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Imo G
Japan
Registrace 14. 02. 2016
3軸姿勢制御モジュール スタンドアローン化
3軸姿勢制御モジュール スタンドアローン化
筐体：3dプリンター
マイコン：ESP32
センサー：加速度、ジャイロ、電流、電圧
モーター：ブラシレスサーボ
バッテリ：リポ3s
筐体：3dプリンター
マイコン：ESP32
センサー：加速度、ジャイロ、電流、電圧
モーター：ブラシレスサーボ
バッテリ：リポ3s
zhlédnutí: 113
Video
3軸姿勢制御モジュール 点倒立
zhlédnutí 1,3KPřed měsícem
３軸姿勢制御モジュールの自作 筐体：3Dプリンター マイコン：ESP32 モーター：ブラシレスサーボ 6軸センサー：MPU6050 製作ブログ garchiving.com/summary-of-self-balancing-cube/ #arduino #3dprinting #esp32 #倒立振子
磁気浮上装置で飛行石を浮かせてみる
zhlédnutí 3,2KPřed 3 měsíci
以前の動画の画質がわるかったので再登録してます。 ▼制作ブログ▼ garchiving.com/summary-of-electromagnetic-levitation/
3軸姿勢制御モジュール １軸倒立振子
zhlédnutí 7KPřed 3 měsíci
リアクションホイールによる1軸倒立振子。角度（角速度）情報のみでPID制御してます マイコン：ESP32、6軸センサ：MPU6050、BLDCモータ、筐体：3Dプリンター ▼制作ブログ▼ garchiving.com/summary-of-self-balancing-cube/ #pid制御 #esp32 #倒立振子 #リアクションホイール #arduino
CUBE型1軸倒立振子 PIDパラメータ調整
zhlédnutí 70KPřed 3 měsíci
リアクションホイールによる１軸(１辺)倒立振子。角度（角速度）のPID制御。 パラメータ調整を現物合わせしてます。 マイコン：ESP32 6軸センサ：MPU6050 BLDCモータ 筐体：3Dプリンター ▼制作ブログ▼ garchiving.com/summary-of-self-balancing-cube/ #esp32 #pid制御 #倒立振子 #リアクションホイール #arduino
リアクションホイールで倒立振子
zhlédnutí 3,8KPřed 5 měsíci
リアクションホイールを使った1軸倒立振子です。 ESP32（マイコン） MPU6050（6軸センサ） ブラシレスモータ ▼製作記録▼ blog：garchiving.com/summary-of-self-balancing-cube/
Arduino Iot Cloud でスマホとESP32の双方向通信テスト（LEDの遠隔操作）
zhlédnutí 1,2KPřed rokem
Arduino Iot CloudとESP32を使ってスマホからLEDの遠隔操作テストです。 PC（Wifi無線）とスマホ（モバイル）から接続してESP32を操作してます。
6軸センサーからの角度算出、Madgwick、相補、カルマンフィルターを比較
zhlédnutí 4,3KPřed 2 lety
6軸センサーからの角度算出。ドリフト補正は相補、Madgwick、カルマンフィルターでそれぞれ行ってビジュアル比較してます。Madwick、カルマンフィルターはライブラリーそのままを使用。カルマンフィルターのZ軸回転角は単純積算です。
紫外線センサーモジュールのテスト
zhlédnutí 287Před 2 lety
マイコン（Arduino/RaspberryPi）から紫外線センサーモジュール（ML8511）の動作確認です。レジン硬化のためのUSB紫外線ライトをあててます。
reaction wheels are amazing, well done on the cube!
なんかよく分からないが凄い事だけはわかる
！？
すげー 倒れないように応援しながら見てた
カルマンフィルターすごっ。
学ロボやったりしてましたか。
sugee
飛行石が飛行してるの初めて見た
果て一体どういう仕組みなんだろうか？
今のうちに古参アピしとこ
すげっ
また古典的な技術で。。。
gg
綺麗✨
What is going on here?
もぅちょっとこぅ、いかにもフワフワと自由に浮いているようにできないものかなぁ 発想はいいしロマンあるんだけど ビジュアル的に何かのチカラで外から縛られてマスって印象なんだよねぇ 自ら浮いているように見せる工夫が必要かと
また偽物か……
I don't understand a word but your videos are so cool
ジャイロ効果かと思ったら違うんすね、勉強になりました。
so good!
awesome works\
うし、古参ぶっとくか
コメ残しとこ
俺もコメ残しとこ
俺も
俺も残しとこ
そのうち爆伸びしそうな動画
見な！！飛行石の力だよ！！
これこそ機械学習が役に立ちそう
Very cool concept
生き物みたいでかわいい
Imo Gさんのこと4.5年くらい前から追っかけてたんですけど継続してここまで電気工作続けてまとめ動画出せる気力に感服です。 ブログいつも参考にさせていただきます。ありがとうございます
長いことフォロー頂きありがとうございます。今後とも宜しくお願いします。
これって倒れないバイクも夢じゃない？
車乗れよ。
難易度が高そうですね。 既に御存知かもしれませんがトランジスタ技術で2020年6月号から3か月間連載があったようです。 toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/backnumber/2020/06/p121.pdf toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/backnumber/2020/08/p139.pdf Maker Faire Kyoto 2024でも展示されている方がいました。 陰ながら応援します。
すごいな
俺は石でやってるよ。
椅子でやるやつだ
一軸の姿勢維持でこれだけの難易度 JAXA開発の超小型三軸モジュールが如何にエグい技術の塊かがより際立ちますね
見事激突する大成功を収めた!🎉
倒れるーーーって高速回転するの可愛い
すげぇ...試行錯誤... ESPってなんにでも使えるな...
面白い！
すげーーー！！👏👏👏
一軸だけでこんなに調節難しいなんて…すごい
これじゃないけどPID値の調節はマジで地獄だった...
かっこよ！
これ背負ったら手押し相撲世界王者になれそう
1点倒立も見たい
カッコいい
Try to use LQR
すごいです、感動しました！！
なんか可愛い
カルマンは期待するほどにはならないですね。もっさりしてるし。
はじめまして、コメント失礼いたします！ もし可能でしたらArduinoとProcessingのスケッチをいただくことは可能でしょうか？
ほんと返信遅くなりすみません。 動画そのままのソースではないですが似たようなことしているものをここで頒布してます。よろしければ参考にしてください。 ▼BOOTHサイト▼ garchiving.booth.pm/items/3694699
コメント失礼します,林遠と申します。CZcamsでの動画を拝見しました。 弊社のラズベリーパイカメラのレビュー動画を作成してくれませんか。 こちらは無料でサンプルを提供します。御返事お待ちしております。 詳しいを説明させていただきます。どうぞよろしくお願いします。