonomous robot ROS2
zhlédnutí 135Před 12 hodinami
สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2 NAV2 Navigation Stack รายละเอียดการให้คำปรึกษา 1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์ 2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU 3. การต่อระบบการจ่ายไฟ Power 4. การต่อสายไฟบอร์ด MCU / ESP32 / Teensy 5. การ uplo...
Unbox RPLidar C1 รุ่นยอดนิยมสำหรับ ศึกษา ROS2 หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
zhlédnutí 212Před 14 hodinami
สนใจสินค้า RPLidar C1 ของแท้จาก SLAMTEC สินค้ารัปประกัน 1 เดือน ราคาพิเศษ 3550.- รวมค่าส่งแล้ว โทร 080-1629807 LINE 080-1629807 ซื้อไปแล้วสามารถปรึกษา ให้คำแนะนำการใช้งานกับ ROS2 ได้ www.slamtec.ai/product/slamtec-rplidar-c1/
รีวิว Lidar ราคาถูก ใช้งานกับ ROS2 ได้ไหม ?
zhlédnutí 2,5KPřed 14 dny
สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2 NAV2 Navigation Stack รายละเอียดการให้คำปรึกษา 1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์ 2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU 3. การต่อระบบการจ่ายไฟ Power 4. การต่อสายไฟบอร์ด MCU / ESP32 / Teensy 5. การ uplo...
ROS2 การพัฒนาระบบชาร์จอัตโนมัติของ Robot Part 1 | ROS Learning
zhlédnutí 573Před 14 dny
Aruco maker online generator chev.me/arucogen/ www.steve.macenski.com/ สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2 NAV2 Navigation Stack รายละเอียดการให้คำปรึกษา 1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์ 2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU 3. การต่อร...
วิธีการทดสอบ หุ่นยนต์ เดินทางอัตโนมัติ | ROS2 Robot autonomous Calibrate
zhlédnutí 627Před 21 dnem
สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2 NAV2 Navigation Stack รายละเอียดการให้คำปรึกษา 1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์ 2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU 3. การต่อระบบการจ่ายไฟ Power 4. การต่อสายไฟบอร์ด MCU / ESP32 / Teensy 5. การ uplo...
งบประมาณหลักๆ การประกอบ รถหุนยนต์ส่งของอัตโนมัติ NAV2 Robotic autonomous
zhlédnutí 705Před 28 dny
สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2 NAV2 Navigation Stack รายละเอียดการให้คำปรึกษา 1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์ 2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU 3. การต่อระบบการจ่ายไฟ Power 4. การต่อสายไฟบอร์ด MCU / ESP32 / Teensy 5. การ uplo...
DIY ทำเกลียวในให้ง่ายและถูกต้อง
zhlédnutí 789Před měsícem
การทำเกลียวในด้วยตัวเอง ให้ง่ายและถูกต้อง เกลียวเต็ม รายการอุปกรณ์ 1. ด้ามจับดอกต๊าปมือ s.shopee.co.th/3fjJjzTp2t 2. ดอกด๊าป 1 ชุด 3 ดอก APEX (Japan ) s.shopee.co.th/A9wnU5NIqB 3. ปากกาจับชิ้นงาน s.shopee.co.th/qP8N6X0ji 4. ดอกสว่านสำหรับเจาะชิ้นงานก่อนทำเกลียว s.shopee.co.th/2AuVxmMHP4
วิธีการรีโมท แก้ไขโค้ดโปรแกรมใน หุ่นยนต์ แบบมืออาชีพ
zhlédnutí 177Před měsícem
วิธีการรีโมท แก้ไขโค้ดโปรแกรมใน หุ่นยนต์ แบบมืออาชีพ Ubuntu remote ssh VSCode studio ROS2 Beginner tutor ดาวน์โหลด vscode : code.visualstudio.com/
การใช้ Sensor ตรวจสอบ Battery หุ่นยนต์ ว่าเหลือเท่าไหร่
zhlédnutí 224Před měsícem
การใช้ Sensor ตรวจสอบ Battery หุ่นยนต์ ว่าเหลือเท่าไหร่ Raspberry pi Sensor INA260 , INA219 Current Sensor Monitor Volage Sensor monitor ROS2 Battery sensor monitor learn.adafruit.com/adafruit-ina260-current-voltage-power-sensor-breakout/python-circuitpython KERNEL "ttyUSB*", ATTRS{idVendor} "10c4", ATTRS{idProduct} "ea60", MODE:="0777", SYMLINK ="rplidar"
สร้างหุ่นยนต์ส่งของอัตโนมัติ | Simple GUI MENU สั่งงานหุ่นยนต์ ROS2
zhlédnutí 552Před měsícem
สร้างหุ่นยนต์ส่งของอัตโนมัติ | Simple GUI MENU สั่งงานหุ่นยนต์ ROS2 DIY Autonomuse robotics เมนูสั่งงาน ให้หุนยนต์เดินทางไปยังจุดต่างๆ ภายในแผนที สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2 NAV2 Navigation Stack รายละเอียดการให้คำปรึกษา 1. การประกอบตัวรถหุ่น...
เสริมความสามารถการพัฒนา Robot ด้วย Foxglove ฟรีๆ
zhlédnutí 144Před měsícem
เสริมความสามารถการพัฒนา Robot ด้วย Foxglove ฟรีๆ
ต่อใช้งาน USB CAMERA กับ Robot ง่ายๆด้วย webRTC
zhlédnutí 308Před měsícem
ต่อใช้งาน USB CAMERA กับ Robot ง่ายๆด้วย webRTC
สร้างหุ่นยนต์ส่งของอัตโนมัติ Autonomous Navigation ปัญหาที่เจอ 1
zhlédnutí 666Před měsícem
สร้างหุ่นยนต์ส่งของอัตโนมัติ Autonomous Navigation ปัญหาที่เจอ 1
เทิร์นโปร Linux Ubuntu ภายใน 1 นาทีเพียงรู้คำสั่งนี้
zhlédnutí 130Před 2 měsíci
เทิร์นโปร Linux Ubuntu ภายใน 1 นาทีเพียงรู้คำสั่งนี้
รู้จัก Global costmap และ Local costmap ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
zhlédnutí 249Před 2 měsíci
รู้จัก Global costmap และ Local costmap ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
รากทุเรียน 2 เดือน ครึ่ง 2.5 month แตกยอดได้ประมาณนี้
zhlédnutí 949Před 3 měsíci
รากทุเรียน 2 เดือน ครึ่ง 2.5 month แตกยอดได้ประมาณนี้
ROS2 SLAM แผนที่ พารามิเตอร์ไฟล์ yaml
zhlédnutí 320Před 3 měsíci
ROS2 SLAM แผนที่ พารามิเตอร์ไฟล์ yaml
ROS2 กับ โปรแกรม Robot visualization (RViz) | พื้นฐาน ROS
zhlédnutí 395Před 3 měsíci
ROS2 กับ โปรแกรม Robot visualization (RViz) | พื้นฐาน ROS
ROS2 สร้าง หุนยนต์เสิร์ฟอาหารได้ง่ายๆด้วย Linorobot
zhlédnutí 784Před 3 měsíci
ROS2 สร้าง หุนยนต์เสิร์ฟอาหารได้ง่ายๆด้วย Linorobot
สร้างหุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร / Robot Delivery เริ่มอย่างไร EP.2
zhlédnutí 936Před 3 měsíci
สร้างหุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร / Robot Delivery เริ่มอย่างไร EP.2
สร้างหุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร / Robot Delivery เริ่มอย่างไร EP.1
zhlédnutí 784Před 3 měsíci
สร้างหุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร / Robot Delivery เริ่มอย่างไร EP.1
Project 1: Plotclock เมื่อศิลปะ ผสมผสานกับวิศวกรรม - ep1
zhlédnutí 298Před 6 měsíci
Project 1: Plotclock เมื่อศิลปะ ผสมผสานกับวิศวกรรม - ep1
รีวิวการใช้งาน เลื่อยไฟฟ้า Makita DUC254 ใช้มาปีกว่า
zhlédnutí 667Před 9 měsíci
รีวิวการใช้งาน เลื่อยไฟฟ้า Makita DUC254 ใช้มาปีกว่า
diy window หน้าต่างโครงเหล็กทำเอง ประหยัดงบประมาณจากครึ่งแสน -EP 2
zhlédnutí 713Před 9 měsíci
diy window หน้าต่างโครงเหล็กทำเอง ประหยัดงบประมาณจากครึ่งแสน -EP 2
แบบนี้ผมรับจบเมตรละ1500ครับ
ทำเสร็จแล้วต้องไปเขียน urdf, xacro ก่อนใช้จริงหรือป่าวครับ
ถูกต้องแล้วครับ
รถขนาดกว้าง ยาว สูง เท่าไหร่ครับ
กxยxส 28x60x10 cm สูงจากพื้น 11 cm ครับผม
ขอบคุณ ครับ@@jumeDIY
ขอบคุณครับ
รับปรึกษาทำโครงงานไหมน้องอยู่ม.3แต่ไม่มีความรู้ด้านเลย
โปรเจคแบบไหนครับ ปรึกษาก่อนได้คับเบอร์โทร กับ line ครับ 0801629807
กราบบบ ขอบพระคุณพี่มากเลยค่ะ เกือบปาโทรศัพท์ทิ้งละ
👍👍👍
เปิดหลายคลิปมากเลยค่ะกว่าจะได้ ขอบคุณมากๆเลยนะคะ
อยากให้ทำคลิปอธิบายหลักการเกี่ยวกับ micro ros ครับพี่ การใช้ไลดาร์ร่วมกับ esp32 หรืออื่นๆครับ ขอบคุณครับ
ok
ขอบคุณมากครับ❤❤❤
👍👍👍
ยังไม่ได้เลยค่ะ ใช้ realme ใครรู้ช่วยหน่อยนะคะ🙏🏻
A2 ซื้อมาเท่าไรครับ
ซื้อนานแล้วครับ ประมาณ หมื่นนิดๆครับ 2-3 ปีที่แล้ว
ขอบคุณมากครับ❤❤❤
@@jumeDIYขอบคุณครับ
สำคัญหน้าจอดำไม่เห็นอะไรเลยค่ะ
อยากเห็นลักษณะขาของคนซ้อนว่าชันไหม รุ่นนี้คนซ้อนนั่งแล้วขากางเยอะไหมครับ
ขอบคุณครับ ผมกำลังหาวิธีง่ายๆอยู่พอดี
ราคาเท่าไรคะ
สวัสดีครับ.. พอจะมีวิธีปลดล๊อคความเร็ว จักรยานไฟฟ้าDYU C3-14 บ้างไหมครับ ถ้ามีขอคำแนะนำหน่อยนะครับ.. 🙏ขอบคุณล่วงหน้าครับ🙏
ขอบคุณต้า
ผมใช้บอร์ดตัวนี้มาพยายามต่อแล้วเกือบสี่เดือนครับทุกวันนี้ยังเหลืออัตราการป้อนฟิลิปเม้นครับปรับไม่ได้สักที
ขอบคุณครับ ขอบคุณมากๆๆ
ผมใช้แม่เหล็กที่แถมมาให้พร้อมกับ AS5600 มันเป็นแม่เหล็กที่ใช้ไม่ได้ครับ ค่ามันกระโดด อยู่ในช่วง 0-250 องศาเท่านั้น มันไม่เกี่ยวกับ Library หรือ แผงวงจรเลย ผมอยากถามคุณว่า คุณใช้แม่เหล็กจากของที่แถมมาให้หรือเปล่า? ถ้าใช่ ค่ามันก็จะกระโดดตลอดไป
มือใหม่ สนใจคับ เริ่มยังไงดีคับ
มือใหม่ ซื้อดีกว่าครับ เพราะเครื่องที่ประกอบเอง ควรเป็นผู้ที่มีประสบการณ์ในงานพิมพ์ม 3d มาอย่างโชกโชน จะประกอบเครื่องได้ดี เพราะมีประสบการณ์ ทุกวันนี้ผมใช้ เครื่องที่ซื้อมา ของ ender s.shopee.co.th/3q3SjyrASY
บอร์ด v3
ถ้าเราจะต่อจอย หรือปุ่มให้คอลโทลให้ขยับ x y z ได้ไหมครับ
ทำได้ ครับลองศึกษาคลิปที่ต่อ จอย กับ อาดุยโน และมารวมกันได้
ที่ผมทำจะขุดหลุมเหมือนทำเสาบ้าน เข้าแบบ ใส่เหล็ก ตั้งเสาเทฟุตติ้ง เทคาน ใส่สเต แล้วค่อยใส่แผ่นพื้น งานช้าหน่อย แต่น่าจะแข็งแรง
ดีงามครับ แข็งแรงแน่นอนครับ ของผมไม่ได้เทปูน ที่เสาหลุม แต่ฝังลึก 50 cm ผ่านมาเกือบ ปี ผ่านหน้าฝน มา ตอนนี้ยังแข็งแรงดีครับ
ออฟชั่นไม่มีอะไรเลย ตามพี่บอก หน้าจอควรมีลูกเล่นมากกว่านี้
จะลองไปแก้เอง เอาไปซ่อมก็ไม่หาย 2 รอบแล้วค่ะ
ต้องการควบคุมมอเตอร์2ตัวใน1แกน เราจะต้อง Common สัญญาณ Pulse และ Direction จากบอร์ดคอนโทรล ออกไป 2บอร์ดถูกต้องไหมครับ หรือ ยกตัวอย่าง 1 แกน ต้องการควบคุมมอเตอร์ 5 ตัว ใน Step การทำงานเดียวกัน เราก็ Common สัญญาณPulseและ Direction ออกไป 5 บอร์ดถูกต้องไหม
ถ้าจะให้ดีควรใช้ stepper driver ควบคุม แต่ละตัว ดีกว่าครับ แนะนำ
👍👍👍
ไลดาร์ตัวสีส้มใช้เเล้วเป็นไงบ้างครับ
แสดงข้อมูลได้บ้างไม่ได้บ้าง ทดลองกับ ลองกับ arduino ครับ ไม่แน่ใจว่ามอเตอร์ต้องหมุนกี่ rpm ลองศึกษาตาม youtube แล้วไม่ได้ เลยล้มเลิกไปครับ ใครจะลองรับไปทำต่อก็บอกครับ จะส่งให้ฟรีๆ
เยี่ยมเลย
ขอบคุณครับ
ขอบคุณมากครับ
เช่นกันครับ
YDLidar X3 Product Link s.shopee.co.th/50FHngYh8x
สอบถามหน่อยคครับ ผมใช้ Dc motor encoder 12v 1000rpm JGB37-520 สามารถรับน้ำหนักตัวรถที่มีน้ำหนักประมาณ 20 Kg ได้มั้ยครับ
เท่าที่หาดูในเน็ต 1000 rpm มอเตอร์มีแรงบิดประมาณ 1 kgf.cm ใช้ล้อขนาด 3 นิ้ว ใช้มอเตอร์ 2 ตัวบรรทุกได้ประมาณ 0.5 kg / ใช้มอเตอร์ 4 ตัว ได้ประมาณ 1.05 kg ครับ ค่าประมาณนะครับ หากต้องการบรรทุก 20 kg ต้องหามอเตอร์ที่มีแรงบิด ประมาณ 38.1 kgf.cm ขึ้นไปครับ โดยใช้ล้อขนาด 3 นิ้ว ใช้มอเตอร์ 2 ตัว
ในโลกแห่งความเป็นจริงมันมี Odom translation, rotation parameter ไหมครับ?
ตามความเข้าใจผมนะครับ โลกแห่งความเป็นจริงเราเจอกฎฟิสิกส์ครับ เช่นแรงเสียดทาน , พลังงานจากแบตที่ไม่ได้คงที่ตลอด ทำให้มอเตอร์หมุนได้ช้าลงตามระดับความดัน แบต ,สิ่งรบกวนการทำงานเซ็นเซอร์ต่างๆเช่น แสงแดด ,สภาพแวดล้อม หรือ คลื่นรบกวน ส่งผลทำให้การทำงานของเซนเซอร์ผิดพลาด หรือ เราสั่งให้หยุดโรบอตที่ระยะ 2 เมตร ไดร์เวอร์มอเตอร์หยุดจ่ายไฟให้มอเตอร์ แต่ตัวมอเตอร์ไม่ได้หยุดทันที ยังมีแรงเฉือยทำให้ระยะคลาดเคลื่อนสะสม เป็นต้นครับ ถ้าไม่ตรงกับคำถามขออภัยนะครับเพราะ ไม่ค่อยเข้าใจคำถามครับ
@@jumeDIY Odometer ในซิมมูเลเตอร์คือตัวบอกตำแหน่ง (x,y,z), (yaw, pitch row) ของหุ่นยนต์เมื่อเทียบกับโลก
ขอบคุณครับ
ขอบคุณมากค่ะง่ายมากค่ะอธิบายเข้าใจ ง่าย
ขอบคุณครับ🎉🎉😊
👍👍👍
👍
ขอบคุณครับ
แกน X ผมไม่ทำงานครับ ถอดมอเตอร์ออกมา Test เปล่า มอเตอร์หมุนช้ามาก เป็นเพราะอะไรครับ
อยากสอบถามใช้ติดตั่งโปรแกรมเป็นการส่วนตัวมา มีช่องทางการติดต่อไหมครับ
ขอสอบถามครับ
โปรแกรม mach3 เราต้องซื้อใบอุญาตในการใช้โปรแกรมไหมครับ
โดยหลักการ ก็ควรครับ
Error 8
stepper driver คืออะไรครับ จำเป็นต้องใส่ไหม เครื่องเลเซอร์ไดโอด Scupfun S9 ของผมไม่ได้ใส่ไว้ แต่มีช่องให้เสียบ มันก็ทำงานอ่ะครับ จนบอร์ดเสีย ผมซื้อบอร์ดนี้มาแทน เลเซอร์ยิงออก แต่หัวมันไม่เคลื่อนที่ครับ นิ่งเลย
stepper driver เป็นวงจรสำคัญที่เอาไว้ควบคุมให้ stepper motor หมุนได้ครับ ยังไงก็ต้องมี ครับ เพราะ stepper motor มันไม่เหมือน dc motor ธรรมดาที่แค่ต่อไฟ + , - แล้วมอเตอร์จะหมุนได้ มันต้องมีวงจรควบคุมครับ
ผมจะเอาไปติดรถเป็นเบรคมือไฟฟ้า ควรต่อยังไงคับพี่ ขอบคุณคับ
สวัดดีคับพี
ตามมาจากยูทูปครับ